箱体及支撑在箱体上的变速装置输入轴(简称输入轴)210、变速装置传动轴(简称传动轴)220、变速装置主动轴(简称主动轴)230、变速装置从动一轴(简称从动一轴)240、变速装置从动二轴(简称从动二轴)250，其中:输入轴210、传动轴220、主动轴230三者平行，从动一轴240与主动轴230位于同一直线，从动二轴250与主动轴230垂直；输入轴210与从动轴220之间通过变档齿轮副连接，从动轴220与主动轴230之间通过传动齿轮副连接，从动一轴240和主动轴230之间轴向连接，从动二轴250和主动轴230之间通过锥齿轮副连接。这样，通过选择不同档位的变档齿轮副，可实现从动一轴240和从动二轴250相对于输入轴210的变速。
[0038]特别地，输入轴210上可滑移地安装变档齿轮来与从动轴220上固定安装的变档用直齿轮啮合，这些变档齿轮可以组成多联齿轮，以便简化结构。本实用新型实施例包括三个变档齿轮，分别为直齿轮2171、直齿轮2172、直齿轮2173，三个档位的直齿轮可以制作为一个整体的三联齿轮，这样只要通过一个变档操纵杆271就可以实现变速装置的变档。
[0039]此外，从动一轴240和主动轴230可离合地轴向连接，具体是在两者轴头之间设置单向矩形牙嵌离合器来实现。即在主动轴230的轴头安装单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391、在从动一轴240的轴头安装单向矩形牙嵌离合器从动半轴241，通过主从离合操纵杆273来使两个单向矩形牙嵌离合器半轴结合和分离，从而实现从动一轴240和主动轴230之间可离合地轴向连接。特别地，为了保持从动一轴240和主动轴230之间可靠地轴向连接，在单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391上加装对中块2392，同时在从动一轴240的轴头设置对中杆，通过将对中杆插入到对中块2392的对位孔中，可方便地实现从动一轴240和主动轴230对中。
[0040]另外，从动二轴240和主动轴230之间可离合地通过锥齿轮副连接，同时从动二轴240可以实现正转和反转。具体是在从动二轴250上安装一个较小的锥齿轮(从动二轴锥齿轮)257，主动轴230上相向地安装一对较大的锥齿轮，即正向锥齿轮(主动轴锥齿轮一)2381、反向锥齿轮(主动轴锥齿轮二)2382，锥齿轮2381和锥齿轮2382之间设置双向矩形牙嵌离合器2390，通过操作正反向离合操纵杆272来使双向矩形牙嵌离合器2390与锥齿轮2381结合(与锥齿轮2382分离)，或与锥齿轮2382结合(与正向锥齿轮2381分离)，或与锥齿轮2381、锥齿轮2382均不结合(与两个锥齿轮分离)，这样就使得从动二轴250上的锥齿轮257选择性地实现与锥齿轮2381、锥齿轮2382啮合，由此使得从动二轴250实现正向输出、反向输出或不输出转速。
[0041]本实用新型实施例的变速装置2具有结构紧凑、定位准确、密封性好、操作方便等优点，进一步说明如下。
[0042]如图2-图4所示，箱体包括箱底261和箱盖262。箱底261设置若干轴槽来定位安装输入轴210、传动轴220、主动轴230、从动一轴240、从动二轴250 ;这些轴上安装好相应齿轮、离合器或其它附件后，定位支撑于箱底261侧壁的轴槽上，形成变速装置主体。箱盖262上设置吊环2671、2672等，可以方便合箱，将箱盖262和箱底261和结合部位用定位销265定位后，再用起盖螺栓268、紧固螺栓264等将箱盖262与箱底261合箱，形成变速装置整机。变速装置整机可装于需要的地方，一种固定方式是:由地脚螺栓263将箱底261固定于机座架或其它固定构件上。
[0043]如图2-图4所示，箱底261侧面底部设置润滑油放油口，平时用油封圈292、油塞293堵住，放油时松开油封圈292、油塞293即可。箱底261侧面在润滑油放油口的上方设置润滑油检查口，平常可用油标尺291来检查润滑油情况，以保证变速装置2具有较好的润滑状况。箱盖262的顶部设置通气器280，起散热减压作用。通气器280上设置观察孔281，便于检查变速装置2的运行状况。
[0044]本实用新型实施例中，在操作输入轴210上的变档齿轮连接变档操纵杆271，主动轴230上的双向矩形牙嵌离合器2390连接正反向离合操纵杆272，从动一轴240上单向矩形牙嵌离合器从动半轴241连接主从离合操纵杆273，这些操纵杆均外露于变速装置2的箱盖262。拨动这些操纵杆，可以相应实现变速装置2的变档，从动一轴240的动力输出以及从动二轴250上正、反转的动力输出。可以理解的是，这些操纵杆上的定位装置设置有复位弹簧，以避免因振动等原因使操纵杆跳档，具体请参见习知现有技术，不再赘述。
[0045]本实用新型实施例中，由输入轴210、传动轴220、主动轴230、从动一轴240、从动二轴250及上面的传动部件来实现变速功能。显然，各轴的布局、传动部件的选择及连接结构十分关键。请同时参见图2-图4，以便对输入轴210、传动轴220、主动轴230、从动一轴240、从动二轴250的安装方式及各轴上的相关部件进一步详细说明。
[0046]本实用新型实施例中，输入轴210、传动轴220、主动轴230三者平行，从动一轴240与主动轴230位于同一直线，从动二轴250与主动轴230垂直，各轴上部件及安装方式如下。
[0047]输入轴210上部件包括轴套211，密封圈212，轴承盖2131、2132，调整垫片2141、2142，柱形滚子轴承2151、2152，挡油环2161、2162，变档用的直齿轮2171、2172、2173。输入轴210的中部可滑移地安装用于变档的直齿轮2171、2172、2173，这三个档位的变速直齿轮为三联齿轮，当变档操纵杆271的拨叉插入到三联齿轮的卡接部后，三联齿轮可以沿输入轴210的轴向滑移；输入轴210第一端通过轴承2151支撑于箱底261侧壁输入轴槽上，轴承2151用轴承盖2131来轴向限位、封堵，轴承盖2131与箱底261之间相对位置用调整垫片2141来调整；输入轴210第二端通过轴承2152支撑于箱底261侧壁输入轴槽上，轴承2152用轴承盖2132来轴向限位、封堵，轴承盖2132与箱底261之间相对位置用调整垫片2142来调整。该输入轴210的第一端外伸于箱体261作为动力接入端，可连接大带轮或其它动力传动机构；该输入轴210第一端在端头和轴承2151之间安装轴套211，该轴套211的一端抵接轴承2151，另一端通过输入轴210销孔中插入的定位销轴向限位。输入轴210的这种结构，部件安装方便，定位可靠。为了防止漏油，输入轴210第一端的定位轴肩与箱底216内壁之间设置挡油环2161，输入轴210的第二端定位轴肩与箱底261内壁之间设置挡油环2162，各挡油环贴住箱体内侧壁，既可以有效防止漏油，同时也起到限位作用。此外，轴套211与轴承盖2131的结合面设置密封圈212，这样密封效果好，有利于保持变速装置2的良好性能。
[0048]传动轴220上部件包括轴承盖2211、2212、调整垫片2221、2222，柱形滚子轴承2231、2232，挡油环 2241、2242，键 225、直齿轮 2261、2262、2263、2264。传动轴 220 的中部固定安装用于变档的直齿轮2261、2262、2263，它们可对应地与输入轴上的直齿轮2171、2172,2173啮合，实现转速变档；传动轴220的第一端固定安装用于传动的直齿轮2264，以便将输入轴210的转速传动至主动轴230。传动轴220第一端通过轴承2231支撑于箱底261侧壁传动轴槽上，轴承2231用轴承盖2211来轴向限位、封堵，轴承盖2211与箱底261之间相对位置用调整垫片2221来调整；传动轴220第二端通过轴承2232支撑于箱底261侧壁传动轴槽上，轴承2232用轴承盖2212来轴向限位、封堵，轴承盖2212与箱底261之间相对位置用调整垫片2222来调整；传动轴220在相邻的齿轮之间的位置安装分别轴套2271、2272、2273进行限位；这样，直齿轮2261、2262、2263、2264之间不会产生滑移。传动轴220第一端在轴承2241与直齿轮2264之间设置挡油环2241，传动轴220第二端在轴承2242与传动轴220第二端轴肩之间设置挡油环2242，各个挡油环贴住箱体