的零件成像检测设备的结构示意图一；图2为图1所示的零件成像检测设备的结构示意图二 ；图3为图1所示的零件成像检测设备的换向滑道及擒纵机构的结构示意图；图4为图3所示的擒纵机构的结构示意图；图5为图4所示的擒纵机构的手柄的结构示意图。
[0039]如图1-5所示，本实施例提供的一种零件成像检测设备，包括:支架5、换向滑道1和多个成像机构2，换向滑道1和多个成像机构2均设置在支架5上；多个成像机构2分别位于换向滑道1的两侧，分别用于拍摄待检测零件的不同端面；换向滑道1用于使待检测的零件通过，并将待检测零件的不同端面依次呈现在对应设置的其中一台成像机构2的拍摄范围内。
[0040]支架5的主要作用是支撑本实施例提供的零件成像检测设备的所有构件，因此，凡是能够实现上述功能的结构都可以作为本实施例所指的支架5 ;支架5可以有多种选择，例如可以包括:外壳51和支撑板52，支撑板52设置在外壳51的内部，换向滑道1和多个成像机构2均设置在支撑板52上。
[0041]换向滑道1的主要作用是使待检测的零件通过，并使零件在滑动的过程中实现翻面，g卩，若零件需要检测的是相对应的正反两面，在进入换向滑道1时，正面朝向其中一个成像机构2，在滑出换向滑道1或者在滑动过程中的某一时间，反面能够朝向另外一个成像机构2，从而实现翻面，并通过成像机构2对两个端面均进行拍照。
[0042]需要说明的是，待检测的零件在换向滑道1中是利用自身的重力下滑的，因此，换向滑道1的进口端和出口端应具有一定的势能差；采用上述结构，可以减少动力的消耗。
[0043]成像机构2的主要作用是在零件运动或者静止的状态下，对零件的端面进行拍照，因此，凡是能够实现上述作用的构件都可以作为本实施例所指的成像机构2。
[0044]本实施例提供的零件成像检测设备，包括支架5、换向滑道1和多个成像机构2，换向滑道1和多个成像机构2均设置在支架5上；多个成像机构2分别位于换向滑道1的两侦牝分别用于拍摄待检测零件的不同端面；换向滑道1用于使待检测的零件通过，并将待检测零件的不同端面依次呈现在对应设置的其中一台成像机构2的拍摄范围内。采用上述结构，零件在换向滑道1中利用重力的作用下滑并完成翻面，能够有效降低工艺设备的制造成本，而且，还可以提高零件送检及检测的效率。
[0045]在上述实施例的基础上，具体地，如图3所示，换向滑道1为整体形状呈U型的中空壳体；换向滑道1的出口端和进口端均设置有拍照平台11，且每个拍照平台11均对应设置一台成像机构2。
[0046]U型的换向滑道1能够准确地实现对零件的翻面，且换向滑道1为中空壳体，可以避免零件在沿换向滑道1滑动时而脱落下来的情况出现。
[0047]而且，在拍照平台11上实现对零件不同端面的拍照，这样就可以使零件端面直接暴露在成像机构2下方，避免了零件和成像机构2之间存在隔档而影响拍照效果。
[0048]在上述实施例的基础上，具体地，成像机构2为高速相机。
[0049]尚速相机是工业相机的一种，具有$父尚的图像稳定性、尚传输能力和尚抗干扰能力，是基于 CCD (charge coupled device)相机或者 CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor)芯片的相机。
[0050]在上述实施例的基础上，具体地，还包括多个擒纵机构3，每个擒纵机构3分别对应设置在其中一个拍照平台11的一侧；擒纵机构3包括推拉部、摆动部和固定部；固定部设置在支架5上，推拉部设置在固定部上，摆动部同时与固定部和推拉部连接；推拉部用于向摆动部施加外力，摆动部远离推拉部的一端用于在拍照平台11上摆动，从而打开或者封堵待检测零件的滑动路径。
[0051]固定部设置在支架5上，推拉部设置在固定部上，摆动部与推拉部连接；摆动部能够随着推拉部的运动在拍照平台11上摆动，从而打开或者封堵待检测零件的滑动路径。
[0052]推拉部的主要作用是其在平面做伸缩运动时，带动摆动部的摆动，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的推拉部，例如:做伸缩运动的活塞杆或者电液推杆，等等。
[0053]摆动部的主要作用是在拍照平台11的表面上摆动，从而打开或者封堵待检测零件的滑动路径，摆动部可以是:凸轮机构或者由多个连杆铰接构成的连杆机构。
[0054]当零件位于拍照平台11时，擒纵机构3封堵零件的滑动路径，使零件处于静止状态，此时成像机构2对零件进行拍照，待拍照完毕后，擒纵机构3的摆动部摆动，从而打开零件的滑动路径，使零件在换向滑道1或者主料道41的内部滑动，从而到达下一个拍照平台11或者进行分料；设置擒纵机构3使零件在拍照时处在静止状态，从而确保所拍摄的图像更加清晰，从而使分析结果更加准确。
[0055]在上述实施例的基础上，具体地，如图5所示，摆动部为整体呈弧形的手柄31，且手柄31靠近推拉部的一端具有弧形边缘311，推拉部能够沿着弧形边缘311来回移动；手柄31的中部与固定部转动连接，另一端设置在拍照平台11上。
[0056]需要说明的是，手柄31 —端的弧形边缘311为凸轮边缘，因此，当推拉部沿着该弧形边缘311来回移动时，能够带动手柄31摆动。
[0057]当推拉部沿着手柄31的弧形边缘311向上移动时，手柄31的中部绕着固定部转动，此时，手柄31的另一端在拍照平台11上摆动，从而封堵滑动路径，以使待检测的零件静止；当推拉部沿着手柄31的弧形边缘311向下移动时，手柄31的中部也会绕着固定部转动，从而使手柄31的另一端在拍照平台11上摆动，以打开滑动路径，从而使零件可以继续下滑。
[0058]采用上述结构，设置在拍照平台11的手柄31 —端能够吸收滑动而来的零件的运动冲量；具有弧形边缘311的手柄31的另一端与推拉部接触连接，运动的可靠性较好，而且还能够获得较为平稳的运动。
[0059]在上述实施例的基础上，具体地，推拉部包括推拉杆32、推拉气缸33和转轴321 ；推拉杆32的一端与推拉气缸33连接，转轴321沿推拉杆32的垂直方向转动设置在推拉杆32的另一端，且转轴321与弧形边缘311接触连接；推拉气缸33设置在固定部上。
[0060]推拉杆32与推拉气缸33的活塞杆连接，当推拉气缸33带动活塞杆做伸缩运动时，会带动推拉杆32同样做伸缩运动。转轴321转动设置在推拉杆32远离推拉气缸33的一端，且与手柄31的弧形边缘311接触连接，当推拉杆32运动时，转轴321可沿着弧形边缘311运动，从而使手柄31的另一端在拍照平台11上摆动。
[0061]设置转轴321且与推拉杆32转动连接，当转轴321在弧形边缘311移动时，转轴321会相对手柄31转动，这就可以将转轴321和手柄31之间的静摩擦转变为滑动摩擦，大大减小二者之间的摩擦力，同时，减小推拉气缸33输出的动力，降低能耗。
[0062]采用推拉气缸33与手柄31弧形边缘311的配合的模式，能够根据待检测零件的不同材质和摩擦系数，调整推拉气缸33的频率，从而使手柄31的摆动动作与零件的运动同步协调。
[0063]在上述实施例的基础上，具体地，推拉部还包括滑块34和导轨35，导轨35设置在固定部上，滑块34设置在导轨35上，且滑块34与推拉杆32连接。
[0064]为了确保推拉杆3