第一相机固定座1与所述第二相机固定座2分别位于所述管状结构4中心轴的两侧并均朝向所述图案投影器安装座3倾斜。
[0028]再进一步，所述固定件位于所述相机安装座与所述图案投影器安装座3之间。
[0029]更进一步，所述管状结构4为圆角方管。
[0030]参照图1至图7，所述第一相机安装座1、第二相机安装座2、图案投影器安装座3和骨架外侧支出与手持扫描设备外壳进行连接固定的耳状结构5均设在管状结构4上；所述图案投影器可以是激光投影器或白光投影器，激光投影器可以包含单个或多个图案投影发生器件，本实施例中采用激光投影器，其中包含三个激光发生器件；本实用新型应用于手持式三维扫描仪上，具体可应用于手持式激光三维扫描仪和手持式白光三维扫描仪。
[0031]如图3和4所示，本实用新型所采用有一定壁厚的管状结构作为连接相机和图案投影器的主体，本实施例中采用的是圆角方管，图中斜线部分即为管状结构的横向截面示意图；在实际应用中管状结构横截面可以为圆形、方形、筒形等，还可根据实际需求设计为任意的管状结构，管状结构具有坚韧轻便的特性，适合用于移动手持设备，同时管状结构受温度形变影响小。
[0032]如图5所示，本实用新型所采用管状结构外侧支出耳状结构5来与手持扫描设备外壳进行连接固定，耳状结构5的特点是其与手持扫描设备外壳具有较大的接触面积，但与管状结构4连接采用单点连接，采用耳状结构5可以避免外部受力通过连接点传给管状结构4，从而避免骨架结构发生微变形导致检测结果不准确；在耳状结构5与管状结构4连接点处骨架内部采用蜂窝煤结构6，蜂窝煤结构6特点是在实体中均匀的加入圆柱通孔，蜂窝煤结构6的优点是在保留管状结构4的优点外，增加了此处的强度。
[0033]如图1和图7所示，本实用新型所述两相机分别固定于管状结构4的两端，相机固定采用单边固定，且两相机固定端面分别为管状结构4中心轴线的两侧；两相机的光轴夹角a，且该夹角在0°到180°之间。
[0034]如图8和图9所示，为传统手持式扫描仪中的骨架结构，其中图8为传统的实心骨架结构，在此结构中两个相机和图案投影器也和本实用新型中一样采用直线排布，图8的结构中采用金属长方条作为连接主体骨架，两个相机分别固定于骨架的两侧，激光投影仪固定于骨架的前端，骨架与扫描仪外壳固定则采用在骨架上的三个孔固定；相比本实用新型中的骨架，首先实心骨架在受温度影响不均时，骨架的变形存在不确定性，其不能像管状结构可以相互抵消，因此将直接影响检测精度，其次采用在骨架上的孔固定，容易将扫描仪外壳的受力通过固定孔将力传递给骨架，从而使骨架发生扭曲变形。图9结构中虽然主体骨架也已采用中间有有一定壁厚的管状结构，但两个相机和图案投影器在此结构中呈三角形排布，两个相机分别安装在横向的两侧，而图案投影器则安装在纵向的下端，这样的结构使扫描仪的整体体积迅速的增加，这样直接导致的结果就是整体包装和重量增加，这对于手持式这种需要灵活轻便的要求来说是致命的，同时在测量过程中对空间的要求也就直接上升，对于小体积的内控等结构，此种结构直接导致扫描仪无法工作。
[0035]综合上述，本实用新型骨架结构设计轻巧，有效地解决了目前手持式扫描仪骨架结构在温度变化及外力作用导致的微形变问题，因此具有高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，并非用于限制本实用新型。
【主权项】
1.一种手持扫描设备骨架结构，包括主架、相机安装座和用以安装图案投影器的图案投影器安装座，所述相机安装座包括用以安装第一相机和第二相机的第一相机安装座和第二相机安装座，所述第一相机安装座与所述第二相机安装座分别设置在所述主架的两端，其特征在于:所述骨架结构还包括用以与手持扫描设备外壳固定连接的固定件，所述主架为管状结构，所述固定件设置在所述管状结构的外壁上，所述图案投影器安装座设置在所述第一相机安装座与所述第二相机安装座之间的管状结构外壁上。2.如权利要求1所述的手持扫描设备骨架结构，其特征在于:所述管状结构在与所述固定件连接点处设有用以增加管状结构强度的蜂窝煤结构，所述蜂窝煤结构位于所述管状结构内。3.如权利要求1或2所述的手持扫描设备骨架结构，其特征在于:所述固定件为耳状结构，所述耳状结构与所述管状结构单点连接。4.如权利要求1或2所述的手持扫描设备骨架结构，其特征在于:所述第一相机固定座与所述第二相机固定座分别位于所述管状结构中心轴的两侧并均朝向所述图案投影器安装座倾斜。5.如权利要求1或2所述的手持扫描设备骨架结构，其特征在于:所述固定件位于所述相机安装座与所述图案投影器安装座之间。6.如权利要求1或2所述的手持扫描设备骨架结构，其特征在于:所述管状结构为圆角方管。
【专利摘要】一种手持扫描设备骨架结构，包括主架、相机安装座和用以安装图案投影器的图案投影器安装座，所述相机安装座包括用以安装第一相机和第二相机的第一相机安装座和第二相机安装座，所述第一相机安装座与所述第二相机安装座分别设置在所述主架的两端，所述骨架结构还包括用以与手持扫描设备外壳固定连接的固定件，所述主架为管状结构，所述固定件设置在所述管状结构的外壁上，所述图案投影器安装座设置在所述第一相机安装座与所述第二相机安装座之间的管状结构外壁上。本实用新型提供一种不易变形、体积较轻、精度较高的手持扫描设备骨架结构。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN204988183
【申请号】CN201520583363
【发明人】方乐, 郑俊
【申请人】杭州思看科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月5日