制阀通过向电磁开闭阀通电而打开，由此使压力油通过电磁开闭阀自高压侧流向低压侧，且通过使活塞移动而开阀，由此使压力油自高压侧开始流向低压侧，压力油的量通过开口量增大而增大。因此，电流和流量之间的关系是例如像图4所示那样具有拐点的特性。若通过基于目标压力偏差求出的控制电流来控制这种特性的阀，则流量相对于电流的增益在少电流.少流量的情况下和在大电流.大流量的情况下有较大差异，因此，难以精度良好且稳定地进行液压控制。与此相对，在上述本发明的控制装置中，由于是根据目标流量求出电流值，因此，即使电流和流量之间的关系在少电流.少流量的情况下和在大电流.大流量的情况下不同，其控制性也也不受这种流量特性的影响。其结果是，能够进行精度良好且稳定的液压控制，此外，不需要使控制增益频繁且多样地变化等，能够提高控制性。
[0047]另外，本发明应用于车辆用带式无级变速箱的液压控制装置，由此能够抑制高压的液压的泄漏、流出而大幅提高能量转换效率，但本发明除了上述带式无级变速箱的液压控制装置以外还能够应用于各种工业机械等广普机械装置的液压控制装置。此外，在应用于带式无级变速箱的液压控制装置的情况下，其液压控制装置不需要在增压侧和减压侧双方都设置平衡活塞型的控制阀，也可以仅在一侧设置平衡活塞型的控制阀，而在另一侧设置以往通常的调压阀。图7示出了设置上述平衡活塞型的控制阀15作为增压侧的阀，并将减压侧的阀做成由例如以往公知的滑阀型的线性电磁阀构成的调压阀21的例子。根据这样的结构，在发动机7停止且油泵8停止的情况下，能够封住管路压力油路10的压力油以防泄漏，从而维持管路压力。因此，在进行发动机7的停止控制的车辆中，在具有为了确保发动机停止时的液压的电动油泵，或构成为在储压器11中蓄压的情况下，通过能够维持管路压力，从而能够使上述电动油泵或储压器11为容量小的泵或储压器，进而能够使车辆或变速器的整体结构小型轻量化。
[0048]此外，在与图7所示的结构相反，采用了在减压侧的阀中使用平衡活塞型的控制阀，而在增压侧配置以往通常的调压阀的结构的情况下，能够减少自上述液压室4、6等控制对象部排出压力油的排出量，能够减小伴随压力油的排出而导致的油泵8的负载、动力损失。此外，在使用了平衡活塞型的控制阀的情况下，为了进行其控制需要检测前后压力差，但由于在图5、图7所示的带式无级变速箱的液压控制装置中具有检测带轮的液压的液压传感器，因此，能够将该液压传感器用作流入侧的液压传感器，其结果是，能够减少液压传感器的数量而使装置的整体结构简化和小型化。
[0049]此外，本发明的控制阀例如也可以是用螺线管直接驱动阀芯而进行开闭控制的结构的阀，在以这样的阀为对象的情况下，根据本发明也能够给予目标压力偏差求出其阀的电流值，因此，能够提高控制的稳定性，并使控制增益的设定变得容易等，能够提高控制性。
[0050]附图标记说明
[0051]1:带式无级变速箱；3:驱动带轮；4:从动带轮；5、6:液压室；7:发动机；12:液压传感器；14:供给路;15、17:控制阀；16:排出路；15a、17a:阀芯;15b、17b:活塞;15c、17c:缸部;15d、17d:油室;15e、17e:流入端口 ；15fU7f:流出端口 ;15g、17g:油室;15h、17h:弹簧；151、171:信号压端口 ；15j、17j:连通路；15k、17k:电磁开闭阀；19:液压传感器；20:电子控制装置(ECU) ;101:减法器;102:转换器；103:比例器;104:积分器;105:加法器;106:选择器；107:电流运算器。
【主权项】
1.一种液压控制装置，该液压控制装置在向控制对象部供给油的供给路和自上述控制对象部排出油的排出路中的至少一方的油路设有控制阀，该控制阀基于上述控制对象部的实际液压和上述控制对象部的目标液压的偏差被控制电流，向上述控制对象部供给与该电流相应的量的油或自上述控制对象部排出与该电流相应的量的油，其特征在于， 该液压控制装置构成为:基于上述偏差求出使上述实际液压与上述目标液压一致所必要的必要油量，基于上述控制阀的电流值和流量的关系求出与上述必要油量对应的电流值。
2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于， 上述控制阀包括通过被供给电流而打开上述油路且流量根据该控制阀的流入侧的液压和流出侧的液压的压力差而不同的阀； 上述控制阀的电流值和流量的关系包括针对每个上述压力差所确定的关系。
3.根据权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于， 上述控制阀包括平衡活塞型的提动阀，该提动阀包括:活塞，其在一端部侧设有阀芯；缸部，该活塞能够前后移动地容纳在该缸部；流入端口和流出端口，它们形成于该缸部中的容纳上述阀芯的第I油室，且该流出端口由上述阀芯进行开闭；流路直径小的连通路，其连通上述缸部中的容纳上述阀芯的第I油室和该第I油室相反侧的第2油室；电磁开闭阀，其通过被供给上述电流而动作，选择性地将上述第2油室连通于与上述流出端口相连接的流出流路。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的液压控制装置，其特征在于， 上述控制对象部包括带式无级变速器中的带轮的使卷绕带的槽宽变化的液压室。
5.根据权利要求4所述的液压控制装置，其特征在于， 上述必要油量包括向使上述实际液压与上述目标液压一致所必要的油量加上或自该油量减去根据变速要求使上述槽宽变化所必要的油量或由于泄漏导致不足的油量而进行修正所得的量。
6.根据权利要求4所述的液压控制装置，其特征在于， 上述带式无级变速器包括:第I带轮，其为了进行变速而使槽宽变化；第2带轮，其产生夹持上述带的夹压力； 上述控制对象部包括上述第2带轮中的液压室； 该液压控制装置构成为:作为为了伴随变速要求而修正上述第2带轮中的液压室的油量所用的油量，采用为了满足上述变速要求而变化的上述第I带轮中的液压室的容积变化量。
7.根据权利要求4?6中任一项所述的液压控制装置，其特征在于， 上述控制阀设于与上述液压室连通的上述供给路和上述排出路这两方的油路。
8.根据权利要求4?6中任一项所述的液压控制装置，其特征在于， 上述控制阀仅设于与上述液压室连通的上述供给路。
9.根据权利要求4?6中任一项所述的液压控制装置，其特征在于， 上述控制阀仅设于与上述液压室连通的上述排出路。
【专利摘要】本发明提供一种液压控制装置，其在向控制对象部供给油的供给路和自上述控制对象部排出油的排出路这两条油路中的至少任一条油路中设有控制阀，该控制阀基于上述控制对象部的实际液压和上述控制对象部的目标液压之间的偏差被控制电流，从而向上述控制对象部供给与该电流相应的量的油或自上述控制对象部排出与该电流相应的量的油，其中，该液压控制装置构成为：基于上述偏差求出使上述实际液压与上述目标液压一致所需的必要油量，并基于上述控制阀的电流值和流量之间的关系求与上述必要油量对应的电流值。
【IPC分类】F16H61-02
【公开号】CN104870865
【申请号】CN201280077830
【发明人】稻垣贵文, 服部勇仁, 木村谦大, 永里有
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2012年12月21日
【公告号】DE112012007244T5, WO2014097468A1