控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及无人驾驶技术,尤其涉及一种5G网络环境下云计算无人驾驶车辆控制系统及方法。无人驾驶车辆技术正在慢慢成熟,国内无人驾驶技术也有20多年的历史,但是无人驾驶技术多为单个车辆的无人驾驶,由于不能根据道路交通状况及时调整车速和方向,只能应用在探测等无其他车辆行驶的辖区;现有技术中有些是具...
  • 本发明涉及自动驾驶,特别涉及一种应用于道路清扫车的自动驾驶系统及其控制方法、装置。道路清扫车主要用于清扫城市道路,是保障城市环境卫生的重要车辆。道路清扫车一般都是由人工驾驶作业,且基本都在白天运作。这样导致的结果是一方面驾驶员的工作强度大,另一方面由于道路清扫车体型较大,行驶速度慢...
  • 本发明涉及自动化物流输送领域,具体而言,涉及AGV小车、存储介质、定点启动方法及系统。本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。AGV小车是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“...
  • 本发明涉及一种在局部感知能力下的势流法的避障方法,属于避障方法。机器人的实时避障是机器人自动能力的关键问题之一,近年来有大量海内外学者都投入研究。避障规划不同于路径规划,路径规划一般是已获知环境的全局信息。而避障规划通常是根据传感器实时检测到的局部信息,调整轨迹以避免发生碰撞。所以...
  • 本公开涉及无人驾驶,具体地,涉及一种无人驾驶设备视觉避障系统及方法。目前,无人驾驶设备可以代替人类在复杂、恶劣的工作环境中进行作业,广泛应用于农业、电力、军事、国防、民用等方面。在现有技术中,无人驾驶设备通常利用超声波技术、激光测距技术或者雷达技术对无人驾驶设备运动方向上的目标进行...
  • 本发明涉及一种无人驾驶巡逻车系统及工作方法,具体是一种六轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法。随着现代化建设的速度加快,超级市场、大型码头、国际机场、各种会展中心、大型物流仓库、高级酒店、医院等场所的数量和规模不断增加,各种大型生活小区和活动场所日益增多,人类活动和物流运输等变得更为复杂...
  • 本发明属于无人驾驶,具体涉及一种两轮驱动高速全天候无人驾驶巡逻车系统。随着现代化建设的速度加快,超级市场、大型码头、国际机场、各种会展中心、大型物流仓库、高级酒店、医院等场所的数量和规模不断增加,各种大型生活小区和活动场所日益增多,人类活动和物流运输等变得更为复杂,需要大量的人力、...
  • 本发明涉及一种无人驾驶巡逻车系统及工作方法,具体是一种四轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法。随着现代化建设的速度加快,超级市场、大型码头、国际机场、各种会展中心、大型物流仓库、高级酒店、医院等场所的数量和规模不断增加,各种大型生活小区和活动场所日益增多,人类活动和物流运输等变得更为复杂...
  • 本发明涉及体育运动领域,特别涉及一种基于环境检测的智能钓鱼台及其工作方法。随着人们生活水平的不断提高,人们越来越注重生活的品质,例如休假的时候进行一些短期旅游等户外活动,以从紧张的工作中得到释放,不但身心得到了放松,还增加了亲人、朋友之间的感情,在进行户外活动的时候,垂钓作为一种娱乐活动,...
  • 本发明涉及一种割草机器人控制方法及自动控制割草系统,属于智能割草设备。园林绿化是我国社会城市化发展的重要组成部分,其中草坪作为不可或缺的一部分更是在居民生活区和城市绿化园扮演着相当重要的角色。草坪给人们提供良好生活环境的同时,其维护工作需要花费大量时间和精力,这就成为了一个不可忽视...
  • 本发明涉及一种智能小车控制系统,尤其涉及的是一种基于摄像头传感器的嵌入式智能车行驶控制系统。随着城市交通的日益发展,传统的人工驾驶汽车出现了种种弊端,自动驾驶技术的研究也随之成为热门话题,从2010年10月谷歌公司在官方博客中宣布正在开发自动驾驶汽车,随后便掀起了研发的热潮,自动驾驶技术应...
  • 本发明涉及机器人,具体涉及一种导航性能良好的智能机器人。随着社会的进步和科技的发展,越来越多的地方用到机器人,现在,人们还是仅用机器人完成扫地等一些简单的动作,机器人无法为人们提供有效的导航服务。机器视觉,即研究如何使用计算机来模拟人的视觉功能。机器视觉属于人工智能领域,是一门综合...
  • 本发明涉及AGV小车,特别是一种AGV小车的调度监控系统及方法。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,ACV小车在工业应用中不需要驾...
  • 本发明涉及无人车,尤其是涉及无人车控制系统和方法。无人车是一种通过车轮或履带驱动,具备在道路或非道路条件下地面自主机动能力的智能机器人系统。早期的地面无人系统诞生于机器人研究领域,并采用遥控操作。随着地面无人系统逐步向半自主、全自主方向发展,与车辆行业的智能化、无人化研究发展在技术...
  • 本发明涉及车用目标跟踪系统及方法,具体地说是一种用于装载有车载雷达系统的无人驾驶汽车的基于无损卡尔曼滤波的目标跟踪系统及方法。无人驾驶汽车在进行无人驾驶的时候需要对环境进行感知,从而根据环境信息实现对车辆的控制和路径的规划,而这一过程要依靠相对应的车载传感器。这些传感器主要包括摄像头、激光...
  • 本发明属于一种无人机操控装置领域,具体地说是一种穿戴式无人机遥控器。无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。无人机广泛应用于电力巡检、农作物检测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投放、灾后救援、遥感测绘等领域。现有的无人机遥控器一般是以传统的手持遥控...
  • 本发明涉及摄像头检测的,具体为车载摄像头控制器功能检测治具。近年来交通事故的发生率正在逐渐下降,一方面取决于完善细致的交通法规和交通标志以及科学的交通管理,另一方面也是车载摄像头越来越被人们注重,作为车载摄像头的大脑,车载摄像头控制器作为整个车载摄像头的中枢系统对摄像头有着至关重要...
  • 本发明涉及民航飞机测试,具体的说是一种民航飞机恒温器测试装置及其控制方法。电气控制用于A320飞机恒温器类产品,例如:341F010000,341E030000的开启关闭自动控制测试,目前无法使用自动测量,仅仅依靠人工来不停做开启和关闭试验,效率低,且无法准备判断产品功能好坏。发明...
  • 本发明属于故障检测与故障定位领域,特别涉及一种用于电气牵引系统的微小故障检测与定位的系统设计方法。如今,交流电气传动系统广泛应用于交通运输领域,如高速列车、地铁、电动汽车等。为了提高系统的安全性和可靠性,对交流电气传动系统进行故障检测与诊断(FDD)已经是过去二十年的研究和实践活动的主要问...
  • 本发明涉及汽车故障诊断领域,特别涉及一种统一诊断服务测试用例的生成方法及装置。随着社会的发展,人们的生活水平也越来越高。汽车的数量也在逐日剧增,汽车已成为人们出行的重要工具。为了方便汽车的检测及维修,通常要求汽车控制器具备统一诊断服务功能。在针对统一诊断服务测试的时候,需要使用测试用例。然...
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