本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能家居系统及设备控制方法。、在目前的智能家居业务生态领域，考虑不同品牌之间的壁垒，前装市场的成套销售带来的生态优势，成套销售可以绕过不同产品的品牌与技术协议壁垒，在自有生态内实现产品互联互通的场景使用，已成为各个厂家推广自有产品套系的主要销售方法。、基...

本申请属于飞机飞行控制领域，特别涉及一种运输机前线机场短距着陆航迹控制方法及装置。、为提高作战性能，军用运输机需要以更短的距离在前线机场着陆。相对于常规着陆，短距着陆采用小速度与大下滑角进场。由于着陆速度较小，着陆阶段的速度与航迹角处于不稳定状态，这使得飞机着陆航迹控制难度加大。精确的航迹...

本发明属于水电站安全监测领域，具体涉及一种用于分叉管路巡检的无人机管道巡检控制方法。、分叉管路空间常见于大型电站等工业设施的地下环境，用于排水、净化、除污等。此类环境通常不具备良好的光照环境，且由于在地下空间，gps信号缺失。、以地下排水洞环境为例，此种环境通常是以钢筋混凝土建筑为主，常见...

本发明涉及卫星编队，具体是涉及基于环面拓扑等价性的构型建立转移策略。、将若干个小型航天器组成紧密编队，能够实现单个卫星无法实现的任务，具有较低的成本、较短的研制周期、可灵活重构的构型等优点。在目前的工作中，不同种类的编队轨道被应用于在轨态势感知、insar对地探测，非合作航天器机动监测。针...

本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种虚拟飞行器的控制方法和装置、存储介质及电子设备。、在虚拟场景中，带有动力学模拟功能的虚拟飞行器可以实现多种不同的飞行动作，例如，直升飞机通常具有油门、俯仰、翻滚和转动等四个控制通道，根据用户输入的方向或速度，采用对四个控制通道的线性叠加的方式来控制直升飞...

本发明涉及机器人，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质。、机器人在行走过程中通常会由于检测到障碍物而触发传感器，需要改变方向的情况。例如割草机器人在执行割草任务时，通常通过在割草机器人上设置至少一个地磁传感器来实时检测割草机器人是否靠近地磁边界，从而控制割草机器人改变方向。...

本发明涉及控制领域，具体地说是倾转旋翼飞行器短舱同步控制方法。、短舱倾转驱动技术是倾转旋翼机的技术难点之一，短舱倾转要求速度快，过程平稳，同步性高。由于左右短舱驱动装置因部件误差、非线性等因素必然导致输出不同步，这会影响飞机姿态控制，威胁到飞机的安全性。因此，对倾转旋翼机短舱倾转驱动关键技...

本发明涉及一种用于针对将从板材中切割出的构件成功从板材中自动取出而确定盖然(wahrscheinlich)的取出尝试次数的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的设备。、从de  a中已知一种用于通过多次取出尝试来从残余工件中取出工件零件的方法。、从de  a中已知一种用于完...

本公开涉及一种分布式实时机器学习两轮机器人。、和发明内容、本部分提供了与本公开相关的、不一定是现有技术的背景信息。本部分提供了本公开的总体概述，并不是对本公开的全部范围或本公开的所有特征的全面公开。、在一些实施例中，本教导的机器人(本文通常称为“xbot”)是一种协作式两轮自平衡机...

本发明涉及仿真验证平台的调试诊断，具体涉及一种多fpga分布式探针集中触发同步方法及仿真验证平台。、在使用fpga进行芯片的验证测试过程中，往往需要监测被验证的芯片逻辑中的各个信号，并针对信号设置触发条件待触发后观测各个信号的状态，精准定位芯片设计中的问题，达到快速发现芯片中设计缺陷的调试...

本发明属于建筑二次供水，具体而言涉及一种用水端储水调节装置。、因水泵运行时压力控制器多放在给水水泵、调节储水罐之后的给水干管上，当此处压力满足水泵停泵的控制要求，而系统末端的用水器具关闭时。因其存在滞后性，实际水泵向给水管网中输送的水多于实际系统所需，而给水管网的低区末端则易产生系统超压，...

本发明涉及低压差稳压器，具体地，涉及一种静态功耗可控的高能效双向电流低压差线性稳压器。、电子设备需要为内部芯片提供不随供电波动以及负载变化的稳定电压，最常用的方式是采用低压线性稳压器（ldo）。但对于半导体制冷器调制器等需要双向电流的应用场景，为了满足电机驱动，需要提供一种双向电流ldo，...

本发明涉及车载测试，尤其涉及一种车载可靠性测试系统、方法以及上位机的控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。、相关技术中，在进行车载ecu（electronic control unit，电子控制器单元）产品的设计验证和型式试验时，需要进行可靠性试验。请参考图，其示出了一...

本发明属于微纳驱动，具体涉及一种基于pid型的有限时间轨迹跟踪自适应滑模控制方法。、随着微观纳米时代的到来，对超精密加工与测量、机电一体化等领域的驱动与定位精度要求也提高到了微纳米级。传统电机驱动器已很难满足要求，而压电驱动器可以实现纳米级分辨率驱动与定位，在微纳米制造、集成电路加工、精密...

本申请涉及集成电路技术，应用于电学领域，尤其涉及一种限压电路、带隙基准电路和芯片。、带隙基准电路可以为芯片提供不随温度变化(即零温度系数)和工艺偏差影响的参考电压，是集成电路设计中基础且不可或缺的电路结构。传统的带隙基准电路通常由电源vcc直接供电，电路中流经各支路的电流信号以及输出的基准...

本发明涉及可移动物体领域，具体涉及可移动物体的控制方法和装置的相关技术方案。、诸如无人飞行器(uav)等飞行器可以用于执行监视、侦察和勘探任务以供军事和民用应用。这样的载具可以携带被配置用于执行特定功能的负载。、每个国家的空中航权控制机构对于在机场或其他区域附近的空域具有各种规定。此外，即...

本发明属于轨道交通，尤其涉及一种轨道车辆计算机平台及安全控制方法。、随着轨道交通技术的进步，确保列车的安全运行已成为轨道交通系统设计的首要任务。系统安全性成为衡量轨道交通系统性能的关键指标之一。在此背景下，sil级的高安全计算机作为信号系统的心脏，在确保行车安全、提升乘客舒适度、提高运营效...

本发明涉及水位的智能控制领域，特别涉及一种预制泵站用水位智能控制装置及其系统。、预制泵站是一种集潜水泵、泵站设备、除污格栅设备、控制系统及远程监控系统集成的一体化的产品，其特点具有机动灵活，泵站建设周期极短，安装极其简便，目前在市政行业成为一个新的泵站建设发展趋势。、预制泵站需要时刻对其水...

本发明涉及水利水电，尤其涉及一种流域梯级电厂监控系统故障处理报告自动生成方法。、流域梯级电厂集控中心需要监视所有梯级电厂的发电设备运行情况，且发电设备发生故障后，流域梯级电厂集控中心的监控系统内都会出现相应的报警，此时就需要工作人员对发电设备的故障进行分析判断并形成故障处理措施及处理流程，...

本发明涉及城市低空路径规划，尤其涉及一种面向城市低空的无人机飞行路径规划方法及系统。、当前，城市低空无人机物流处于起步阶段，行业中对航路航线规划的实施方案还非常简单，大致包括：首先确定运输的起点和终点，由相关人员在卫星地图上绘制无人机飞行航线，工作人员按照飞行航线进行现场勘察后进行实际飞行...