用于分配车轮平衡重的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于加重车辆的配重分配装置和分配方法，特别涉及一种用于平衡汽车或其它车辆车轮的配重分配装置和分配方法。
【背景技术】
[0002]当进行车轮自动平衡时，独立的车轮平衡重被施加在车轮轮毂的特定位置。平衡重主要有两种类型。第一种类型的平衡重是通过夹持元件固定的，如欧洲专利EP1616876B1所公开的，而第二种类型的平衡重是通过自粘性胶带固定的，如美国专利US6，364，421B1所公开的。
[0003]上述两类平衡重都可具有多种尺寸以提供不同的配重。当平衡车轮时，通常采用自动搬运系统，如工业机器人，来选择恰当尺寸的平衡重并将其连接至车轮轮辋。大多数平衡重以大块材料的形式存储在盒中，从盒中可以手动取出所需要数量的平衡重。
[0004]上述方式提供了一种简单也相对便宜的平衡重供给方式。然而，其缺点在于从盒中取出平衡重的人员可能会选取错误的平衡重，从而需要额外的平衡步骤。
[0005]此外，取出平衡重的过程难以自动完成。因此，已开发出其它解决方案，如专利W02008/103651A1提供了一种使用连续的聚合物胶带的方法。但此方法的缺点在于这些连续的胶带远不如实心的平衡重坚固和可靠。
[0006]德国专利DE2745858A1公开了一种通过传输单元和单个带式输送机对盒体内的部件进行分配的装置。
【发明内容】
[0007]针对上述问题，本发明提供一种自动分配车轮平衡重的装置和方法。该装置有助于加快将平衡重置于车轮轮辋的进程。平衡重的分配应使得这些平衡重能够被自动搬运系统所搬运以施加到车轮轮辋。
[0008]在大多数情况下，成对的平衡重被用于平衡汽车车轮。第一平衡重置于车轮轮辋的外侧，而第二平衡重置于车轮轮辋的内侧。若采用现有技术的分配装置，搬运系统必需移动至分配装置，拾取平衡重，然后移动至车轮轮辋将平衡重放置在轮辋上。这一过程至少要进行两次，第一次搬运用于轮辋外侧的平衡重，第二次搬运用于轮辋内侧的平衡重。
[0009]本发明的第一实施例提供了一种自动分配平衡重的装置，其可以同时分配两个平衡重。该搬运装置可一步完成这两个平衡重的拾取，较佳的，该搬运装置使用双平衡重保持端来进行两个平衡重的拾取。这两个平衡重可被一起移动及放置到轮辋上。通过使用本实施例的分配装置，将平衡重放置到轮辋的时间可显著减少至原先所需时间的约一半。在另一实施例中，分配装置可同时分配两种不同的平衡重。这对于车轮内侧的平衡重和车轮外侧的平衡重常要求为不同类型的情形而言是非常有用的。
[0010]至少一个第一盒体连接至至少一个第一传输单元，所述第一传输单元用于保持和选中所述第一盒体内独立的各平衡重并将所选中的平衡重移动至面对驱动单元的第一带式运输机。所述至少一个第一盒体包括多个第一匣盒，其中，每一匣盒可保持车轮平衡重。所述多个匣盒被设计为能够保持多个不同的平衡重。进一步地，它们可适应平衡重的各种特定尺寸。该匣盒可具有可视的和/或计算机可读取的，与匣盒尺寸、匣盒容量、平衡重尺寸和匣盒内的平衡重数量至少一个相关的编码。编码可以是印刷编码，例如数字编号、条形编码、或电子编码，例如可被微控制器读取的应答机编码或内存芯片编码。这种编码也可应用于至少一个盒体。进一步的，每个匣盒优选为具有至少一个第一分隔部，更佳的具有至少两个第一分隔部或多个分隔部，可用于容纳不同的平衡重。每个分隔部可包含一个平衡重堆叠或多个平衡重堆叠。优选地，匣盒具有连续的平衡重堆叠或分隔部。
[0011]此外，至少一个第二盒体连接至至少一个第二传输单元，所述第二传输单元用于从所述第二盒体中选中另外的独立的各平衡重，并将所选中的平衡重移动至面对驱动单元的第二带式输送机。所述至少一个第二盒体包括多个第二匣盒，其中每个匣盒可保持车轮平衡重。这些匣盒可设计为能够保持多个不同的平衡重。进一步地，它们可适应平衡重的各种特定尺寸。匣盒可具有可视的和/或计算机可读取的，与匣盒尺寸、匣盒容量、平衡重尺寸和匣盒内的平衡重数量至少一个相关的编码。编码可以是印刷编码，例如数字编号、条形编码、或电子编码，例如可被微控制器读取的应答机编码或内存芯片编码。这种编码也可应用于至少一个第二盒体。进一步的，每个匣盒优选为具有至少一个第二分隔部，更佳的具有至少两个第二分隔部或多个分隔部，可用于容纳不同的平衡重。每个分隔部可包含一个平衡重堆叠或多个平衡重堆叠。优选地，匣盒具有连续的平衡重堆叠或分隔部。
[0012]每个传输单元可包括至少一个装入机构，所述装入机构用于将选中的平衡重从第一或第二匣盒其中一个的第一或第二分隔部移动至相应的第一或第二带式输送机。装入机构优选进行线性移动且被一线性驱动单元如气压驱动单元或液压驱动单元所驱动。第一或第二装入机构将来自匣盒分隔部且位于传输表面上的选中的平衡重移动至相应的带式输送机。装入机构的运行模式将在下文详细描述。平衡重依次被传送。此处，装入机构从带式输送机被拉回至装入机构端部处于最接近带式输送机的第一分隔部的后面但处于第二分隔部的前面的位置。当装入机构到达该位置，第一分隔部内的平衡重堆叠整体地掉落以使底部的平衡重落入传输表面上。此时，装入机构可被向前推进，推动底部平衡重朝向带式输送机移动直至该平衡重落在带式输送机上。接下来，上述步骤再次循环重复。如果有一个分隔部是空的，那么将以下一个分隔部开始重复上述过程直至所有的分隔部都清空。在另一安装机构的不同实施例中，安装机构具有用于容纳一个平衡重的开口。在该实施例中，安装机构同样从带式输送机被拉回到最接近带式输送机的第一分隔部内的底部平衡重能落入该开口的位置。然后，装入机构的运动方向恢复朝向带式输送机以将平衡重传送至带式输送机。当该分隔部的所有平衡重都被传送到带式输送机后，装入机构移动至到达包含平衡重的下一个分隔部，下一个分隔部可以是另一个第一或第二分隔部，然后重复前述过程。由此，分隔部被一个接一个清空。
[0013]根据本发明所公开的内容，可选择匣盒的任意一个分隔部来将平衡重分配至带式输送机。在第一实施例中，匣盒的全部分隔部都可包含相同尺寸的平衡重，当然同一匣盒的不同分隔部也可包含不同尺寸的平衡重。进一步地，不同分隔部可包含不同颜色和/或设计和/或形状的，但优选为相同尺寸的平衡重。此外，还可使用不同类型的平衡重。第一类型的平衡重包括用于将平衡重固定至轮辋的安装夹。安装夹可包含弹簧。第二类型的平衡重包括用于将平衡重固定至轮辋的自粘部。
[0014]对于第一个实施例，第一盒体和第二盒体可仅包含具有安装夹的不同平衡重，这些平衡重优选为连接至钢轮辋。由此，相配的一对平衡重被选中并传送至搬运机构以将该对平衡重安装至轮辋的相对两侧。所选中的平衡重可一步安装至轮辋。第二实施例使用了装有不同类型平衡重的第一盒体和第二盒体。举例来说，第一盒体包含具有安装夹的平衡重，第二盒体包含较佳地用于轻铝制轮辋的自粘性平衡重。对于第三实施例，第一和第二盒体仅包含自粘性平衡重，较佳地用于轻铝制轮辋。
[0015]通过使用本发明所揭露的装置，平衡重可以较高的速度被选中和分配。此外，通过使用多个包含相同类型平衡重的平行设置的盒体和/或匣盒，使得原先可能受限于平衡重，特别是多个平衡重