1.一种汽车尾门电动推杆的丝杆测速器，其特征是包括底壳，所述底壳为圆桶形，其内侧底部设置有平衡内齿轮，其底平面设置有底孔；还包括传动轮，所述传动轮的顶部设置有凸轮，其底部设置有传动轮底座，其中心处设置有丝杆对接口；还包括摆轮，所述摆轮的外围设置有花齿，中部设置有摆轮通孔，其底平面设置有凸轮座，其上平面设置有四个以上的球头，所述四个以上的球头围成一个球头圆，所述球头圆的圆心与摆轮的轴心在同一条直线上；还包括传动件，所述传动件的中部设置有传动件通孔，其顶部设置有摆头，其底部设置有四个以上的球腕，所述四个以上的球腕围成一个球腕圆，所述球腕圆的圆心与传动件的轴心在同一条直线上；还包括环形磁铁，所述环形磁铁是一个圆桶形磁环，其中部设置有圆形通孔；还包括顶壳，所述顶壳是一个倒扣的圆桶形状，其顶部中心处设置有顶孔。
2.根据权利要求1所述的一种汽车尾门电动推杆的丝杆测速器，其特征是所述传动轮底座向下安装在底孔内，所述凸轮向上嵌入在凸轮座内，所述摆轮与平衡内齿轮啮合，所述平衡内齿轮的直径大于摆轮的直径。
3.根据权利要求2所述的一种汽车尾门电动推杆的丝杆测速器，其特征是所述球头向上嵌入在球腕内，所述摆头插入在圆形通孔内。
4.根据权利要求1所述的一种汽车尾门电动推杆的丝杆测速器，其特征是所述环形磁铁的右侧安装有霍尔传感器。
5.根据权利要求1所述的一种汽车尾门电动推杆的丝杆测速器，其特征是所述底壳的顶部扣合有顶壳，所述传动轮、摆轮、传动件、环形磁铁和霍尔传感器都容置在底壳与顶壳的扣合体内。
6.根据权利要求１所述的一种汽车尾门电动推杆的丝杆测速器，其特征是所述顶孔、圆形通孔、传动件通孔、摆轮通孔和底孔都大于丝杆的直径，而小于凸轮的长径。