管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数，并根据当前位置的飞行限制参数对无人飞行器进行飞行控制，从而根据管控区域的飞行限制规则控制无人飞行器飞行状态，以满足不同的管控区域的飞行限制要求。
[0085]实施例6
如图8所示，本实施例提供一种无人飞行器飞行控制装置，包括通过总线系统81连接的收发器82、处理器83、控制器84 ;
所述收发器82，用于获取无人飞行器当前位置，并获取管控区域划分信息，每个管控区域对应各自的管控参数；
所述处理模块83，用于当所述无人飞行器当前位置位于划分的管控区域内时，根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数；
所述控制器84，用于根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制。
[0086]可选的，所述处理器83具体用于当前位置位于至少两个管控区域时，根据所述至少两个管控区域的管控参数确定所述当前位置的飞行限制参数。
[0087]可选的，所述处理器83还用于，确定无人飞行器即将进入的管控区域，所述控制器还用于，根据即将进入的管控区域的区域参数调整所述无人飞行器飞行状态。
[0088]可选的，所述控制器84还用于，当所述无人飞行器在不同管控区域之间切换时，控制所述无人飞行器按预设飞行状态飞行；
可选的，所述控制器84还用于，当所述无人飞行器在管控区域与非管控区域之间切换时，控制所述无人飞行器按预设飞行状态飞行。
[0089]本实施例中，所述管控参数包括以下至少一种参数:最高飞行高度、最低飞行高度、最高飞行速度、最低飞行速度；所述当前位置的飞行限制参数包括以下至少一种参数:最高飞行高度、最低飞行高度、最高飞行速度、最低飞行速度
本实施例的装置能够实现上述方法实施例，具体实现过程参见上述各个实施例，此处不赘述。
[0090]本实施例的无人飞行器飞行控制装置，通过获取无人飞行器当前位置，获取管控区域划分，如果无人飞行器当前位置位于划分的管控区域内，则根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数，并根据当前位置的飞行限制参数对无人飞行器进行飞行控制，从而根据管控区域的飞行限制规则控制无人飞行器飞行状态，以满足不同的管控区域的飞行限制要求。
[0091]以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
[0092]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
【主权项】
1.一种无人飞行器飞行控制方法，其特征在于，包括: 获取无人飞行器当前位置； 获取管控区域划分信息，每个管控区域对应各自的管控参数； 如果所述无人飞行器当前位置位于划分的管控区域内，则根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数； 根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管控参数包括以下至少一种参数:最高飞行高度、最低飞行高度、最高飞行速度、最低飞行速度； 所述当前位置的飞行限制参数包括以下至少一种参数:最高飞行高度、最低飞行高度、最高飞行速度、最低飞行速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制包括: 根据所述当前位置的飞行限制参数修正用户预先设置的飞行参数，并根据修正后的飞行参数对所述无人飞行器进行飞行控制； 或者，所述根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制包括:根据所述当前位置的飞行限制参数修正控制器发出的飞行指令，根据修正后的飞行指令对所述无人飞行器进行飞行控制； 或者，所述根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制包括:检测所述无人飞行器飞行状态，根据所述当前位置的飞行限制参数控制所述无人飞行器飞行状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数包括: 如果当前位置位于至少两个管控区域内，则根据所述至少两个管控区域的管控参数确定所述当前位置的飞行限制参数。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取管控区域划分信息之后还包括: 确定无人飞行器即将进入的管控区域，根据即将进入的管控区域的区域参数调整所述无人飞行器飞行状态。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取管控区域划分信息之后还包括: 当所述无人飞行器在不同管控区域之间切换时，控制所述无人飞行器按预设飞行状态飞行； 当所述无人飞行器在管控区域与非管控区域之间切换时，控制所述无人飞行器按预设飞行状态飞行。7.一种无人飞行器飞行控制装置，其特征在于，包括: 第一获取模块，用于获取无人飞行器当前位置； 第二获取模块，用于获取管控区域划分信息，每个管控区域对应各自的管控参数； 处理模块，用于当所述无人飞行器当前位置位于划分的管控区域内时，则根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数；第一控制模块，用于根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于当前位置位于至少两个管控区域时，根据所述至少两个管控区域的管控参数确定所述当前位置的飞行限制参数。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 调整正模块，用于确定无人飞行器即将进入的管控区域，根据即将进入的管控区域的区域参数调整所述无人飞行器飞行状态。10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第二控制模块，用于当所述无人飞行器在不同管控区域之间切换时，控制所述无人飞行器按预设飞行状态飞行； 第三控制模块，用于当所述无人飞行器在管控区域与非管控区域之间切换时，控制所述无人飞行器按预设飞行状态飞行。
【专利摘要】本发明实施例公开一种无人飞行器飞行控制方法及装置，属于飞行器领域，该方法包括获取无人飞行器当前位置；获取管控区域划分信息，每个管控区域对应各自的管控参数；如果所述无人飞行器当前位置位于划分的管控区域内，则根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数；根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制。本发明实施例能够根据管控区域的飞行限制规则控制无人飞行器飞行状态，从而满足不同的管控区域的飞行限制要求。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN104991564
【申请号】CN201510279516
【发明人】杨珊珊
【申请人】杨珊珊
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月27日