。
[0014]另一方面，本发明的上述控制对象部可以是带式无级变速箱中的带轮的使卷绕带的槽宽变化的液压室。
[0015]此外，本发明的上述必要油量可以包括向使上述实际液压与上述目标液压一致所必要的油量加上或自该流量减去根据变速要求使上述槽宽变化所必要的油量或由于泄漏导致不足的油量而进行修正所得的量。
[0016]此外，能够作为本发明的对象的上述带式无级变速箱可以是包括为了进行变速而使槽宽变化的第I带轮和产生夹持上述带的夹压力的第2带轮的结构，在该情况下可以构成为，上述控制对象部包括上述第2带轮中的液压室；作为为了伴随变速要求而修正上述第2带轮中的液压室的油量所要用的油量，采用为了满足上述变速要求而变化的上述第I带轮中的液压室的容积变化量。
[0017]而且，在本发明中，上述控制阀可以设于与上述液压室连通的上述供给路和上述排出路这两条油路。
[0018]或者，在本发明中，上述控制阀可以仅设于与上述液压室连通的上述供给路。
[0019]亦或是，在本发明中，上述控制阀可以仅设于与上述液压室连通的上述排出路。
[0020]因此，根据本发明的液压控制装置，在基于压力的偏差控制控制阀的电流时，首先根据该偏差求必要油量。油的供给或排出的量与液压或其变化之间的关系是根据控制对象部、控制对象部的相关构成构件确定的，因此，可以基于该关系求出必要油量。然后，使用关于控制阀的电流值和流量之间的关系，根据上述必要油量求电流值，用该电流值来控制控制阀。因此，在本发明中，不是通过求出电流值来获得与该电流值相应的油量，而是求出必要的油量而再求出用于获得该必要的油量的电流值，因此，通过用该电流值控制控制阀，使得所得的油量成为上述必要油量。因此，无论是在流量的变化相对于电流的变化大的情况下还是小的情况下，通过用求出的电流值控制控制阀，都能够精度良好地获得必要油量，从而使液压的控制性变好。换言之，实际液压精度良好地紧随目标液压，能够避免或抑制实际液压大幅偏离目标液压或达到目标液压存在延迟，以及实际液压向目标液压的收敛性变差等事态。
[0021]上述控制阀中的电流值和流量之间的关系针对该控制阀中的流入侧和流出侧之间的每个压力差而定，通过利用该关系根据上述必要油量求电流值，能够进行精度更好的控制。
[0022]此外，在由平衡活塞型的提动阀构成控制阀的情况下，有时会出现流量相对于其电流的特性具有拐点的特性，但在本发明中，由于是求与上述必要油量相当的电流值，再用该电流值控制控制阀，因此，即使使用了具有拐点的流量特性的阀，也能精度良好地进行液压控制。
[0023]在将本发明应用于带式无级变速箱的液压控制装置的情况下，能够抑制伴随控制带轮的液压所导致的油的泄漏或向排放部位的流出，因此，能够增大提高能量转换效率的效果。
[0024]此外，在将本发明应用于带式无级变速箱的液压控制装置的情况下，当因改变变速比或某些理由而出现液压的泄漏从而产生液压的过或不足时，将该油量的过或不足作为修正量，将该修正量考虑进来地求出上述电流值。因此，能够使电流控制变得容易，并且提尚控制性。
[0025]而且，在构成为控制带式无级变速箱的夹压力的情况下，根据为了执行变速而使槽宽变化的第I带轮中的液压室的容积变化量来求出伴随变速而产生的油量的过或不足，因此，能够使变速时的液压控制变得容易，并且提高其控制性。
【附图说明】
[0026]图1是用于说明使用本发明的液压控制装置所执行的控制的一个例子的流程图。
[0027]图2是表示为了控制带式无级变速箱的夹压力而构成的控制例的框图。
[0028]图3是示意性地表示作为本发明的对象的控制阀的电流、流量和前后压力差之间的关系的线图。
[0029]图4是表示具有拐点的流量特性的一个例子的线图。
[0030]图5是示意性地表示能作为本发明的对象的带式无级变速箱的液压控制装置的一个例子的液压回路图。
[0031]图6是示意性地表示该平衡活塞型的控制阀的剖视图。
[0032]图7是表示在增压侧使用了平衡活塞型的控制阀的例子的液压回路图。
【具体实施方式】
[0033]本发明的液压控制装置是向利用油进行动作的传动装置供给油或者自该传动装置排出油来控制该传动装置的液压的装置，其构成为，利用流量根据电流变化的控制阀来控制该油的供给量或排出量。该传动装置是本发明的控制对象部，可以是通常在车辆、工业机械等中广泛使用的传动装置。此外，本发明的控制阀不具有反馈端口，因此其本身不具备调压功能。即，本发明的控制阀构成为，通过控制压力油的流量而对控制对象部的液压进行控制。
[0034]图5表示以车辆用的带式无级变速箱的带轮中的液压室为控制对象部的液压控制装置的例子，该带式无级变速箱I包括卷绕有带2的驱动带轮3和从动带轮4。该带轮3、4均由固定滑轮和相对于该固定滑轮靠近和远离的可动滑轮构成，从而构成为，通过使可动滑轮相对于固定滑轮移动而改变在两者之间形成的槽的宽度，由此使变速比无极变化。而且，在各带轮3、4上分别一体地设有用于使可动滑轮移动的液压室5、6。另外，转矩自发动机7传递到驱动带轮3，再自从动带轮4向未图示的驱动轮输出转矩。各带轮3、4构成为，通过改变各带轮3、4中的其中一个带轮的槽宽，而改变带2卷绕于各带轮3、4的卷绕半径从而进行变速，并且利用另一个带轮产生夹持带2的夹压力从而设定规定的传递转矩容量。在图5所示的例子中构成为，利用驱动带轮3执行变速，并且利用从动带轮4产生夹压力。
[0035]图5中示意性地示出了用于向从动带轮4中的液压室6供给油，并自液压室6排出油的液压回路的一个例子，设有调压阀9，该调压阀9将由上述发动机7或未图示的马达驱动的油泵8所产生的液压调整为与发动机负载等相应的管路压力，在流通由该管路压力的管路压力油路10中连通有储压器U。另外，检测储压器11的液压的液压传感器12以与储压器11连通的方式设置，此外，在储压器11和调压阀9之间设有单向阀13，该单向阀13阻止压力油自储压器11向调压阀9流通。
[0036]在作为将上述管路压力或储压器11的液压导向从动带轮4中的液压室6的油路的供给路14上设有增压侧的控制阀15。此外，在作为将该液压室6导向油盘等排放部位的油路的排出路16中设有减压侧的控制阀17。上述控制阀15、17是平衡活塞型的提动阀，各自具有相同的结构。其结构放大示于图6，阀芯15a(17a)和一体的活塞15b (17b)以能够前后移动的方式容纳于缸部15c (17c)的内部。在该缸部15c (17c)中的容纳有阀芯15a (17a)的油室15d(17d)中，形成有被供给高压侧的液压的流入端口 15e(17e)和向低压部位输出液压的流出端口 15f(17f)。另外，流出端口 15f(17f)形成于上述阀芯15a(17a)的顶端侧的端板部，构成为通过阀芯15a(17a)的抵接而关闭，并通过阀芯15a(17a)的后退而打开。此外，在夹着活塞15b(17b)与容纳有阀芯15a(17a)的油室15d(17d)相反的一侧的油室15g(17g)中，配置有向上述流出端口 15f(17f)侧按压活塞15b(17b)的弹簧15h(17h)，并且形成有信号压端口 15i(17i)。该信号压端口 15i(17i)和上述流入端口 15e(17e)由具有节流作用的流路直径小的连通路15j(17j