超市连续扫码平台的全方位组合扫码装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及超市收银设备，尤其是一种超市连续扫码平台。
【背景技术】
[0002]在机械化自动化、信息化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多、更精细的机械式工作，且效率更高，更加智能化。现在的扫码装置大多为固定化扫码，不能调节扫码器与条形码的间距，导致扫码成功率低下。超市都是使用人工进行扫码，重复工作多，扫码不连续，效率不高。在开发新型扫码装置过程中，不可避免的考虑到扫码器扫码范围和运动轨迹的问题。在此情况下，这种通过机械结构而不改变扫码器本身的侧面平移扫码机构是很有必要的。
[0003]超市扫码作为一种常见的现象，人们更关注的是超市扫码的体验和效率，而超市扫码装置扫描范围较小，扫描成功率不高，经常需要重复扫码。
【发明内容】
[0004]为了克服已有超市收银方式人工扫码、工作效率较低的不足，本实用新型提供一种机械化操作、高效和快速扫码的超市连续扫码平台的全方位组合扫码装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种超市连续扫码平台的全方位组合扫码装置，包括货物托盘、下方扫码机构、上方扫码机构和侧面扫码机构，所述下方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述上方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述侧面扫码机构位于所述货物托盘的侧边；
[0007]所述货物托盘包括托盘支架和托盘，所述托盘支架上开有供所述托盘放置并转动的圆形轴承，所述托盘与用于带动托盘转动的旋转驱动装置连接；
[0008]所述下方扫码机构包括下支架和下方扫码器，所述下方扫码器安装在下滑块上，所述下滑块可滑动的套装在下滑轨上，所述下滑轨固定在下连杆上，所述下连杆固定在所述下支架上，所述下滑块与带动所述下滑块移动的下驱动装置连接；
[0009]所述上方扫码机构包括上支架和上方扫码器，所述上方扫码器安装在上滑块上，所述上滑块可滑动的套装在上滑轨上，所述上滑轨固定在上连杆上，所述上连杆固定在所述上支架上，所述上滑块与带动所述上滑块移动的上驱动装置连接；
[0010]所述侧面扫码机构包括侧面支架和侧面扫码器，所述侧面扫码器与侧面滑块连接，所述侧面滑块可上下滑动地套装在立柱上，所述立柱固定在移动支架上，所述侧面滑块与用于带动所述滑块上下运动的升降驱动装置连接，所述移动支架与用于带动移动支架前后平移的平移驱动装置连接，所述平移驱动装置固定在所述侧面支架上。
[0011]所述侧面滑块包括上侧滑块和下侧滑块，所述侧面扫码器安装在连杆的一端，所述连杆的另一端安装在所述上侧滑块，所述上侧滑块固定在所述下侧滑块上，所述下侧滑块可上下滑动地套装在立柱上。
[0012]所述升降驱动装置包括驱动电机和曲柄连杆机构，所述驱动电机的输出轴安装在曲柄连杆机构的曲柄上，所述曲柄连杆机构的连杆端部与所述侧面滑块连接。
[0013]所述平移驱动装置包括步进电机，所述步进电机的输出轴与螺纹导杆连接，所述步进电机和螺纹导杆均安装在侧面支架上，所述螺纹导杆上套装螺母座，所述螺母座与所述移动支架固定连接。
[0014]所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮安装在所述托盘的中心轴上。
[0015]所述下驱动装置包括下驱动电机和曲柄连杆机构，所述下驱动电机的输出轴安装在所述曲柄连杆机构的曲柄上，所述曲柄连杆机构的连杆的端部与所述下滑块连接。
[0016]所述上驱动装置包括上驱动电机和曲柄连杆机构，所述上驱动电机的输出轴安装在所述曲柄连杆机构的曲柄上，所述曲柄连杆机构的连杆的端部与所述上滑块连接。
[0017]所述上滑块包括主滑块和副滑块，所述主滑块与所述上方扫码器连接，所述主滑块可滑动的套装在导向杆上，所述副滑块与所述主滑块固定连接，所述副滑块套装在上滑轨上，所述导向杆与所述上滑轨平行，所述导向杆的两端通过连接座安装在上支架上。
[0018]本实用新型的有益效果主要表现在:通过机械结构实现了单个扫码器扫描大片区域，组合扫码扫描全部方位的功能，减少了排队等待过程和提取商品、转移商品过程的时间，有效地提高了扫码的流畅性和提升了顾客的体验，同时提高了效率，对超市扫码方式转型和用户体验创新有重要作用。
【附图说明】
[0019]图1是超市连续扫码平台的全方位组合扫码装置的结构示意图。
[0020]图2是下方扫码机构的示意图。
[0021]图3是上方扫码机构的示意图。
[0022]图4是侧面平移扫码机构的俯视图。
[0023]图5是货物托盘的局部示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0025]参照图1?图5，一种超市连续扫码平台的全方位组合扫码装置，包括货物托盘、下方扫码机构、上方扫码机构和侧面扫码机构，所述下方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述上方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述侧面扫码机构位于所述货物托盘的侧边；
[0026]所述货物托盘包括托盘支架301和托盘，所述托盘支架301上开有供所述托盘放置并转动的圆形轴承302，所述托盘与用于带动托盘转动的旋转驱动装置连接；
[0027]所述下方扫码机构包括下支架104和下方扫码器105，所述下方扫码器10安装在下滑块107上，所述下滑块107可滑动的套装在下滑轨108上，所述下滑轨108固定在下连杆109上，所述下连杆109固定在所述下支架104上，所述下滑块107与带动所述下滑块移动的下驱动装置连接；
[0028]所述上方扫码机构包括上支架201和上方扫码器204，所述上方扫码器204安装在上滑块205上，所述上滑块205可滑动的套装在上滑轨207上，所述上滑轨207固定在上连杆202上，所述上连202杆固定在所述上支架201上，所述上滑块205与带动所述上滑块移动的上驱动装置连接；
[0029]所述侧面扫码机构包括侧面支架406和侧面扫码器412，所述侧面扫码器412与滑块连接，所述滑块可上下滑动地套装在立柱403上，所述立柱403固定在移动支架401上，所述滑块与用于带动所述滑块上下运动的升降驱动装置连接，所述移动支架401与用于带动移动支架前后平移的平移驱动装置连接，所述平移驱动装置固定在所述侧面支架406上。
[0030]进一步，所述侧面滑块包括上侧滑块405和下侧滑块404，所述侧面扫码器412安装在连杆的一端，所述连杆的另一端安装在所述上侧滑块405，所述上侧滑块405固定在所述下侧滑块406上，所述下侧滑块406可上下滑动地套装在立柱403上。
[0031]再进一步，所述升降驱动装置包括驱动电机415和曲柄连杆机构，所述驱动电机415的输出轴安装在曲柄连杆机构的曲柄414上，所述曲柄连杆机构的连杆413端部与所述侧面滑块连接。当然，也可以采用其他升降机构。
[0032]更进一步，所述平移驱动装置包括步进电机407，所述步进电机407的输出轴与螺纹导杆410连接，所述步进电机和螺纹导杆均安装在侧面支架406上，所述螺纹导杆410上套装螺母座408，所述螺母座408与所述移动支架401固定连接。当然，也可以采用其他平移机构。
[0033]所述立柱403通过连接座402固定在移动支架401上。
[0034]所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮