智能传送快递的装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能传送快递的装置，属于物流技术领域。

背景技术：

信息化的高速发展，电商的大行其道以及人们工作生活节奏的加快，都让快递行业成为功能化与速度化要求越来越高的行业。为了达到精准投递，快递行业的快递投放和揽件收取仍然主要依靠人工进行。为了免去面对面收件时各种尴尬情况和不必要的时间浪费，公司社团事业单位等办公地区主要通过前台代收签收后提醒收发件人相关情况，生活住宅区域为方便部分居民会选择委托社区便民店进行快递代收，部分地方社区建立了社区投递箱、智能快递柜、自助投放站等投递专设区域来解决快递收发事宜。

电商的发展也让快递收发人员迅速扩招，对于快递人员的职业素养的长期观察和职业技能的培训都很难完整贯彻，增加了收发件私人信息泄露的安全隐患。面对面签收出现异常情况签收人不能及时到场，一般都是快递员等待签收人、找人代签或是另约时间。这样会有以下不足：一是增加了快递员的送货耗费时间；二是代签快递一旦出现问题，责任承担问题很难追究；三是作为收件人的签收人不能够及时拿到和检视快递内容。社区投递箱、智能快递柜、自助投放站等快递投放点的设立，尽管减少了因双方等待耗费的时间，但是对于人工投递和揽件的影响几乎为零，对于当前大批量的快递从业人员配置资源紧张情况解决能力不高，此外，对于贵重物品、大型货物、大宗货物的收取发送上仍然不是很方便，尤其从家或是办公场所携带到代收点、配送点都要有一段距离，收发物品的安全搬运和维护还是会给用户造成较大的困扰。社区投递箱、自助提货柜尽管被引用，但是具体功能仅仅满足于货物托管存放，不能送到家门口。快递车辆和人员大量涌入小区增加了物业的管理难度，无法满足当前互联网+潮流下，物业、商家、快递企业和消费者之间产生的各种工作流程和功能需求。

技术实现要素：

基于以上不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能传送快递的装置，其能够实现自动发送和收取快递，7×24小时为消费者提供传送服务，无需快递人员亲自上门，节省人力物力消耗，并且免除了特殊情况和隐私要求不便当面进行快递投递和收取的尴尬。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种智能传送快递的装置，包括第一轨道箱、快递车、升降电梯、第二轨道箱、快递收发箱、将快递车内的快递转移到快递收发箱内或将快递收发箱内的快递转移到快递车内的转移装置，所述升降电梯包括入口与出口，所述第一轨道箱与所述升降电梯的入口连通，所述升降电梯的出口与所述第二轨道箱连通，所述快递收发箱设置在所述第二轨道箱上。

所述转移装置包括设置在所述快递车上的第一传送机构以及设置在所述快递收发箱上的用于与第一传送机构对接以转移快递的第二传送机构。

所述快递车包括车架，所述车架底部设置有车轮，所述车轮的轮轴与驱动电机连接，所述车架上设置有至少一个传送快递的第一传送机构。

第一传送机构和第二传送机构均包括传动电机、与传动电机的输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮连接的主传动轴、与主传动轴平行设置的从传动轴以及安装在主传动轴与从传动轴上的用于放置快递的传送带。

在所述传送带前方还设置有防止快递落下的传动带防落挡板。

所述快递收发箱包括箱体和设置在所述箱体上的密码防盗门。

所述第二轨道箱至少为一个。

所述第一轨道箱和所述第二轨道箱内均设置有供所述快递车运行的轨道。

所述快递车内以及所述快递收发箱内外均设置有多个摄像头。

所述快递车和所述快递收发箱内还设置有检测所述快递放入的感应装置。

采用以上技术方案，本实用新型取得了以下技术效果：

(1)本实用新型智能传送快递的装置，其通过快递车传送快递到快递收发箱，能够实现发送和收取快递，节省人力消耗，并且免除了特殊和私人场所不便进入时快递投递和收取的尴尬；

(2)快递通过快递车直接进行投递和收取，快递收发箱作为收发快递直接应用地址，对用户住址和姓名以及其他个人信息隐私形成保护，免去不法之人冒充快递工作人员上门服务造成的恶劣隐患，为家人和财产安全提供一道保险；

(3)快递人员取件送件可以随停随走，用户也可以根据自己的时间安排随时取件发件，有效避免因其中一方出现异常情况而造成另一方长时间等待造成的时间浪费；

(4)7×24小时为本地商家和消费者提供传送商品或外卖等服务；

(5)投递开始到收件结束，全程信息跟踪，投递随扫描和摄录都能够借助智能终端完成，从而对各个时间阶段投递物品都能够找到对应的文字或图像视频记录，为异常状况下快递处理责任认定提供现场依据。

附图说明

图1为本实用新型智能传送快递的装置的结构图；

图2为本实用新型智能传送快递的装置的快递车的结构图；

图3为本实用新型智能传送快递的装置的快递收发箱的结构图；

图4为本实用新型智能传送快递的装置的快递收发箱的内部结构图；

图5位本实用新型智能传送快递的装置的第一传送机构的结构图；

图6为本实用新型智能传送快递的装置的控制原理图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种智能传送快递的装置，包括第一轨道箱1、快递车2、升降电梯3、快递收发箱4、第二轨道箱5以及将快递车2内的快递转移到快递收发箱4内或将快递收发箱4内的快递转移到快递车2内的转移装置，所述升降电梯3包括入口与出口，所述第一轨道箱1与所述升降电梯3的入口连通，所述升降电梯3的出口与所述第二轨道箱5连通，所述快递收发箱4设置在所述第二轨道箱5上。

其中，第一轨道箱1和第二轨道箱5内均设置有供快递车2运行的轨道、用于标注轨道位置并进行路线设置的地标。第一轨道箱1和第二轨道箱5主要材料为不锈钢或碳钢，坚固防盗，外有烤漆，便于包装装饰，隔音降噪。地标分设在始发点、终点以及各导轨层的节点处，用于控制端标注轨道位置和路线设置。整个轨道箱结构可以为多层结构，起始点设置于快递中心仓库6及本地商家仓库7，并通过升降电梯分布于多楼层，升降电梯3可以与至少一层第二轨道箱5连通，通过第二轨道箱5直达用户居所门口附近所设置的快递收发箱4，方便快捷。在第一轨道箱1和第二轨道箱5内还可以设置非正常打开防盗报警装置，所述非正常打开防盗报警装置可以为红外线报警装置，在部分无人看守的轨道箱内设置，一旦轨道箱受损和被破坏，将会引发现场和中心仓库同时报警。

如图2所示，快递车2包括车架21，车架21底部设置有车轮，车轮的轮轴与驱动电机连接，驱动电机可以通过电池组驱动转动，也可以通过其它能源驱动转动。车架21上设置有至少一个第一传送机构22，第一传送机构22为皮带传送机构，第一传送机构22的传送带226用于放置快递，车架21上位于第一传送机构22的传送带226的两端还分别设置有第一开口。如图3和图4所示，快递收发箱4包括箱体41，箱体41上设置有自动门42，箱体41内设置有至少一个第二传送机构43，第二传送机构43也为皮带传送机构，第二传送机构43的传送带用于放置快递。如图5所示，第一传送机构22和第二传送机构43均包括传动电机221、与传动电机221的输出轴连接的主动齿轮222、与主动齿轮222啮合的从动齿轮223、与从动齿轮223连接的主传动轴224、从传动轴225以及安装在主传动轴224与从传动轴225上的传送带226。第二传送机构43的传送带与第一传送机构22相应位置的传送带位于同一高度，方便快递从第一传送机构22转移到第二传送机构43。设置在所述快递车2上的第一传送机构22以及设置在所述快递收发箱4上的第二传送机构43共同构成实现快递车2与快递收发箱4之间快递转移的转移装置。在具体实施时，传送带226可以为皮带，也可以为同步带或链板。当快递车2与快递收发箱4对接，启动第一传送机构22和第二传送机构43，可以将快递在第一传送机构22和第二传送机构43之间移转。为避免快递物品在传送位移过程中位移过度超出快递车而掉落，在快递车2上还设置有传动带防落挡板。

其中，在快递车上还设置有输入装置，输入装置为触摸屏或键盘，用于输入所选路线和投放目标；还设置有信号灯、扬声器、内置摄像头。快递收发箱上也设置有输入装置，如触摸屏或键盘，还设置有信号灯、密码锁、扬声器、传统门锁、LED照明灯、双向摄像头和外置摄像头。密码锁和传统门锁构成收发箱置物安全保护装置，信号灯、扬声器、LED照明灯、双向摄像头和外置摄像头共同构成快递收发箱的声像收放装置。

其中，触发器为用来感知快递车内部放置快递物品位置的重力感应器，用于识别快递的放入和取出，并通过控制器控制快递车预设动作的开始和结束。

如图6所示，所述快递传送系统包括用于识别快递的放入和取出的触发器8、用于检测快递车所处位置的位置传感器14、控制器9、驱动快递车前进的驱动电机10，触发器8、位置传感器14、驱动电机10、第一传送机构22和第二传送机构23均与所述控制器9连接，触发器8检测到快递放入或取出，并将快递放入或取出的信号传递给控制器9，控制器9控制快递车动作的开启或结束；位置传感器14检测快递车所处位置，并将位置信号发送给控制器9，控制器9根据所述位置信号控制驱动电机10、第一传送机构22和第二传送机构23的动力输出。

其中，本系统还包括转向机构11，转向机构11与变频器15连接，控制器9控制变频器15控制转向机构11进行转向。还包括服务器12和智能终端13，服务器12与控制器9连接，智能终端13与服务器12连接，智能终端13与服务器12之间可以为有线连接也可以为无线通讯连接，用户通过智能终端输入发件信息到服务器，服务器也发出快递投递成功和快递接收的提示信息到客户端。

本实用新型还提供了一种智能传送快递的装置的传送快递方法，所述智能传送快递的装置包括快递车、快递收发箱、控制器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构，所述驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构均与所述控制器连接，所述方法包括以下步骤：

(1)获取投递信息和传送快递的路线；中心仓库人员登陆智能终端，接收快递派送指令，根据快递大小选择对应规格的智能快递车，快递服务人员扫描快递，通过智能终端输入用户手机和智能快递收发箱号码获取投递信息和快递投递线路，打开车门，放入一个或多个快递，智能快递车内置摄像头开始拍摄录像，并对放入快递包裹进行拍照上传至控制器，并通过智能快递车的输入装置输入所选路线和投放目标，确认后按下出发按钮；若是本地商家则需要先通过身份认证后登陆智能终端，向智能快递系统的快递公司申请本地商家仓库资质，并提交具体资料进行审核；快递公司审核通过后向该商家客户授予对应账户权限，开放本地商家网页，根据审核情况及商家申请发放对应数量的智能快递车；本地商家获得快递收取和派送权限后，由服务器发放本地商家开放网页信息提示到本地客户，由客户通过网页自行甄选本地商家提供商品购物下单并选定派送时间以及是否通过本地商家进行快件投递；本地商家工作人员通过身份认证后登陆商家客户端，获取商品订单信息，打开快递车门，放入一个或多个快递，智能快递车内置摄像头开始拍摄录像，并对放入快递包裹进行拍照上传至服务器，并通过智能快递车的输入装置输入所选路线和投放目标，确认后按下出发按钮；

(2)控制器控制快递车沿预设路线行驶至快递收发箱处；具体包括：

(21)控制器控制快递车沿第一轨道箱移动至升降电梯内；

(22)控制器控制升降电梯运行至第二轨道箱处；

(23)控制器控制快递车沿第二轨道箱移动至快递收发箱并与快递收发箱对接；

(3)控制器控制第一传送机构和第二传送机构的电机转动将快递从快递车转移至快递收发箱；控制器收到对接成功的信息后，通过触发器和传感器判断快递所在的位置，下达快递交接传送指令，该快递所处第一传送机构的主动齿轮带动从动齿轮转动，并带动与从动齿轮连接的主传动轴转动，从而带动快递车的传送带转动，带动快递移动；快递到达快递车与快递收发箱的对接处，传感器反馈信号给控制器，控制器控制第一传送机构停止传送，并下达交接传送指令给快递收发箱的第二传送机构，第二传送机构的主动齿轮带动从动齿轮转动，并带动与从动齿轮连接的主传动轴转动，从而带动快递收发箱的传送带转动；放置在快递车的传送带上的快递转移到快递收发箱的传送带上并直抵快递收发箱内壁，触动感应装置后，感应装置回传信号到控制器，由控制器回传信号给变频器，变频器控制快递收发箱的传动电机停止运转；重复步骤(2)-(3)直至全部快递投递完成，快递车沿设定线路返回；

(4)信息发出模块根据投递信息发出投递完成信息到客户端提醒客户收件；并发出已投递快递的详细信息到控制器，计入投递报表记录；

(5)收件人取件时，输入密码信息，识别模块识别用户输入的密码信息，并控制快递收发箱的门自动打开，用户可以进行取件，如遇到贵重物品可以在摄像头下当即查看，在此期间快递收发箱内LED照明灯亮起，快递收发箱内置双向摄像头开始拍摄录像跟踪快递包裹状态，快递收发箱外置摄像头全程进行监控拍摄；用户核对快递物品确认无误后，登陆客户端进入本地商家开放页面进行确认收货；若没有特殊原因声明并且无确认收货操作，10日后系统默认用户已收货；遇有异常情况不能及时取件和确认收货，可与中心仓库客服人员申请退货或延期处理；用户未取件，则系统定期发送提醒取件信息到客户端；超期仍未取件且没有明确表示特殊原因的，控制器通知智能快递中心仓库派送专人收回快递并尝试派送，仍然不成功则退件处理。

其中，在快递放入快递车到快递进入到快递收发箱的整个过程中，还通过摄像装置对整个传送过程进行摄像并上传至服务器。

本实用新型还提供了一种智能传送快递的装置的收取快递的方法，所述智能传送快递的装置包括快递车、快递收发箱、控制器、驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构，所述驱动电机、第一传送机构以及第二传送机构均与所述控制器连接，所述方法包括以下步骤：

(1)识别模块识别用户输入的密码信息，并控制快递收发箱的门自动打开接收快递：用户通过智能终端输入快递重量、规格大小、目的地、联系信息、付款方式以及所选快递公司，智能终端自动计算相应的费用，并打印对应的快递运单，用户将运单贴到快递，发件用户输入密码，识别模块识别用户输入的密码信息，并控制快递收发箱的前门自动打开；将待投递快递放置到快递收发箱内，关好箱门后按下智能快递收发箱操控界面的发件按钮，信息发送模块会发送快递发出的提示信息到客户端；按下模式切换按钮到发件模式，发件模式期间，收发箱不能接受智能快递车投递快递；如遇有特殊及贵重物品可在摄像头下打开封装进行展示后，将所有物品重新封装好后再进行上述步骤；

如果是客户退货给本地商家，需要先通过身份认证后登陆智能客户端，至本地商家开放页面和客服人员协商好退货事宜，提交退货商品的详细信息，并手写或打印退订商品信息作为标识放到退货商品打包封装外包装内；然后，发件用户输入密码打开快递收发箱前门，按下模式切换按钮到发件模式，发件模式期间，收发箱不能接受智能快递车投递快递，将待投递快递放置到快递收发箱内，关好箱门后按下智能快递收发箱操控界面的发件按钮，信息发送模块会发送快递发出的提示信息到客户端；如遇有特殊及贵重物品可在摄像头下打开封装进行展示后，将所有物品重新封装好后再进行上述步骤；

(2)控制器接收到有代收快递的信息并发出提示信息；服务人员收到有待收快递的提示，根据用户提交的所发送物件详情选择相应路线上对应规格的回程快递车顺路取回，没有符合条件的则发出备用的对应规格的智能快递车进行取件；

(3)控制器控制快递车按照选择的路线行驶至快递收发箱处；具体包括：

(31)控制器控制快递车沿第一轨道箱移动至升降电梯内；

(32)控制器控制升降电梯运行至第二轨道箱处；

(33)控制器控制快递车沿第二轨道箱移动至快递收发箱并与快递收发箱对接；

(4)控制器控制第一传送机构和第二传送机构的电机转动将快递从快递收发箱转移至快递车发出；控制器收到对接成功的信息后，通过触发器和传感器判断快递所在的位置，下达快递交接传送指令，该快递所处第二传送机构的主动齿轮带动从动齿轮转动，并带动与从动齿轮连接的主传动轴转动，从而带动快递收发箱的传送带转动，带动快递移动；快递到达快递车与快递收发箱的对接处，传感器反馈信号给控制器，控制器控制第二传送机构停止传送，并下达交接传送指令给快递车的第一传送机构，第一传送机构的主动齿轮带动从动齿轮转动，并带动与从动齿轮连接的主传动轴转动，从而带动快递车的传送带转动；放置在快递收发箱上的传送带上的快递转移到快递车的传送带上并直抵快递车的内壁，触动快递车的感应装置后，感应装置回传信号到控制器，由控制器回传信号给变频器，变频器控制快递车的传动电机停止运转；

(5)控制器接收发件信息并发出发件信息到客户端；智能快递中心仓库服务人员根据操作规范查验物品是否存在违规违禁情况，并根据内附面单详情核对所发物品情况；智能快递中心仓库服务人员发现该物品为违规违禁物品后，锁定该用户智能快递收发箱位置，按照规程上报处理并上传服务器进行备案；智能快递中心仓库服务人员确认用户所发物品合格无误，对快递重新打包贴附发件面单后按流程扫描发出，服务器接收发件信息后发出发件信息提示到发件用户，收取费用；若是退货给本地商家，则需要登陆本地商家服务器发出退货收取信息提示到退货客户，退还费用，并计入本地商家操作报表记录；在此期间智能快递中心仓库所设置摄像头对服务人员对快递物品操作情况进行全程拍摄跟踪并上传至服务器。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。