专利名称：自动送样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤质分析仪器领域，具体地说，本实用新型是一种 通过快速运送坩埚来实现送样的自动送样装置。
背景技术：
在煤质分析仪器系列产品中，为了测定可燃烧物的硫的含量及其它 含量指标，需要把添加可燃物的坩埚准确放入高温的硅碳管炉膛恒温区， 用燃烧可燃烧物来测定硫的含量及其它的含量或者性能指标。
上述的红外测硫仪测试硫的含量，具有准确且速度快的特点。但是 如果采用人工送样，则存在以下问题
1) 劳动强度大，放样出错的可能性也比较大；
2) 手工送样导致送进时快慢不一，至恒温区的一致性有时会产生不 同，易产生一些人为的误差，从而会影响一些实验结果，且速度慢，效 率低；
3) 样品在转移的过程当中移动煤样的次数较多；煤样受外界环境的 影响则增大；
4) 人工送样是手工把坩埚样放入炉膛口再用工具手工推进，如不小 心，炉膛口高温则会烫伤手，是安全隐患。
库仑法测硫，多个坩埚样自动送样装置的推进拉出坩埚机构是把坩 埚送至在固定与硅碳管加热炉膛内与石英管连接为一整体件上的移动石 英板上，机构较为复杂，最多也只能送20多个样，无此大量而简便的送 样前、后链板机构。
因红外测硫本身特点(实验需要比较快的速度)，因而需要大量而准确、实用的自动送样装置的推进拉出坩埚机构，防止人为的差错及误差，
减轻劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动送样装置。
为了实现上述的实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案 该装置包括用于逐个运送坩埚至炉膛口的前链板送样机构、推进拉 出坩埚机构、用于存放坩埚的后链板放样送样机构和引导坩埚出入炉膛 的炉口导入板；所述的推进拉出坩埚机构设有可伸入炉膛的推样细长杆。
在所述的推样细长杆的下部设有用来支撑与导向推样细长杆的电磁 铁，在所述的推样细长杆的端部设有用于传送的链条。
所述的链条的下端设有聚四氟乙烯滑板。
推样细长杆上设有一磷铜压弹片。该磷铜压弹片的作用是压住细长 杆，并使推样细长杆运动时不抖动。
本实用新型具有以下的优点本实用新型能实现大量的坩埚样送样 自动化，而且送样准确可靠、实用、稳定，提高了实验数据的准确性， 在很大程度上提高了工作效率，减轻了劳动强度，减少了人为误差。
具体分析如下
1、本专利所述的推进拉出坩埚机构上推样杆细小(直径3mm)，重
量轻，实验时不需与坩埚一起滞留在炉膛内。以往的如定硫仪送样机构
送样杆实验时滞留在炉膛内，推样杆粗大；重量重，炉膛石英管或刚玉 管受压易变形或下垂，寿命短。即使采用细长杆，实验时滞留在炉膛内 细长杆前端因受热与恒温区温度一样(摄氏800度以上)，细长杆长 在 高温下极易受热变形及氧化，寿命短。以往还需一个石英舟送放在石英 舟上的坩埚样至炉膛恒温区。红外测硫炉膛恒温区本身摄氏温度在1300 度，温度高于其他的测硫仪器，由于其特殊性，本实用新型采用细长杆快速通过炉口导入板推、拉卸下坩埚，且细长杆不滞留在炉膛内，细长
杆退回时，前端受热温度不超过15(TC，推进拉出卸下坩埚非常可靠、
稳定、简便、使用寿命长。不需石英舟送放样坩埚。
2、 前链板机构是把后链板放样送样机构送来的埘埚样送至炉膛口 。 坩埚在前链板上通过链轮、链条带动固定在链条上的前链板向前运动， 坩埚与前链板在向前运动时无任何摩擦，机构单排链条，无张紧轮机构， 链轮、双耳边链条受力则小，机构能耗低功率需求低，极易控制，且简 单、可靠，提高了自动化送样的准确性和稳定性。以往的自动送样机构 送样时坩埚与放样面板摩擦，还需靠人工或其他辅助机构把坩埚推上石 英舟上，本实用新型所述的前链板机构的双耳边链条位于传送放样平台 的下方，链条为单排链条，靠下方的聚四氟乙烯板支撑滑动，摩擦阻力 极小，无需张紧装置，机构能耗低，功率需求低，使用寿命长等显著特 点。
3、 后链板放样送样机构是能把大量的坩埚样自动送至前链板机构上 (50pcs坩埚样)。利用正方空间，相对占空间少，且摆放自动送坩埚样
量大，结构简单，实现快速， 一次大数量的坩埚样摆放进行实验送样自 动化，结构简单。之前是没有这大量的与前链板机构相连的后链板放样、 送样机构。
4、 本装置从放置50pcs坩埚样至后链板放样、送样机构上与红外测 硫仪连动，自动完成50pcs坩埚样的实验，中途无需人工操作，实验后 的坩埚由卸坩埚溜槽引导进入坩埚收集箱。
图1是本实用新型的主视结构示意图。 图2是本实用新型的侧视结构示意图。 图3是推杆推入坩埚的示意图。图4是推杆拉出坩埚的示意图。
图5是推迸拉出坩埚机构的侧视结构示意图。
图6后链板放样送样机构侧视结构示意图。
图7是图6的A-A向结构示意图。
图8是后链板放样送样机构主视结构示意图。
图9是前链板送样机构的结构示意图。
图10是图9的B-B向结构示意图。
图11是前链板送样机构的侧视结构示意图。
附图标记说明1.推样细长杆；2.磷铜压弹片；3.电磁铁；4.同 步带轮；5.同步皮带；6.同步带轮；7.链条；8.链条滑板；9.推杆固 定块组件；10.接近开关；11.轴承座；12.支架；13.调整张紧轮；14. 步进电机；15.卸坩埚溜槽；16.支架框；17.调整垫脚；18.链板；19. 后链板；20.支架；21.链条；22.槽形光电传感器；23.法兰轴承；24. 传动轴；25.链轮；26.同步带轮；27.同步皮带；28.同步带轮；29.传 送轮；30.步进电机；31.前链板；32.槽形光电传感器；33.带双耳边 链条；34.隔热板；35.前链板支架；36.同步带轮；37.同步皮带；38. 同步带轮；39.链轮；40.法兰轴承；41.聚四氟乙烯链条滑板；42.慢 反射光电传感器；43.步进电机；44.前链板定位码盘；51.前链板送样
机构；52.坩埚；53.炉膛；54.炉口导入板；55.后链板放样送样机构。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，该装置包括用于逐个运送坩埚52至炉膛口的前链板送 样机构51、推进拉出坩埚机构、用于存放坩埚52的后链板放样送样机 构55和引导坩埚出入炉膛53的炉口导入板54;所述的推进拉出坩埚机 构设有可伸入炉膛的推样细长杆1。后放样送样链板机构55把50个坩埚样一排排按指令、次序送至前 链板上，前链板送样机构51把后放样送样链板机构55送来的坩埚按次 序一个个送至炉膛口；推进拉出坩埚机构按指令、次序自动负责把每一
坩埚送至炉膛恒温区；实验完后拉出坩埚，卸下坩埚，通过卸埘埚溜槽 到坩埚收集箱，再推进下一次实验坩埚，重复上述动作过程。
推进拉出坩埚机构如图3至图5由以下结构组成推样细长杆1、 磷铜压弹片2、电磁铁3、同步带轮4、同步皮带5、同步带轮6、链条7、 链条滑板8、推杆固定块组件9、 3pcs接近开关10、轴承座11、支架12、 调整张紧轮13、步进电机14、卸坩埚溜槽15、支架框16、调整垫脚17。
后链板放样送样机构如图6至图8所示链板18、后链板19、支架 20、链条21、槽形光电传感器22、法兰轴承23、传动轴24、链轮25、 同步带轮26、同步皮带27、同步带轮28、步进电机30。
前链板送样机构如图9至图11所示前链板31、槽形光电传感器 32、带双耳边链条33、隔热板34、前链板支架35、同步带轮36、同步 皮带37、同步带轮38、链轮39、法兰轴承40、聚四氟乙烯链条滑板41、 慢反射光电传感器42、步进电机43、前链板定位码盘44。
推进拉出坩埚机构的推样细长杆1推进前链板机构前链板上的坩埚 入炉膛至恒温区再快速退回；实验完毕伸进炉膛；电磁铁3抬起推样细 长杆1前进，当推样细长杆1前部向下的小弯钩到坩埚内区域放下推样 细长杆1，推样细长杆1前部向下的小弯钩入坩埚内，推样细长杆1退 回拉出坩埚。推拉细长杆1的链条在聚四氟乙烯链条滑板8上平稳的滑 动。
本实用新型的工作过程
1、先把50pcs将要测试的样按顺序放入后链板放样送样机构55的 放样板上。2、 前链板送样机构51幵始动作，通过定位槽形光电开关控制移动 13个坩埚位且精准定位。(如当前链板上有坩埚，光电漫射传感器应会 发出信号且停机。这时需手动拿出前链板送样机构上的坩埚，然后再按 继续按钮)
3、 当前链板送样机构51通过定位槽形光电开关计数移动13个坩埚 位且精准定位后，后链板放样送样机构55开始向前运动送10个坩埚至 前链板送样机构51上。当10个坩埚送至前链板送样机构51上，通过后 链板放样送样机构55的槽形光电开关发信号后链板放样送样机构55停 止运动。
4、 当IO个坩埚送至前链板送样机构上后，后链板放样送样机构55 停止运动，前链板送样机构51开始运动。这时开始通过定位槽形光电开 关精准移动一个坩埚位，当光电漫射传感器未感应到坩埚，前链板送样 机构51通过定位槽形光电开关继续精准移动一个坩埚位，以此类推。
5、 a )当光电漫射传感器感应到坩埚52，炉门开启，炉门开启后通 过槽形光电开关控制继续发出精准移动2个坩埚位，然后推进、拉出坩 埚机构开始向前运动把坩埚推进炉膛至恒温区域通过接近开关10发讯 而停止且快速退回(通过接近开关10发讯停止至原位置)。
b)当推杆退回原位，炉门关闭。坩埚样测试开始。
c )测试完毕后，炉门开启，推进拉出坩埚机构的推样细长杆1开始 向前运动通过接近开关10继续向前运动。同时抬推杆电磁铁动作，推杆 l前部(弯钩)抬高，如图3所示。
d )推杆继续前进，推杆弯钩进入坩埚，通过接近开关10发讯，推 杆停止向前运动，同时电磁铁放下推杆，如图4所示。
e)推杆快速回退，并推杆弯钩拉住坩埚一起后退，退出炉膛，坩埚 进入卸坩埚溜槽15 (通过接近开关10发讯)。6、重复步骤5的全过程，实现下一个坩埚的推进、拉出过程，直到 前链板送样机构51上的10个坩埚样全部完成后，再由后链板放样送样 机构55向前运动送10个坩埚至前链板送样机构51上。
重复上述过程，即可实现坩埚的快速准确传递。
以上对本实用新型所提供的自动送样装置进行了详细介绍，本文中 应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施 例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对 于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及 应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本 实用新型的限制。
权利要求1.一种自动送样装置，其特征在于该装置包括用于逐个运送坩埚至炉膛口的前链板送样机构、推进拉出坩埚机构、用于存放坩埚的后链板放样送样机构和引导坩埚出入炉膛的炉口导入板；所述的推进拉出坩埚机构设有可伸入炉膛的推样细长杆。
2. 根据权利要求l所述的自动送样装置，其特征在于在所述的推 样细长杆的下部设有用来支撑与导向推样细长杆的电磁铁。
3. 根据权利要求l所述的自动送样装置，其特征在于在所述的推 样细长杆的端部设有用于传送的链条。
4. 根据权利要求l所述的自动送样装置，其特征在于所述的推样 细长杆上设有一磷铜压弹片。
5. 根据权利要求3所述的自动送样装置，其特征在于所述的链条 的下端设有聚四氟乙烯滑板。
专利摘要本实用新型公开了一种自动送样装置。该自动送样装置包括用于逐个运送坩埚至炉膛口的前链板送样机构、推进拉出坩埚机构、用于存放坩埚的后链板放样送样机构和引导坩埚出入炉膛的炉口导入板；所述的推进拉出坩埚机构设有可伸入炉膛的推样细长杆。本实用新型能实现大量的坩埚样送样自动化，而且送样准确可靠、实用、稳定，提高了实验数据的准确性，在很大程度上提高了工作效率，减轻了劳动强度，减少了人为误差。
文档编号G01N21/35GK201402271SQ20092015224
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月29日 优先权日2009年4月29日
发明者罗佳军, 罗建文 申请人:长沙开元仪器有限公司