技术总结
本发明涉及一种用于保持工件(31)的电粘附抓取器(20)，包括具有多线匝的第一螺旋形电极(1)和具有多线匝的第二螺旋形电极(2)，其中，两个螺旋形电极(1、2)至少部分双线地设置，其特征在于，电粘附抓取器(20)具有二极管构件(6)，螺旋形电极(1、2)通过该二极管构件相互连接，其中，两个螺旋形电极(1、2)通过二极管构件(6)串联连接的部分的总体具有不消失的电感。本发明提出一种电粘附抓取器，其中，能够以简单方式检验抓取器占用。
技术研发人员：W·蒂尔;A·海因茨
受保护的技术使用者：通快机床两合公司
文档号码：201380038283
技术研发日：2013.07.11
技术公布日：2017.10.13