)连通。另外，该连通路15j(17j)主要用于连通各液压室15d、15g (17d、17g)，因此，也可以沿活塞15b (17b)的轴线方向贯通活塞15b (17b)而形成。而且，在信号压端口 15i(17i)连通有电磁开闭阀15k(17k)。该电磁开闭阀15k(17k)是根据电流而开阀的阀，构成为通过开阀动作而使信号压端口 15i(17i)与上述流入端口15e(17e)连通。S卩，电磁开闭阀15k(17k)构成为是配置有弹簧15h(17h)的油室15g(17g)选择性地与低压部位连通。因此，各控制阀15、17构成为流量根据各自的电磁开闭阀15k、17k的电流值而增大。
[0037]上述控制阀15、17中的增压侧的控制阀15的流入端口 15e连通有供给路14，并且其流出端口 15f与从动带轮4中的液压室6连通。与此相对，减压侧的控制阀17的流入端口 17e连通有从动带轮4中的液压室6，并且其流出端口 17f与油盘18等排放部位连通。此外，设有检测从动带轮4中的液压室6的液压并输出信号的液压传感器19。
[0038]而且，设有控制上述带式无级变速箱I的电子控制装置(ECU) 20。该电子控制装置20以微型计算机为主体而构成，且构成为基于车速、油门开度及上述各液压传感器12、19的检测信号等输入数据以及预先存储的数据而进行运算，并将该运算的结果作为控制信号输出。作为该控制构成为，基于由各液压传感器12、19检测出的液压来控制上述各控制阀15、17(特别是其电磁开闭阀15k、17k)的电流。
[0039]本发明的液压控制装置在以上述液压回路为对象的情况下构成为进行以下的控制。图1是用于说明其控制例的流程图，此外，图2是用于说明其控制逻辑的框图。在此要说明的例子是控制带式无级变速箱I的带夹压力的例子，首先，读取目标压力和控制压力(步骤SI)。目标压力是在带式无级变速箱I的夹压力中基于油门开度所表示的对车辆的驱动要求量、车速等而确定的压力，可以与用以往公知的无级变速器所进行的控制同样地求得。此外，控制压力是本发明的“实际液压”，在此处所示的例子中是从动带轮4中的液压室6的液压，其通过上述液压传感器19来检测。计算出作为上述目标压力和控制压力之差的目标压力偏差(步骤S2)。这一步在图2的框图中示为减法器101。
[0040]基于该目标压力偏差求出作为控制量的压力油的流量(步骤S3)。该控制可以通过例如PID控制等反馈控制来进行，其控制增益可以考虑响应性、稳定性等而预先确定。在此之后或与此同时抑或是在此之前，根据目标压力偏差求出必要流量(步骤S4)。S卩，将目标压力偏差转换为必要流量。这主要考虑液压刚性来求出。该液压刚性可以用液压的变化量相对于压力油的单位变化量的比率来表示，例如，即使供给压力油，液压也不易上升，则液压刚性低；反之，若供给少量的压力油，液压便大幅上升，则液压刚性高。该液压刚性是作为对象的液压回路、控制对象部所固有的特性，可以通过实验、模拟或用实际设备进行测定等而预先求出。此外，向必要流量的转换可以使用映射来进行，或者可以准备算式而根据该算式来进行。
[0041]另外，在图1所示的例子中，将基于目标压力偏差的每时每刻(或者图1的程序的每个循环周期)的流量转换为主要考虑液压刚性的必要流量，但是，也可以将该控制顺序反过来，如图2所示那样，利用转换器102主要考虑液压刚性β地将目标压力偏差转换为必要流量，再利用具有比例器103、积分器104等的控制器根据该必要流量来求出每时每刻(或者控制程序的每个循环周期)的流量。
[0042]给这样求出的流量加上修正流量(步骤S5)。这一步在图2的框图中示为加法器105。该修正流量是在控制带夹压力的情况下，因其他因素而要在为了维持或设定与驱动要求量对应的液压所需的油量上加上的流量，该修正流量是伴随因变速导致上述液压室6的容积大幅变化而产生的流量、因体现为液压传感器19的检测值降低的某些故障所导致的压力油的不足量等。在未发生变速、故障的情况下，修正流量为“0”，在该情况下，在步骤5中可以不进行任何控制。与此相反，在因降挡等变速导致上述液压室6的容积增大的情况、因某些故障产生压力油泄漏的情况下，在步骤5中加上修正流量，此外，在因升挡等而导致上述液压室6的容积减小的情况下，在步骤S5中减去修正流量(加上负的量)。
[0043]上述修正流量可以根据需要通过适宜的方法求出，例如，伴随变速而产生的修正流量可以基于带式无级变速箱I的带轮3、4的构造来进行运算。即，基于用于达到发动机7的目标转速的目标变速比来求出带2卷绕于各带轮3、4的卷绕直径。该卷绕直径下的槽宽即可动滑轮的位置根据带轮3、4的构造通过几何学而确定。而且，根据该目标变速比下的可动滑轮的位置和当前变速比下的可动滑轮的位置可以求出液压室4、6的容积的变化量，基于该容积的变化量可以确定修正流量。此外，如上所述，液压刚性可以预先求出，因此，基于液压传感器19的检测值的降低量可知压力油的泄漏量，可以将该压力油的泄漏量作为修正流量。
[0044]在上述控制之后或与该控制的同时抑或是在该控制之前，读取控制阀15、17的前后压力差(步骤S6)。在不具有反馈端口的提动型的阀中，开阀时的流量不仅因开度不同而不同，还因前后压力差而不同。图3概念性地示出了其例子，若为常闭型的阀，则流量根据电流值增大，但其增大的梯度或倾向在前后压力差大的情况下为平缓的增加梯度，反之在前后压力差小的情况下，在低电流侧增加梯度大且在比较低的电流的作用下达到上限流量。这样，由于流量特性因前后压力差而变化，因此，为了确定当前时段的流量特性要求出前后压力差。在此，对于增压侧的控制阀15，前后压力差是由各液压传感器12、19检测出的液压之差；对于减压侧的控制阀17，前后压力差是从动带轮4中的液压室6的液压，即由液压传感器19检测出的液压。基于这样求出的前后压力差确定流量特性，并使用该流量特性求出与必要流量相应的电流值(步骤S7)。
[0045]另外，在图2所示的框图中，基于加上了修正流量后的必要流量，利用选择器106选择液压的保持、增压、减压三者中的任一项。若必要流量为“0”，则将各控制阀15、17维持在闭阀状态。与此相对，若是应增压的状态，则利用电流运算器107基于上述流量特性计算关于上述增压侧的控制阀15的电流值；此外，若是应减压的状态，则利用电流运算器107基于上述流量特性计算关于上述减压侧的控制阀17的电流值。然后，将该电流值作为控制指令信号输出到规定的电磁开闭阀15k(17k)，从而产生与之相应的量的压力油的流通。其流量是成为求出电流值的依据的上述必要流量。此外，在加上了与伴随变速而产生的液压室4、6的容积变化相应的修正流量的情况下，其流量是加上了该容积变化后的流量。其结果是，规定的带轮3、4中的液压室5、6的液压被设定为与上述必要流量相应的压力。被设定为该必要流量的液压处于由上述液压刚性所确定的关系，因此结果是，通过控制使得控制压力紧随目标压力或与目标压力一致。
[0046]上述本发明的液压控制装置在通过控制压力油的流量对控制对象部的液压进行控制的情况下，基于控制对象部的液压刚性等特性将控制偏差转换为目标流量，再基于该目标流量求出用于进行控制的电流值，因此，即使是流量的变化量相对于电流值的变化较大的流量特性，也不需要改变控制增益等操作，就能够稳定地控制液压。此外，即使在流量特性在小流量时和大流量时不同的情况下，也能提高控制性。即，上述的平衡活塞型的控