本发明涉及can通信技术，具体为一种用于矿用卡车的故障处理设备及处理方法。、矿用卡车是矿山生产中不可或缺的装备，主要作用是用于矿山内部的物料运输。由于矿用卡车在使用过程中经受到严酷的工作环境及挑战，常常会出现一些故障，针对这些故障，需要及时进行排查及修复，以保证矿用卡车甚至于矿山生产的正常...

本申请涉及机器人控制领域，尤其涉及机器人及其动作轨迹的优化方法、装置及存储介质。、双轮足机器人是一种具有双足，且在双足的底部设置有轮式结构的人形机器人。由于其具有轮式结构以及简单的腿式结构，具备非线性的特性，可用于人形机器人的高动态动作的预研。、空翻是一种高动态类的耦合动作，包含了质心垂直...

本申请涉及屏幕显示，尤其涉及一种告警图标的显示方法、装置、电子设备及存储介质。、目前显示关键告警(telltale，tt)图标的方法都是在中控显示屏幕上开辟一个独立的区域，专门显示告警图标，且每个告警图标的显示位置固定，造成屏幕显示的拥挤和浪费，导致图标的整体显示效果很乱。技术实现思路、本...

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种电子控制单元中刷写操作的执行方法、处理器和车辆。、目前，电子控制单元(electronic control unit)的监控装置是一种功能安全机制，比如，监控装置可以为外部看门狗(external watchdog)，常用于监控和确保ecu的正常运行。...

本发明涉及无人机控制领域，特别涉及一种无人机遥控方法。、无人机全称为无人驾驶无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。虽然无人机最初是以军事需求为主要开发目的，例如侦察和监视，但是如今其用途正在迅速扩展到各种应用场景，例如货物运输、图像或者视频拍摄、农业植保、灾难...

本公开涉及自动化控制，特别涉及一种用于储能升压一体机的监控系统。、目前，现有技术中的储能升压一体机主要包括负荷开关、隔离开关、接地开关、变压器、辅助变压器、不间断供电电源、烟雾报警器、行程开关、测控装置、储能变流器等。其中，测控装置用于采集储能升压一体机内其它装置的开入信号，例如变压器的电...

本申请涉及机器人，尤其涉及一种基于物流任务的机器人集群配置优化方法和系统。、随着机器人技术的不断普及，在工业厂区、饭店等应用场景中已经出现了智能机器人，能够根据人的命令和内置地图，将物资或食品运往目的地。、然而，机器人在运货过程中，会碰到规划路径上的路段具有坡度或者台阶的情况；有的机器人具...

本申请涉及工业生产设备的安全控制，尤其涉及一种用于工业生产设备的冗余安全控制方法及系统。、在自动化工业生产过程中，对于安全生产的要求十分严格，尤其是具有高温、高压、易燃、易爆和生产连续性强等特定场合，需要专门的安全控制系统来保障生产过程的安全、稳定、连续，并且最大限度地保证人员安全和设备安...

本发明涉及一种方法和一种相应的系统，用于改进技术设备中的生产过程，该设备中运行具有至少一个过程步骤的工艺技术过程。本发明还涉及一种与此相关的计算机程序和计算机程序产品。、工艺技术涉及所有过程在技术和经济上的实施，在这当中，要改变物质或原材料的类型、性质和组成。为了实现这样的过程，使用工艺技...

本发明涉及开关检测，具体涉及一种多工位开关测试控制系统及控制测试方法。、在器具开关测试过程中，样品需要进行旋转、按压、平推、跷板、琴键类动作测试。为节约和合理利用负载及电源，需要进行同步、异步、差动等多支样品测试，但是现有的开关测试系统存在测试步骤较多，导致测试周期较长以及测试稳定性较差。...

本发明属于无人驾驶，尤其涉及一种基于量子退火算法的多agv路径规划方法和装置。、无人驾驶是近年来智能交通领域的研究热点之一，自动导引车(automatedguided vehicle,agv)作为一种高度自动化和智能化的载运工具，其本质是无人驾驶技术的一种应用形式。随着智能系统与智能控制研...

本发明属于主控设备，具体涉及双主控系统主备角色倒换控制方法。、通讯设备为了保证系统的稳定性和发生问题后的控制快速恢复，会采用双主控的控制方式，主控主备角色的决策和倒换控制成为双主控系统实现的关键。一般来说，可以采用软件或硬件决策两种方式，基于软件的主备决策及倒换方法通常需要较长时间做出主备...

本技术涉及电子电路领域，特别是涉及一种应用于agv避障的超声波阵列恒流驱动电路。、目前市面上自动导引车(automated guided vehicle，agv)正常工作时，需要时刻检测周围障碍物，调整自己行动方向，目前大多依靠激光雷达或者压电超声换能器进行障碍物检测，例如超声波测距是采用...

本发明涉及制造业产线生产信息建模，具体涉及一种基于opc ua协议的生产信息对象化建模方法。、随着工业.的发展，制造业越来越重视发展物联网技术和智能工厂建造，信息建模是这些新技术的基础。然而，在实际的生产制造车间中，由于来自不同厂家的设备往往存在异构性和语义复杂性，导致模型之间难以进行交互...

本发明涉及无线通信网络，具体涉及基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统。、由于输电线路分布点多、面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，部分存在运营商通信基站数量不足和分布不均等问题，很难做到网络全覆盖，实际作业中部分主网架输电线路通道区域网络完全处于无服务状态的问题突出。、采用传统...

本发明涉及民机航电系统，具体涉及一种基于飞机飞行状态的数据下传控制方法和系统。、目前，民航航线运营飞机在飞行过程中主要依靠ads-b(automatic dependentsurveillance broadcast，广播式自动相关监视)和acars(aircraft communicat...

本技术属于汽车控制，具体涉及一种基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统。、随着通信技术及控制技术的快速发展，以及汽车对智能化、无人化和线控化要求的提高，越来越多的使用场景对如何在无人值守状态下快速接管车辆提出了明确要求，而目前基于传统手动方式对车辆进行操控已经难以满足现代装备的发展要求。为...

本发明涉及散货码头装卸智能控制，特别涉及一种装卸作业中的料斗智能放料方法。、码头是水路运输与陆路运输之间的衔接枢纽，散货输入港往往先从船上取料，再通过料斗卸至皮带机上进堆场存储，或卸至卡车上直接拉走。、目前，码头散货的放料过程有两种形式，一种为料斗卡车组合，即利用料斗直接放料至载料卡车上，...

本发明涉及自动化控制系统领域，具体涉及一种基于多维度回路状态检测进行辅助整定的方法。、随着自动化技术的发展，流程工业过程中使用的控制器越来越多，越来越复杂，并且控制器长期运行后会出现各种各样的问题，需要及时进行回路优化保证正常的生产运行，但是回路如何进行优化或者诊断出当前回路所存在的问题并...

本发明涉及无人系统，尤其涉及一种基于主动交互的无人蜂群关键控制参数逆向分析方法。、无人“蜂群”，是当前无人领域正在发展的一个重要概念，它源自于生物界中的群体行为(swarming behavior)，如编队迁徙的鸟群、结队巡游的鱼群、协同工作的蚁群等等。在生物群体中，个体的感知、行动能力有...