6b ;作为内齿齿轮的齿圈37，固定在自动变速器25的输出轴(输出构件)27上；多个短小齿轮38a，与太阳轮36a相啮合；多个长小齿轮齿轮38b，与太阳轮36b以及多个短小齿轮38a相啮合，并且与齿圈37相啮合；行星架39，以使彼此相连接的多个短小齿轮38a以及多个长小齿轮齿轮38b能够自由自转且公转的方式保持多个短小齿轮38a以及多个长小齿轮齿轮38b，并且经由单向离合器Fl支撑在变速箱22上。另外，自动变速器25的输出轴27经由齿轮机构28以及差动机构29与驱动轮DW相连接。
[0032]离合器Cl是一种多板摩擦式油压离合器(摩擦接合构件)，具有由活塞、多个摩擦板、配合板、被供给动作油的油室等构成的油压伺服器，能够使单小齿轮式行星齿轮机构30的行星架34和拉威娜式行星齿轮机构35的太阳轮36a紧固连接，并且能够解除该紧固连接。离合器C2是一种多板摩擦式油压离合器，具有由活塞、多个摩擦板、配合板、被供给动作油的油室等构成的油压伺服器，能够使输入轴26和拉威娜式行星齿轮机构35的行星架39紧固连接，并且能够解除该紧固连接。离合器C3是一种多板摩擦式油压离合器，具有由活塞、多个摩擦板、配合板、被供给动作油的油室等构成的油压伺服器，能够使单小齿轮式行星齿轮机构30的行星架34和拉威娜式行星齿轮机构35的太阳轮36b紧固连接，并且能够解除该紧固连接。
[0033]制动器BI是一种油压制动器，由包括油压伺服器的带制动器或多板摩擦式制动器构成，能够将拉威娜式行星齿轮机构35的太阳轮36b固定在变速箱22上，并且能够解除太阳轮36b相对于变速箱22的固定。制动器B2是一种油压制动器，由包括油压伺服器的带制动器或多板摩擦式制动器构成，能够将拉威娜式行星齿轮机构35的行星架39固定在变速箱22上，并且能够解除行星架39相对于变速箱22的固定。另外，单向离合器Fl包括例如内环和外环、多个楔块等，在外环相对于内环向一个方向旋转时，经由楔块传递扭矩，并且在外环相对于内环向另一个方向旋转时，使该外环和内环相对旋转。但是，单向离合器Fl也可以是具有滚子式等的除了楔块式以外的结构的装置。
[0034]上述离合器Cl?C3、制动器B1、B2，通过油压控制装置50供排动作油来进行动作。图3示出表示了自动变速器25的各变速挡和离合器Cl?C3、制动器B1、B2的动作状态之间的关系的动作表。通过使离合器Cl?C3、制动器B1、B2变为图3的动作表所示的状态，使自动变速器25提供前进I?6挡的前进挡和倒退挡。如图3所示，自动变速器25的前进I挡通过在离合器Cl接合的状态使单向离合器Fl接合而形成，前进2?4挡通过使离合器Cl接合并且使制动器B1、离合器C2以及C3中的任一个接合而形成。另外，自动变速器25的前进5挡以及6挡通过使离合器C2接合并且使离合器C3以及制动器BI中的任一个接合而形成。此外，离合器Cl?C3、制动器BI以及B3中至少任一个也可以是爪形离合器等啮合接合构件。
[0035]图4是表示油压控制装置50的系统图，图5是表示油压控制装置50的一部分的系统图。油压控制装置50与由来自发动机12的动力驱动而从油盘吸引并喷出动作油的上述油栗24相连接，生成液力变矩器23、自动变速器25所要求的油压，并且向各种轴承等润滑部分供给动作油。如图4所示，油压控制装置50包括如下构件等:未图示的阀体；初级调节器阀51，对来自油栗24的动作油进行调压来生成主压PL ;手动阀52，根据变速杆95的操作位置来切换来自初级调节器阀51的主压PL的供给对象；作用控制阀53 ;作为调压阀的第一线性电磁阀SL1、第二线性电磁阀SL2、第三线性电磁阀SL3以及第四线性电磁阀SL4，分别对手动阀52等(初级调节器阀51)所供给的作为初压的主压PL进行调压，从而生成用于向对应的离合器等供给的油压；第一?第四油压减震器Dl?D4，与用于使第一?第四线性电磁阀SLl?SL4和离合器Cl?C3、制动器B1、B2连通的油路LI?L4连通(连接)。
[0036]初级调节器阀51由来自线性电磁阀SLT的油压驱动，上述线性电磁阀SLT由变速ECU21控制，并且根据油门开度Acc或者未图示的节气阀的开度对来自油栗24侧(例如，对主压PL进行调压来输出一定的油压的调节阀)的动作油进行调压。手动阀52具有能够与变速杆95连动地沿着轴向滑动的阀柱、被供给主压PL的输入口、经由油路与第一线性电磁阀SLl?第四线性电磁阀SL4的输入口相连通的前进挡输出口、倒退挡输出口等(均省略图示)。在由驾驶员选择前进挡、运动挡这样的前进行驶换挡挡位时，经由手动阀52的前进挡输出口，使来自初级调节器阀51的主压(前进挡压)PL作为初压供给至第一?第四线性电磁阀SLl?SL4。另外，在由驾驶员选择倒退挡时，通过手动阀52的阀柱使输入口只与倒退挡输出口相连通，在由驾驶员选择停车挡位或空挡挡位时，切断手动阀52的输入口与前进挡输出口以及倒退挡输出口之间的连通。
[0037]作用控制阀53是能够选择性地形成第一状态、第二状态、第三状态、第四状态的滑阀，其中，在上述第一状态下，将来自第三线性电磁阀SL3的油压供给至离合器C3 ;在上述第二状态下，将来自初级调节器阀51的主压PL供给至离合器C3，并且将来自手动阀52的倒退挡输出口的主压PL(倒退挡压)供给至制动器B2 ;在上述第三状态下，将来自手动阀52的倒退挡输出口的主压PL (倒退挡压)给至离合器C3和制动器B2 ;在上述第四状态下，将来自第三线性电磁阀SL3的油压供给至制动器B2。
[0038]第一线性电磁阀SLl是一种常闭型线性电磁阀，能够根据被施加的电流对来自手动阀52的主压PL进行调压，从而生成经由油路LI供给至离合器Cl的接合油室的油压Psllo第二线性电磁阀SL2是一种常闭型线性电磁阀，能够根据被施加的电流对来自手动阀52的主压PL进行调压，从而生成经由油路L2供给至离合器C2的接合油室的油压Psl2。第三线性电磁阀SL3是一种常闭型线性电磁阀，能够根据被施加的电流对来自手动阀52的主压PL进行调压，从而生成经由油路L3供给至离合器C3的接合油室或者制动器B2的接合油室的油压Psl3。第四线性电磁阀SL4是一种常闭型线性电磁阀，能够根据被施加的电流对来自手动阀52的主压PL进行调压，从而生成经由油路L4供给至制动器BI的接合油室的油压Psl4。就向作为自动变速器25的摩擦接合构件的离合器Cl?C3、制动器B1、B2供给的油压而言，通过与各自对应的第一线性电磁阀压SL1、第二线性电磁阀压SL2、第三线性电磁阀压SL3或者第四线性电磁阀压SL4来直接控制(设定)。
[0039]如图5所示，第一线性电磁阀SLl具有:套筒62，呈大致圆筒状；作为轴状构件的阀柱64，插入套筒62的内部；电磁部66，使阀柱64向轴向的图5中左侧移动；未图不的弹簧，对阀柱64向轴向的图5中右侧施力。套筒62具有:输入口 72，用于输入动作油；输出口 74，对输入的动作油不进行或进行调压后排出至油路LI ;排出口 76，用于排出动作油；反馈口 78，用于将从输出口 74排出的动作油经由油路LI输入至反馈室77，并且使反馈力作用于阀柱64。在该第一线性电磁阀SLl中，阀柱64的行程量(向图5中左侧的移动量)越大，从输出口 74排出的动作油越多(为高的油压)。第二?第四线性电磁阀SL2?SL4构成为与第一线性电磁阀SLl相同。
[0040]如图4和图5所示，第一?第四油压减震器Dl?D4在油路LI?L4上的特定位置与油路LI?L4相连通，该特定位置是指，第一?第四油压减震器Dl?D4和第一?第四线性电磁阀SLl?SL4(输出口 74和反馈口 78)的距离比第一?第四油压减震器Dl?D4和离合器Cl?C3、制动器B1、B2的接合油室的距离短，且第一?第四油压减震器Dl?D4比作为对油的流量进行节流的节流机构的节流孔ORl?0R4更靠第一?第四线性电磁阀SLl?SL4 —侧的位置。S卩，第一?第四油压减震器Dl?D4接近第一?第四线性电磁阀SLl?SL4配置，并且不经由节流孔ORl?0R4而与输出口 74和反馈口 78连通。如图5所示，第一油压减震器Dl具有壳体80、配置在壳体80的内部的活塞82、对活塞82施力的弹簧84、由壳体80与活塞82划分形成并且与油路LI相连通的油室86。通过使活塞82根据从第一线性电磁阀SLl供给至离合器Cl的油压Psll的变动(脉动)在图5中上下方向移动(油室86的体积变动)，使得该第一油压减震器Dl吸收油压Psll的变动(脉动)并使其衰减。第二?第四油压减震器D2?D4构成为与第一油压减震器Dl相同。
[0041]上述的第一?第四线性电磁阀SLl?SL4(各自被施加的电流)由变速E⑶21控制。即，在变速挡的变更即升挡或降挡时，变速ECU21对向伴随着变速挡的变更而接合的离合器或制动器(接合侧构件)所对应的第一?第四线性电磁阀SLl?SL4中的任一个发送的油压指令值(接合压指令值)进行设定，以形成与从预定的未图示的变速线图所获取的油门开度Acc (或节气阀的开度)以及车速V对应的目标变速挡。另外，在变速挡的变更即升挡或降挡时，变速ECU21对向伴随着该变速挡的变更而分离的离合器或制动器(分离侧构件)所对应的第一?第四线性电磁阀SLl?SL4中的任一个发送的油压指令值