专利名称：石英晶片排片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种排片机，尤其是指一种可快速、精确地将石英晶片排列定位的石英晶片排片机。
背景技术：
参阅图1，现有的石英晶片排片机I包含有一机台11，一设于该机台11上且供该等石英晶片2置放的置放平台12，一设于该机台11上且与该置放平台12对应设置的排料台13，一可于该置放平台12与排料台13间移动的夹料装置14，一设于该置放平台12与排料台13间的检测装置15，以及分别与该置放平台12、排料台13、夹料装置14及检测装置15链接的控制器16 ;其中，该置放平台12—侧另设有一不良品置放的废料盒17 ;该夹料装置14具有一设于该置放平台12与排料台13上方的滑轨141，以及一设于该滑轨141上滑移且可伸置于该置放平台12上吸取该石英晶片2的吸取单元142 ;至于，该检测装置15具有一设于该置放平台12上且侦测该等石英晶片2置放状态的侦测器151，一与该夹料装置14相对应且可检测该等石英晶片2良劣的检测器152，以及一设于该夹料装置14移动路径a上的传感器153 ;最后，该排料台13上设有一可供该等石英晶片2置放的排料盘131。因此，现有该石英晶片排片机I动作时，该等石英晶片先行倾倒于该置放平台12上，此时该侦测器151即会先行感应到该等石英晶片2置放状态，亦即该等石英晶片2若呈堆栈状态时，此时该控制器16即会连动该置放平台12产生晃动(注:震动或左右移动等)，以使该等石英晶片2因晃动而产生离散状态，而后便连动该吸取单元142滑移至该置放平台12处夹取该石英晶片2，并且滑移至该检测器152处检测该石英晶片2的良劣，如经该检测器152检测后为不良品，则该吸取单元142即会滑移至该置放平台12—侧，将该不良品的该石英晶片2置放于该废料盒17中，倘若经检测为良品时，该吸取单元142便会于滑移至该排料台13处，将该石英晶片2排列于该排料盘131中，如此往复进行移动、吸取、检测及排列，直至将该排料盘131置放排满后，即完成该等石英晶片2排列定位作业。惟，实际使用后发现，鉴于现有利用该滑轨141供该吸取单元142于上滑移进行该石英晶片2的排列定位作业，导致该吸取单元142需于该滑轨141上进行长距离的移动，不但易使该吸取单元142滑移速慢，同时亦因距离过长进而造成使该吸取单元142于滑移时容易产生较大的晃动，且更因滑移速度慢的关系易使该石英晶片2于排列过程中会有尘埃附着于上的情况产生，进而影响该石英晶片2的质量；再者，经检测后该吸取单元142欲将该石英晶片2排放于该排料盘131时，此时该排料盘131亦需配合同时移动，因此即会造成该吸取单元142欲将该石英晶片2排列于上时容易产生不稳定现象，进而影响排列速度，同时一旦该每一石英晶片2经吸取检测为不良品后，该吸取单元142则需滑移至另一方将该不良品放置该废料盒17中，不但过程繁琐且不便外，同时更造成吸取、排列上作业的不便，实有待改善。有鉴于此，本设计人针对上述石英晶片排片机结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可快速、精确地将石英晶片排列定位的石英晶片排片机，其可大幅提升该等石英晶片整列定位作业。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:一种石英晶片排片机，其包含有一机台，一设于该机台上且可供多个石英晶片置放的置放平台，一设于该机台上且与该置放平台对应设置的排料台，一可于该置放平台与排料台间移动的夹料装置，一设于该置放平台与排料台间的检测装置，以及一可控制该夹料装置与检测装置的控制器；其中，该检测装置具有一设于该置放平台上且侦测该等石英晶片置放状态的侦测器，一与该夹料装置相对应且可检测该等石英晶片的检测器，以及一设于该夹料装置移动路径上的传感器；该排料台上设有一可供该等石英晶片置放的排料盘；该夹料装置具有一基座，一设于该基座上且可呈横向移动的作动件，一设于该作动件上且可呈上下作动与左右旋转的夹具，以及一设于该夹具上且可将该等石英晶片予以吸附的吸嘴。采用上述结构后，本实用新型石英晶片排片机借由该检测装置的侦测器感应多个石英晶片置放于该置放平台 上的状态，以使该控制器得以连动该置放平台产生晃动，使该等石英晶片呈离散效果，此时便可利用该作动件快速移动至该置料平台处，使该夹具向下伸展使该吸嘴将该石英晶片予以吸附，而后再配合该检测装置可感应该等石英晶片的吸取方向，使得该等石英晶片得以快速进行检测，且精确、快速地被排列定位于排料盘上，更增加该石英晶片被夹取的效率及石英晶片被快速排列整齐的方便性。
图1是现有石英晶片排片机的俯视不意图；图2是本实用新型的一较佳实施例的示意图；图3是该较佳实施例的动作示意图；图4是该较佳实施例的另一动作示意图。主要元件符号说明3石英晶片排片机 31机台32置放平台33排料台34夹料装置 35检测装置36控制器331排料盘 341基座342作动件343夹具344吸嘴351侦测器352检测器 353传感器4石英晶片A移动路径。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。参阅图2，本实用新型的一较佳实施例，本实施例的该石英晶片排片机3包含有一机台31，一设于该机台31上且可供该等石英晶片置放的置放平台32，一设于该机台31上与该置放平台32对应设置的排料台33，一设于该置放平台32与排料台33间的夹料装置34，一设于该置放平台32与排料台33间的检测装置35，以及一分别与该置放平台32、排料台33、夹料装置34及检测装置35链接的控制器36 ;其中，在该机台31上设有一与该夹料装置34呈对应的废料盒37，另，该检测装置35具有一设于该置放平台32上且侦测该等石英晶片4置放状态的侦测器351，一与该夹料装置34相对应且可检测该等石英晶片4的检测器352，以及一设于该夹料装置34移动路径A上的传感器353 ;再者，该排料台33上设有一可供该等石英晶片4置放的排料盘331。该夹料装置34具有一设于该机台31上的基座341，一设于该基座341上的可呈横向移动的作动件342，一设于该作动件342上可呈上下作动与左右旋转的夹具343，一设于一夹具343上且可将该石英晶片4予以吸附的吸嘴344。参阅图2至图4，当该等石英晶片4被先行倾倒于该置放平台32上时，此时便可利用该侦测器351感应等石英晶片4的置放状态，必透过该控制器连动该置放平台32产生晃动，以使倾倒于该置放平台32上的该等石英晶片4因晃动而产生分散效果，此时便可同步连动该作动件342产生动作，利用该作动件342可呈快速横向移动，且使该夹具343快速伸展至该石英晶片4置放处，同时再动作该夹具343产生向下伸展，以使该吸嘴344将该石英晶片4予以吸附，而后该夹具343即向上回归至原来状态，并再由该作动件342快速带动该夹具343先移动至该检测器352处，同时该作动件342于移动过程中，再利用可感应该夹料装置34的移动路径A的该传感器353感应被吸附的该石英晶片4的方向，俾利适时连动该夹具343转动，同时借由该检测器352进一步检测该石英晶片4是否为良品，若为不良品则放置设于该废料盒37内集中，而后再连动该作动件342快速移动至该置放平台32，使该吸嘴344重新再吸取该另一石英晶片4进行检测，若经检测为良品时，则该作动件342即会快速移动至该排料台33处，将该石英晶片4准确地置放于该排料盘331中，而不受限该排料台33移动的影响，如此往复进行该等石英晶片4被夹取，检测、排列，直至将该排料盘331置满即完成该石英晶片4的排列、定位作业。是以，利用该作动件342可产生快速横向移动的效率，即能有效且快速使该作动件342伸展至该置放平台32的任一处，借以扩大该夹料装置34于该置放平台32上夹取该等石英晶片4的范围，同时亦缩短该石英晶片4经吸取后被传送的距离，使该石英晶片4上不会有尘埃附着于上的情况产生，同时再配合该传感器353可感应该石英晶片4被该吸嘴344所吸取时的方向是否正确，使得该夹具343得以适时转动至正确方向，以利该石英晶片4进行后续的检测、排定作业，再者该每一石英晶片4经检测后如为不良品，便可直接置于与该排料装置34对应的该废料盒37中，而后便可再快速进行该下一石英晶片4的吸取作业，所以作业上不但快速，且便利，大大更增加该石英晶片4被吸取的效率与排列的功效，以及大幅提升该等石英晶片4整列定位作业。归纳前述，本实用新型借由该夹料装置具有可呈横向移动的作动件，及可呈上下动作与左右旋转的夹具等构件的设计，以使该排料装置得以快速移动且伸展至该置放平台的任一处进行该石英晶片的吸取作业，同时再配合该检测装置可感应该等石英晶片的吸取方向，使得该等石英晶片得以快速进行检测，且精确、快速地被排列定位的效率，大幅提升该等石英晶片整列定位作业，确实能达到本实用新型的目的。上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种石英晶片排片机，其包含有一机台，一设于该机台上且可供多个石英晶片置放的置放平台，一设于该机台上且与该置放平台对应设置的排料台，一可于该置放平台与排料台间移动的夹料装置，一设于该置放平台与排料台间的检测装置，以及一可控制该夹料装置与检测装置的控制器；其中，该检测装置具有一设于该置放平台上且侦测该等石英晶片置放状态的侦测器，一与该夹料装置相对应且可检测该等石英晶片的检测器，以及一设于该夹料装置移动路径上的传感器；该排料台上设有一可供该等石英晶片置放的排料盘；其特征在于: 该夹料装置具有一基座，一设于该基座上且可呈横向移动的作动件，一设于该作动件上且可呈上下作动与左右旋转的夹具，以及一设于该夹具上且可将该等石英晶片予以吸附的吸嘴。
专利摘要本实用新型公开了一种石英晶片排片机，其包含有一机台，一置放平台，一排料台，一夹料装置，一检测装置以及一控制器；该检测装置具有一侦测器，一检测器以及一传感器；该排料台上设有一排料盘；该夹料装置具有一基座，一设于该基座上的可呈横向移动的作动件，一设于该作动件上且可呈上下作动与左右旋转的夹具，以及一设于该夹具上且吸附石英晶片的吸嘴；当排片机的检测装置侦测置放平台上的石英晶片置放状态后，同时连动该置放平台产生晃动，以使石英晶片产生分散效果，俾利该作动件与夹具快速移动且伸展至该置放平台处吸附，再配合该检测装置可感应石英晶片的吸取方向，使得石英晶片得以快速进行检测，且精确、快速地被排列定位于排料盘上。
文档编号G01R1/00GK203069624SQ20132000438
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月6日 优先权日2013年1月6日
发明者王冠仁 申请人:丽锜科技有限公司