极与六个主动副轮的圆柱形磁饼磁极相同即相斥；被动副轮、被动轴轮、主动副轮、所有变速轮、主动轴轮、磁体固定盘、磁缺环、圆磁饼的中心轴线均与主动轴的中心轴线平行。
[0007]3、主动轴旋转以后，通过各档变速轮使各档主动副轮以不同的且从一档主动副轮到五档主动副轮速度非连续增大的各自的速度旋转，而各档的被动副轮与被动轴轮相啮合静止或与被动轴同速度旋转，当旋转磁体固定盘使磁体固定盘上的圆磁饼左侧面正对着一档主动副轮和倒档主动副轮之间时，磁缺环的磁吸力吸引着六个主动副轮，此时变速离合装置处于分离状态；当磁体固定盘上的圆磁饼旋转到正对着一档主动副轮时，圆磁饼与一档主动副轮中圆柱形磁饼的磁斥力将一档主动副轮向左推移并使一档主动副轮的左端面与一档主动副轮左侧的一档被动副轮的右端面接触磨擦，在圆磁饼的磁斥力和一档主动副轮中圆柱形磁饼对一档被动副轮圆柱形磁吸块吸引力的双重作用下，一档主动副轮的左端磨擦面与一档被动副轮的右端磨擦面磨擦，因为被动活轮两侧的左弹簧和右弹簧的非刚性作用及被动活轮在螺纹套筒的螺纹套筒外螺纹上旋转特性，使一档主动副轮的旋转速度与一档被动副轮的旋转速度相差不超过30%时，一档主动副轮的左端磨擦面的半圆凸起很容易卡入一档被动副轮的右端磨擦面的半圆凹槽中而不会产生较大的冲击和顿挫感，从而使一档主动副轮与一档被动副轮相“啮合”旋转，进而将主动轴的旋转动力传递到被动副轮和被动轴轮，被动轴轮与螺纹套筒固定相连，所以当，被动轴轮与被动活轮及被动轴的旋转速度不一致时，被动活轮将克服左弹簧和右弹簧的弹簧力作用向左或向右旋转移动，并最后被左缓冲轮或右缓冲轮阻挡而停止旋转和停止向左或向右移动，最终使螺纹套筒7与被动活轮形成刚性“啮合”旋转，从而实现主动轴和被动轴的旋转动力传递，这是变速离合装置的一档变速闭合；当主动轴的旋转速度继续加大后，旋转磁体固定盘，使圆磁饼正对着二档主动副轮，在磁体固定盘旋转过程中，当圆磁饼还未到达正对着二档主动副轮的位置时，磁体固定盘的磁缺环就已经靠近一档主动副轮，使磁缺环与一档主动副轮中圆柱形磁饼的磁吸力将一档主动副轮向右吸引移动，从而使一档主动副轮与一档被动副轮的“啮合”被分离，当圆磁饼正对着二档主动副轮时，圆磁饼与二档主动副轮中圆柱形磁饼的磁斥力将二档主动副轮向右推移，使二档主动副轮与二档被动副轮相“啮合”旋转，从而通过被动副轮、被动轴轮、主动副轮、变速轮、主动轴轮、螺纹套筒和被动活轮等使主动轴将旋转动力传递给被动轴，实现二档变速闭合；同样，旋转磁体固定盘，使圆磁饼正对着三档主动副轮、四档主动副轮、五档主动副轮或倒档主动副轮，分别实现三档变速闭合、四档变速闭合、五档变速闭合或倒档变速闭合。
[0008]4、如果在某档主动副轮与该档被动副轮未“啮合”之前，某档主动副轮的旋转角速度大于该档被动副轮的旋转角速度，则在某档主动副轮与该档被动副轮“啮合”之后，该档被动副轮带动螺纹套筒同角速度旋转，此时螺纹套筒旋转角速度大于被动活轮的旋转角速度，由于被动活轮受被动轴及被动轴轮的负荷影响而与被动轴轮同线速度旋转，所以被动活轮在螺纹套筒外螺纹上正向旋转向左移动，被动活轮在螺纹套筒上向左移动时被动活轮左侧的左推力轴承挤压左弹簧、右侧的右推力轴承拉伸右弹簧，左弹簧和右弹簧的弹簧回复力作用使被动活轮在螺纹套筒上向左移动速度减缓，这个减缓力通过左弹簧和右弹簧传递，使被动活轮的旋转速度逐渐加快，当被动活轮在螺纹套筒上向左移动使被动活轮左侧的左推力轴承越靠近左缓冲轮，被动活轮受左弹簧和右弹簧的弹簧回复力越大，被动活轮在螺纹套筒上向左移动的速度越慢，当被动活轮在螺纹套筒上向左移动到左推力轴承左侧面贴靠左缓冲轮的右侧面时，被动活轮被左缓冲轮阻挡停止向左移动，此时螺纹套筒旋转角速度与被动活轮的旋转角速度一致，左推力轴承与左缓冲轮之间的相互作用力为内力，不消耗能量。
[0009]5、如果在某档主动副轮与该档被动副轮未“啮合”之前，某档主动副轮的旋转角速度小于该档被动副轮的旋转角速度，则在某档主动副轮与该档被动副轮“啮合”之后，该档被动副轮带动螺纹套筒同角速度旋转，此时螺纹套筒旋转角速度小于被动活轮的旋转角速度，由于被动活轮受被动轴及被动轴轮的负荷影响而与被动轴轮同线速度旋转，所以被动活轮在螺纹套筒外螺纹上反向旋转向右移动，被动活轮在螺纹套筒上向右移动时被动活轮右侧的右推力轴承挤压右弹簧、左侧的左推力轴承拉伸左弹簧，左弹簧和右弹簧的弹簧回复力作用使被动活轮在螺纹套筒上向右移动速度减缓，这个减缓力通过左弹簧和右弹簧传递，使被动活轮的旋转速度逐渐减慢，当被动活轮在螺纹套筒上向右移动使被动活轮右侧的右推力轴承越靠近右缓冲轮，被动活轮受左弹簧和右弹簧的弹簧回复力就越大，被动活轮在螺纹套筒上向右移动的速度就越慢，当被动活轮在螺纹套筒上向右移动到右推力轴承右侧面贴靠右缓冲轮的左侧面时，被动活轮被右缓冲轮阻挡停止向右移动，此时螺纹套筒旋转角速度与被动活轮的旋转角速度一致，右推力轴承与右缓冲轮之间的相互作用力为内力，不消耗能量。
[0010]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0011]1.本发明的离合过程为磁力传动的无接触控制，而且在主动副轮与被动副轮的“啮合”过程中，由于被动副轮及螺纹套筒与主动轴由轴承相连，且螺纹套筒与被动活轮由螺纹连接且受左弹簧和右弹簧两支弹簧力的作用，所以主动副轮与被动副轮的“啮合”过程比较平稳。
[0012]2、本发明的离合控制由旋转磁体固定盘实现，因此，其增档加速与减档减速都是逐档增加或逐档减小的过程，因此，控制过程简单，操作程序设计也简单方便。
[0013]3.本发明同步后的传动是直接传动，而不会产生任何传动效率的降低。
【附图说明】
[0014]图1是本发明实施例的剖面示意图；
[0015]图2是图1所示实施例的A-A剖面示意图；
[0016]图3是图1所示实施例的B-B剖面示意图；
[0017]图4是图1所示实施例的C-C剖面示意图；
[0018]图5是图1所示实施例的P放大示意图。
[0019]图1-5中:1、主动轴2、被动轴 3、左挡轮 4、左缓冲轮 5、左弹簧 6、长轴承 7、螺纹套筒 8、左推力轴承 9、被动活轮 10、被动活轮齿 11、推力轴承支承杆 12、右推力轴承 13、右弹簧 14、右缓冲轮 15、右挡轮 16、被动副轮 17、被动轴轮 18、主动副轮 19、一档变速轮 20、主动轴轮 21、磁体固定盘轴承 22、磁体固定盘 23、磁缺环 24、三档被动副轮 25、二档被动副轮 26、四档被动副轮 27、一档被动副轮 28、倒档被动副轮 29、被动副轮中心轴 30、五档被动副轮 31、三档主动副轮 32、二档主动副轮 33、三档变速轮 34、二档变速轮 35、一档主动副轮 36、倒档变速一轮 37、倒档主动副轮 38、 39、 40、倒档变速二轮 41、四档变速轮 42、五档变速轮 43、五档主动副轮 44、四档主动副轮 45、圆磁饼 46、推力轴承内环 47、推力轴承转珠 48、推力轴承轴承环 49、螺纹套筒外螺纹 50、推力轴承外环 51、被动轴轮 52、被动轴轮齿52。
【具体实施方式】
[0020]在图1-5所示的实施例中:单同步多离合变速装置，包括由一根主动轴1、一个螺纹套筒7、一个被动活轮9，及左挡轮3、左缓冲轮4、左弹簧5、左推力轴承8、右推力轴承12、右弹簧13、右缓冲轮14、右挡轮15组成的同步器、和同步器右侧的由被动副轮16、被动轴轮17、主动副轮18、变速轮、主动轴轮20、磁饼固定盘22及圆