本发明属于锅炉燃烧控制领域，具体涉及一种基于改进的smith预估器与遗传算法的燃油蒸汽锅炉燃烧控制方法。、锅炉是用来产生蒸汽的热交换设备。它通过煤、燃油或气体等燃料的燃烧释放出大量热能，同时通过传热设备把热量传递给水，水达到一定温度转变为蒸汽，最后将蒸汽直接供给工业或作为生产生活中所需要的...

本公开内容的实施方式涉及半导体处理的领域，并且，更特定言之，涉及半导体处理器环境中的腔室控制的自动调谐和处理性能评估。、在半导体工业中，处理工具已成为非常复杂的系统。为了提高处理均匀性，处理工具已配备有多个传感器以测量各种处理参数。传感器可以是用以调节致动器的控制架构的一部分，这些致动器可...

本公开涉及搭载于车辆的踏板装置。、以往，已知有踏板垫中的供驾驶员踩踏的部位相对于摆动的轴心被配置在车辆搭载时的上下方向中的上方的风琴式的踏板装置。风琴式的踏板装置作为加速踏板装置或制动踏板装置等来使用。、对于专利文献所记载的风琴式的踏板装置而言，踏板垫中的设置于车辆下方侧的端部的铰链部是被...

本公开涉及对在生产线的生产能力的推定中使用的信息进行生成的生产能力管理装置、生产能力管理方法以及生产能力管理程序。、在由部件安装装置等生产装置构成的生产线中，连续地生产在基板安装了部件的电子电路基板等生产物。为了推定这样的生产线的生产能力，除了各个生产装置的处理能力以外，还需要考虑到向生产...

本发明属于惯性导航，尤其涉及一种激光陀螺及其维持电源与调节方法。、激光陀螺是一种角速度敏感器件，激光陀螺具有启动迅速、对加速度不敏感以及比例因子线性度好的优点，在航空、航天和航海领域具有广泛的运用。、现有的激光陀螺高压电源方案通常采用两路完全独立的高压电源：一路用于产生高压启辉电源，启辉电...

本发明涉及双能源空中作业平台，具体来说，涉及一种用于双能源空中作业平台的控制系统及方法。、双能源空中作业平台是一种结合了两种不同能源系统的航空器，用于执行各种空中任务。这种平台通常采用了传统的燃油动力系统和电动动力系统的组合，或者是电动系统和太阳能系统的结合。双能源系统的主要优势在于它能提...

本技术涉及把手，具体为一种把手固定结构。、把手是指器物上手拿手握的地方，是一种机械配件，传统的把手固定方式是通过铆钉直接将把手钉在器物上，或使用焊接技术和胶体将把手固定在器物上，在长时间使用后容易出现松动的情况，不便进行二次固定以及拆卸进行更换；、现有的，采用螺栓连接的方式将把手固定在器物...

本发明涉及非电变量的控制或调节，具体涉及一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法。、无人机模拟飞行的机动飞行是一种模拟飞行控制系统，通过计算机软件模拟无人机在空中进行各种机动动作的过程。这种模拟可以用于飞行器设计验证、飞行控制系统开发和测试、飞行员培训等方面。、在无人机模拟飞行机动飞行的过程中，...

本发明属于电压基准电路，具体涉及一种采用失调电压自消除技术的cmos电压基准源，应用自消除失调电压技术，使cmos电压基准源能够工作在宽电压范围，不受运算放大器失调电压影响。、在电压基准源电路中，运算放大器作为其中广泛使用的一环，由于基准源的输出电压对电路精度有极高的要求，故运算放大器的失...

本发明属于轨迹跟踪，具体涉及一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法。、海洋是一座蕴藏着丰富海洋资源的宝库。近年来，随着海底探测技术的不断发展，自主潜水器(auv)和遥控潜水器(rov)被广泛应用于海洋探测、海底分析和深海勘探等高风险作业中。然而，rov由于其机动性受到与连接的电缆...

本发明涉及一种基于图像识别与多传感技术的除尘系统的状态监测,尤其涉及一种应用于扁袋除尘器的主动监控方法及系统。属于机械电子工程技术和检测控制技术交叉领域。、随着工业生产的快速发展,粉尘污染物的治理日益受到重视。扁袋除尘器作为一种高效、经济的除尘设备,已经得到广泛应用。但是传统的除尘系统普遍...

本发明属于船舶控制，具体涉及一种基于水印信号的无人船舶发生重放攻击的检测方法。、无人船是一种高度自动化的设备，具有智能化、成本低廉和高效性等优点。与传统船舶相比，它的优势在于能替代人类执行复杂、恶劣和多变的海域中重复、繁琐和危险的任务。在互联网通信信息传输的时代，无人船的发展和应用正在迅速...

本申请涉及计算机辅助制造，尤其涉及一种针对逆向工程的数控刀路生成方法。、逆向工程与快速原型制造在工业中的应用价值不断提升，已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。在竞争激烈的市场环境下，企业对于产品研发和改进的需求愈发迫切，逆向工程与快速原型制造技术正好可以满足这一需求，通过这两项技术，企业...

本技术涉及温度控制器，具体为一种温度控制器的安装组件。、温控器(thermostat)，根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，或者电子原件在不同温度下，工作状态的不同原理来给电路提供温度数据，以供电路采集温度数据，在...

本发明属于无人机控制，尤其涉及一种无人机投掷起飞的轨迹跟踪方法。、目前，无人机技术已经成为了各行各业不可或缺的一部分。在军事、民用和商业等领域，无人机都有着广泛的应用，如侦察、侦查、抢险救援、物流配送等。随着对无人机使用范围的不断拓宽和对无人机使用需求的不断增加，对无人机性能和效率的要求也...

本技术涉及水位控制设备，特别是一种矿用水池水位控制装置。、随着煤矿等矿井机械化程度不断提高，以及开采向下延伸，井下等对水需求量也变得越来越大。为了保证矿井安全有效供水，一般矿井均在井上合适安全位置建设有水池，平时通过水泵抽取地下水等使得水池内水位处于合适深度，为井下用水设备(比如综采队液压...

本发明涉及多智能体系统协调控制，具体指一种多智能体系统图重构和权重平衡控制方法。、多智能体系统(mas)由多个具有独立传感、通信、计算和决策能力的智能体组成，相比单个智能体系统，多智能体系统，尤其是分布式多智能体系统，具有很多明显的优点。例如：具有更好的容错性和鲁棒性；效率高灵活性强，能够...

本发明涉及工业过程监测，特别是指一种云边端协同下热连轧过程监测与故障诊断方法及装置。、当前，面向产品质量、生产效率、过程安全、能源经济等关键性能的过程监测与故障诊断方法，主要是以不同的方式对关键性能与过程变量间相关关系进行建模，近年来得到了快速发展和学术界的持续关注。从取得的研究成果看，数...

本公开涉及仓储，特别涉及一种调度控制方法、调度控制装置和调度控制系统。、存取装置在运行过程中需要将货物或料箱由上方的储位搬运至下方的暂存位，或者由下方的暂存位搬运至上方的储位，因此，存取装置将会在货架表面沿着巷道做水平移动，而货叉机构会沿着存取装置的竖直轨道做升降运动。、由于暂存位位于货架...

本发明涉及飞行器控制，尤其涉及一种有人驾驶飞行器飞行引导方法、装置、设备及存储介质。、低空空域环境复杂多变，各类飞行器融合飞行，同一空域内飞行器型号种类众多，没有统一的识别监管。此外，空域内山川地形变化以及地表人工建筑物都会对低空飞行造成较大的干扰。目前一种方法是通过飞行器自身携带的传感器...