一种在线检测和分拣四通阀装置及其密封检测方法与流程

本发明属于气密测试技术领域，具体涉及一种在线检测和分拣四通阀装置及其密封检测方法。

背景技术：

四通阀是空调系统的重要部件，四通阀用于改变空调系统中的冷媒的流动方向，从而实现空调系统在制冷模式和制热模式的转换。四通阀包括阀芯和阀体，阀体上设置有四个通孔，包括通孔d、通孔s、通孔e和通孔c。四通阀阀芯的移动改变阀体上各通孔的导通关系。若阀芯移动至通孔s和通孔c处，通孔s和通孔c均与阀芯腔体相同，因此通孔s和通孔c导通，而通孔e则与通孔d导通。若阀芯移动至通孔s和通孔e处，通孔s和通孔e均与阀芯腔体相同，因此通孔s和通孔e导通，而通孔c则与通孔d导通。通过阀芯的移动，控制四通阀处于制冷或制热的模式。四通阀的通孔气密性好坏将直接关系到四通阀的性能，进而影响到制冷或制热系统质量。四通阀气密性检测设备是用于测试四通阀的气密性，现有技术中，四通阀检测设备中常采用人工定位四通阀的技术，并且手动插入气密结构，这种测试设备工作效率低下、且每一个工位上需要配置操作员，人力成本高昂，此外人工疲劳还容易造成漏检，降低生产效率和质量；其次，生产过程中，四通阀铜管的管路存在偏差，现有技术中采用人工修正方式，这会造成管路变形无法使用；此外，测试设备中的噪音还是通过人工判断，方法原始容易造成误判。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种在线检测和分拣四通阀装置及其密封检测方法，可以实现自动抓取放置四通阀，确保四通阀来料准确定位，方向一致；同时实现自动定位测试，解决四通阀铜管管路尺寸偏差带来的无法密封问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案：提供一种在线检测和分拣四通阀装置，其特征在于：该装置包括带有上框架的基座，所述基座上方设置有三轴搬运机构，基座一侧设置有自动链板线，基座另一侧设置有不良品轨道，基座中间还设置有测试载具，所述测试载具与基座内的测试系统连接。

进一步地，所述测试载具包括测试架，所述测试架中间设置有直线滑轨，所述直线滑轨滑行方向一端设置有导向整形机构，另一端设置有esc管密封组件，所述esc管密封组件上方设置有d管密封组件，所述直线滑轨垂直滑行方向一侧设置有载具气缸，另一侧设置有定位机构和载具推动气缸，所述载具推动气缸与esc管密封组件连接。

进一步地，所述导向整形机构包括仿型滑槽、电磁线圈、整形辅助气缸，所述仿型滑槽与载具气缸连接，所述电磁线圈和整形辅助气缸连接。

进一步地，所述esc管密封组件包括esc管密封气缸、esc管外式密封组件和s管密封组件，所述s管密封组件位于esc管外式密封组件中间。

进一步地，所述esc管外式密封组件内部设置有外压张紧机构和密封圈。

进一步地，所述s管密封组件采用端面密封方式。

进一步地，所述d管密封组件包括d管密封气缸和d管内式密封组件。

进一步地，所述d管内式密封组件内部有内压张紧机构和密封圈。

本发明还提供一种在线检测和分拣四通阀装置的密封检测方法，其特征在于：该方法具体操作如下：

1)四通阀经过自动链板线进入四通阀检测设备；

2)三轴搬运机构将自动链板线上的四通阀搬运至测试载具上，并由测试载具上的定位机构将四通阀定位；

3)测试载具上的载具气缸运作，拉动导向整形机构中的仿型滑槽对四通阀进行自动整形定位；同时整形辅助气缸运作，将导向整形机构中的电磁线圈与四通阀的电磁线圈杆对接；

4)定位结束后，由载具推动气缸推动esc管密封组件对四通阀各通孔进行密封；esc管密封组件通过esc管密封气缸拉伸对esc管外式密封组件进行挤压，从而进行e通孔和c通孔密封，同时通过s管密封组件对s通孔进行端面密封；随后d管密封组件由d管密封气缸拉动由活塞杆运动带动d管内式密封组件回收进行d孔密封；

5)四通阀通孔密封结束后，四通阀测试设备中的测试系统开始气密性检测；同时测试系统对整形机构中的电磁线圈通电，进行四通阀高压换位测试的检测；测试系统将计算结果反馈给外部计算机，计算机控制三轴搬运机构对四通阀进行分拣处理，并将不合格要求的密封产品通过基座一端的不良品轨道输出。

本发明的有益效果：一种在线检测和分拣四通阀装置，可以实现自动抓取放置四通阀，确保四通阀来料准确定位，方向一致；其全自动化过程不仅提高生产效率，提升产品质量，降低生产成本；同时实现自动定位测试，对于四通阀铜管管路偏差问题，其自动化整形精度高，测试通过率高，报废率低，避免产品尺寸偏差带来的无法密封问题。

附图说明

图1为四通阀检测设备结构示意图。

图2为四通阀检测设备测试载具的结构示意图。

图3为四通阀检测设备测试载具的正视图。

图中附图标记，1-上框架；2-自动链板线；3-三轴搬运机构；4-测试载具，4.1-导向整形机构，4.1.1-仿型滑槽，4.1.2-电磁线圈，4.1.3-整形辅助气缸；4.2-定位机构；4.3-d管密封组件，4.3.1-d管密封气缸，4.3.2-d管内式密封组件；4.4-esc管密封组件，4.4.1-esc管密封气缸，4.4.2-esc管外式密封组件，4.4.3-s管密封组件；4.5-直线滑轨，4.6-测试架；4.7-载具气缸；4.8-载具推动气缸，4.4.5-s管密封组件；5-不良品轨道；6-测试系统；7-基座。

具体实施方式

下面结合实施例，更具体地阐述本发明的内容。本发明的实施并不限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通或改变都应在本发明的保护范围内。

实施例1：

一种在线检测和分拣四通阀装置，包括带有上框架1的基座7，基座7上方设置有三轴搬运机构3，基座7左侧设置有自动链板线2，自动链板线2通过支撑架固定在基座7上方，基座7另一侧设置有不良品轨道5，基座7中间还设置有测试载具4，测试载具4与基座7内的测试系统6连接。

测试载具4包括测试架4.6，测试架4.6中间设置有两条直线滑轨4.5，直线滑轨4.5滑行方向一端设置有导向整形机构4.1，用于进行四通阀位置的整形调整，直线滑轨4.5滑行方向另一端设置有esc管密封组件4.4，esc管密封组件4.4可以沿着直线滑轨4.5左右滑行，进行四通阀e通孔、c通孔以及s通孔密封，esc管密封组件上方设置有d管密封组件4.3，可以进行d通孔的密封。垂直直线滑轨4.5滑行方向的一侧设置有载具气缸4.7，另一侧设置有对四通阀进行定位的定位机构4.2和载具推动气缸4.5，载具推动气缸4.5与esc管密封组件4.4连接。

导向整形机构4.1包括仿型滑槽4.1.1、电磁线圈4.1.2、整形辅助气缸4.1.3，仿型滑槽4.1.1与载具气缸4.7连接，载具气缸4.7的运作带动仿形滑槽4.1.1对四通阀进行自动整形定位，电磁线圈4.1.2和整形辅助气缸4.1.3连接，整形辅助气缸4.1.3运作带动电磁线圈4.1.2与四通阀的电磁线圈杆对接。

esc管密封组件4.4包括esc管密封气缸4.4.1、esc管外式密封组件4.4.2和s管密封组件4.4.3，其中s管密封组件4.4.3位于esc管外式密封组件4.4.2中间。esc管外式密封组件4.2.2内部设置有外压张紧机构和密封圈，外压张紧机构和密封圈用于e通孔和c通孔密封，s管密封组件4.4.3采用端面密封方式进行密封。

d管密封组件4.3包括d管密封气缸4.3.1和d管内式密封组件4.3.2。d管内式密封组件4.3.2内部有内压张紧机构和密封圈，外压张紧机构和密封圈用于d通孔密封。本发明还提供一种在线检测和分拣四通阀装置的密封检测方法，该方法具体操作如下：

1)四通阀经过自动链板线2进入四通阀检测设备；

2)三轴搬运机构3将自动链板线2上的四通阀搬运至测试载具4上，并由测试载具4上的定位机构4.2将四通阀定位；

3)测试载具4上的载具气缸4.7运作，拉动导向整形机构4.1中的仿型滑槽4.1.1对四通阀进行自动整形定位；同时整形辅助气缸4.1.3运作，将导向整形机构4.1中的电磁线圈4.1.2与四通阀的电磁线圈杆对接；

4)定位结束后，由载具推动气缸4.8推动esc管密封组件4.4对四通阀各通孔进行密封；esc管密封组件4.4通过esc管密封气缸4.4.1拉伸对esc管外式密封组件4.4.2进行挤压，从而进行e通孔和c通孔密封，同时通过s管密封组件4.4.3对s通孔进行端面密封；随后d管密封组件4.3由d管密封气缸4.3.1拉动由活塞杆运动带动d管内式密封组件4.3.2回收进行d孔密封；

5)四通阀通孔密封结束后，四通阀测试设备中的测试系统6开始气密性检测；同时测试系统6对整形机构4.1中的电磁线圈4.1.2通电，进行四通阀高压换位测试的检测；测试系统6将计算结果反馈给外部计算机，计算机控制三轴搬运机构3对四通阀进行分拣处理，并将不合格要求的密封产品通过基座7一端的不良品轨道5输出。