一种双线两头自动压接端子的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种双线两头自动压接端子机，其采用新型端子压接机头，设有独立的压力调节手柄(精度0.03mm)送线搬运装置经过改良，用伺服电机送线，搬运；送线轮和输线导管两个位(同时输两根线)，用以往机器同等时间送出了两根线，提高了工作效率。本发明的送线伺服电机采用同心轴传动即电机固定不动利用同心轴不同位置都可以出力传动之原理，因此送线电机就不用随着线的搬运过程而移动，大大减少了搬运时的惯量。本发明通过设计一个同步器将两根线很精准的导入到线夹里，使两根线始终保持平衡，这样为下一步端子压接的稳定性打好了基础。
【专利说明】—种双线两头自动压接端子机
【技术领域】
[0001]本发明属于线速末端加工自动化【技术领域】，尤其涉及一种双线两头自动压接端子机。
【背景技术】
[0002]目前市面上的自动端子机只能一次处理一根线的加工，效率比较低；要想达到产能就必须增加机台，这样不但增加了人力物力还占用了工厂宝贵的使用面积。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供一种双线两头自动压接端子机，其能现有技术中的自动端子机在同等时间处理两根线的加工，而且送线电机不用随着线的搬运过程而移动，大大减少了搬运时的惯量。
[0004]本发明提供一种双线两头自动压接端子机，1.一种双线两头自动压接端子机，其特征在于，包括:操作显示屏(2)、两个端子盘(3)、两个端子机头(4A、4B)、送线搬运装置
[5]、双线线夹(6)、尾端搬运装置(7)、压接模具(8)、输送带(9)、两个端子导入片(10)、废料收集器(11)、双线夹子同步装置(12)、切断刀架装置(13)以及承载以上结构的机箱
(I);
[0005]其中，双线夹子同步装置(12)，用于控制两根线同步输送到输送带(9)上；
[0006]切断刀架装置(13)，用于将输送带(9)送出的两根线进行切断和退皮；
[0007]送线搬运装置(7)，用于将双线线夹(6)夹持的线运到第二端子机头(4B)位置；
[0008]第一端子机头(4A)，用于对送线搬运装置(5)送来的两根线利用压接模具(8)进行压接端子，并将打完端子加工好的电线导入到相应的端子盘(3)中，端子压好后第二伺服电机(26B)反转送线搬运装置(5)的送线主体(16)返回到起始位置；
[0009]废料收集器(11)，用于收集压接端子过程中产生的废料；
[0010]操作显示屏(2)，设置在机箱(I)上，用于根据用户的操作对双线两头自动压接端子机进行调试。
[0011]进一步的，所述双线夹子同步装置(12)包括:
[0012]气缸(23)、催杆(18)、分线槽滑块(19)、定位块(20)、托线板(24)和两个线夹臂
(21,22);其中，分线槽滑块(19)安装于定位块(20)上，两个线夹臂(21、22)设置于催杆
(18)的两侧；托线板(24)用于托住两个线夹臂(21、22)夹住的两根电线；
[0013]气缸为催杆提供运动动力，使催杆(18)向下运动，催杆(18)与分线槽滑块(19)接触后，继续向下运动将分线槽滑块(19)往下压，直到定位块(20)脱离分线槽滑块(19)、两根电线分别进入催杆(18)的两侧被两个线夹臂(21、22)分别同步夹持。
[0014]进一步的，所述送线搬运装置(5)包括:
[0015]两个伺服电机、联轴器(25)、导线导管(14)、送线轮(15)、送线主体(16)和直线导轨(32)；
[0016]直线导轨(32)，用来支撑同心轴(30)和珠丝杆(17)，保证其直线运动；
[0017]两个伺服电机分别为第一伺服电机(26A)和第二伺服电机26 (B)，且两个伺服电机固定设置；
[0018]第一伺服电机(26A)通过联轴器与同心轴连接，第二伺服电机26(B)通过联轴器(25)与滚珠丝杆(17)连接；
[0019]换向齿轮(28)，为可改变运动方向的齿轮，用于带动同步带运动；
[0020]将两根电线穿过导线导管(14)进入送线轮(15)，且送线轮(15)由第一伺服电机(26A)驱动同心轴(30)转动同步轮(31)和同步带(29)控制，两根电线送出经切断和退皮后，第二伺服电机26⑶控制滚珠丝杆(17)运转，从而控制送线主体(16)向左移动到端子机头进行压接端子，端子压接之后第二伺服电机26 (B)反转控制送线主体(16)向右运动到起始位置。
[0021]本发明的有益效果在于:
[0022]1.本发明采用新型端子压接机头，设有独立的压力调节手柄(精度0.03mm)送线搬运装置经过改良，用伺服电机送线，搬运；送线轮和输线导管两个位(同时输两根线)，用以往机器同等时间送出了两根线，提高了工作效率。
[0023]2.本发明的送线伺服电机采用同心轴传动即电机固定不动利用同心轴不同位置都可以出力传动之原理，因此送线电机就不用随着线的搬运过程而移动，大大减少了搬运时的惯量。
[0024]3.由于双线在出线时有一根线高，一根线低，两根线互相交差的情况发生，所以本发明设计了一个同步器，其将两根线很精准的导入到线夹里，使两根线始终保持平衡，这样为下一步端子压接的稳定性打好了基础。
[0025]4.本发明采用人机界面，所有调试都在电脑上调，直观明了，操作简单便利。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是本发明的双线两头自动压接端子机的整体结构示意图；
[0027]图2是本发明的双线两头自动压接端子机的侧视结构示意图；
[0028]图3是本发明的双线两头自动压接端子机的正视结果示意图；
[0029]图4是本发明的双线两头自动压接端子机的局部连接关系结构示意图；
[0030]图5是本发明的双线两头自动压接端子机的送线搬运装置结构示意图；
[0031]图6A是本发明的双线两头自动压接端子机的双线夹子同步装置的立体图；
[0032]图6B是本发明的双线两头自动压接端子机的双线夹子同步装置的左视图；
[0033]图6C是本发明的双线两头自动压接端子机的双线夹子同步装置的主视图；
[0034]图6D是本发明的双线两头自动压接端子机的双线夹子同步装置的右视图。
【具体实施方式】
[0035]如图1至图6D所示，本发明的双线两头自动压接端子机包括:操作显示屏(2)、两个端子盘(3)、两个端子机头(4A、4B)、送线搬运装置(5)、双线线夹(6)、尾端搬运装置
(7)、压接模具(8)、输送带(9)、两个端子导入片(10)、废料收集器(11)、双线夹子同步装置
(12)、切断刀架装置(13)以及承载以上结构的机箱(I)；
[0036]其中，双线夹子同步装置(12)，用于控制两根线同步输送到输送带(9)上；
[0037]切断刀架装置(13)，用于将输送带(9)送出的两根线进行切断和退皮；
[0038]送线搬运装置(7)，用于将双线线夹(6)夹持的线运到第二端子机头(4B)位置；
[0039]第一端子机头(4A)，用于对送线搬运装置(5)送来的两根线利用压接模具(8)进行压接端子，并将打完端子加工好的电线导入到相应的端子盘(3)中，端子压好后第二伺服电机(26B)反转送线搬运装置(5)的送线主体(16)返回到起始位置；
[0040]废料收集器(11)，用于收集压接端子过程中产生的废料；
[0041]操作显示屏(2)，设置在机箱(I)上，用于根据用户的操作对双线两头自动压接端子机进行调试。
[0042]进一步的，所述双线夹子同步装置(12)包括:
[0043]气缸(23)、催杆(18)、分线槽滑块(19)、定位块(20)、托线板(24)和两个线夹臂
(21,22);其中，分线槽滑块(19)安装于定位块(20)上，两个线夹臂(21、22)设置于催杆
(18)的两侧；托线板(24)用于托住两个线夹臂(21、22)夹住的两根电线；
[0044]气缸为催杆提供运动动力，使催杆(18)向下运动，催杆(18)与分线槽滑块(19)接触后，继续向下运动将分线槽滑块(19)往下压，直到定位块(20)脱离分线槽滑块(19)、两根电线分别进入催杆(18)的两侧被两个线夹臂(21、22)分别同步夹持。
[0045]进一步的，所述送线搬运装置(5)包括:
[0046]两个伺服电机、联轴器(25)、导线导管(14)、送线轮(15)、送线主体(16)和直线导轨(32)；
[0047]直线导轨(32)，用来支撑同心轴(30)和珠丝杆(17)，保证其直线运动；
[0048]两个伺服电机分别为第一伺服电机(26A)和第二伺服电机26 (B)，且两个伺服电机固定设置；
[0049]第一伺服电机(26A)通过联轴器与同心轴连接，第二伺服电机26(B)通过联轴器
(25)与滚珠丝杆(17)连接；
[0050]换向齿轮(28)，为可改变运动方向的齿轮，用于带动同步带运动；
[0051]将两根电线穿过导线导管(14)进入送线轮(15)，且送线轮(15)由第一伺服电机(26A)驱动同心轴(30)转动同步轮(31)和同步带(29)控制，两根电线送出经切断和退皮后，第二伺服电机26⑶控制滚珠丝杆(17)运转，从而控制送线主体(16)向左移动到端子机头进行压接端子，端子压接之后第二伺服电机26 (B)反转控制送线主体(16)向右运动到起始位置。
[0052]送线搬运装置(5)还包括一个独立的压力调节手柄(27)，该压力调节手柄(27)设置在送线轮(15)上，用于控制送线压力。
[0053]其整个工作流程和技术方案如下:
[0054]首先待加工的线材穿过导线导管(14)，进入送线轮(15)，送线轮由第一伺服电机驱动同心轴带到同步轮⑷经同步带控制线的所需长度；线出送线轮(15)后穿过切刀刀架装置(13)的刀口和线夹同步装置(12)再到输送带(9)上，在输送带(9)的辅助运送下使电线增长的情况下不会弯曲起拱造成堵线；送线完成切刀刀架装置(13)完成切断和退皮的工作；然后送线搬运装置(5)里的送线主体(16)在第一伺服电机(26A)带动滚珠丝杆
(17)运转摧动向左移动到第一端子机头(4A)处压接端子，端子压好后第二伺服电机(26B)反转送线主体(16)返回到起始位置，准备下一次送线。
[0055]与上述切刀刀架装置(13)完成切断和退皮的同时，双线线夹(6)往下运动利用中心的摧杆(18)把线夹同步装置的分线槽滑块(19)往下压，定位块(20)保持电线位置不变的情况下脱离分线槽滑块(19)，然后电线进入线夹的摧杆(18)的两侧被线夹臂(21，22)夹持；然后由尾剥搬运装置(7).尾剥搬运装置的工作原理同上，把夹持的线运到第二端子机头(4B)位置完成打端子，等打完端子把加工好的电线放到储线盘再回到原点，整个加工周期完成。
[0056]本发明实现了以下技术目的:
[0057]1:从入线到夹线到完成加工都是两条线同时加工的；
[0058]2:过程中使用了线夹同步装置使两条电线保持了稳定，平衡的被夹持在线夹里，保证了加工的稳定性和精确度；
[0059]3:送线驱动伺服电机采用了固定式，由同心轴带动送线轮滚动送线，减轻了搬运时的电机本身的重量，所以提高了搬运时速度和减少了噪音。
[0060]惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，举凡熟悉此项技艺的专业人士。在了解本发明的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本发明的教导下加以变化。因此凡依本发明申请专利范围所作的同等变化与修饰，都应仍属本发明专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种双线两头自动压接端子机，其特征在于，包括:操作显示屏(2)、两个端子盘(3)、两个端子机头(4A、4B)、送线搬运装置(5)、双线线夹(6)、尾端搬运装置(7)、压接模具(8)、输送带(9)、两个端子导入片(10)、废料收集器(11)、双线夹子同步装置(12)、切断刀架装置(13)以及承载以上结构的机箱(I)； 其中，双线夹子同步装置(12)，用于控制两根线同步输送到输送带(9)上； 切断刀架装置(13)，用于将输送带(9)送出的两根线进行切断和退皮； 送线搬运装置(7)，用于将双线线夹(6)夹持的线运到第二端子机头(4B)位置；第一端子机头(4A)，用于对送线搬运装置(5)送来的两根线利用压接模具(8)进行压接端子，并将打完端子加工好的电线导入到相应的端子盘(3)中，端子压好后第二伺服电机(26B)反转送线搬运装置(5)的送线主体(16)返回到起始位置； 废料收集器(11)，用于收集压接端子过程中产生的废料； 操作显示屏(2)，设置在机箱(I)上，用于根据用户的操作对双线两头自动压接端子机进行调试。
2.如权利要求1所述的双线两头自动压接端子机，其特征在于，所述双线夹子同步装置(12)包括: 气缸(23)、催杆(18)、分线槽滑块(19)、定位块(20)、托线板(24)和两个线夹臂(21、22);其中，分线槽滑块(19)安装于定位块(20)上，两个线夹臂(21、22)设置于催杆(18)的两侧；托线板(24)用于托住两个线夹臂(21、22)夹住的两根电线； 气缸为催杆提供运动动力，使催杆(18)向下运动，催杆(18)与分线槽滑块(19)接触后，继续向下运动将分线槽滑块(19)往下压，直到定位块(20)脱离分线槽滑块(19)、两根电线分别进入催杆(18)的两侧被两个线夹臂(21、22)分别同步夹持。
3.如权利要求1所述的双线两头自动压接端子机，其特征在于，所述送线搬运装置(5)包括: 两个伺服电机、联轴器(25)、导线导管(14)、送线轮(15)、送线主体(16)和直线导轨(32)； 直线导轨(32)，用来支撑同心轴(30)和珠丝杆(17)，保证其直线运动； 两个伺服电机分别为第一伺服电机(26A)和第二伺服电机26 (B)，且两个伺服电机固定设置； 第一伺服电机(26A)通过联轴器与同心轴连接,第二伺服电机26(B)通过联轴器(25)与滚珠丝杆(17)连接； 换向齿轮(28)，为可改变运动方向的齿轮，用于带动同步带运动； 将两根电线穿过导线导管(14)进入送线轮(15)，且送线轮(15)由第一伺服电机(26A)驱动同心轴(30)转动同步轮(31)和同步带(29)控制，两根电线送出经切断和退皮后，第二伺服电机26⑶控制滚珠丝杆(17)运转，从而控制送线主体(16)向左移动到端子机头进行压接端子，端子压接之后第二伺服电机26 (B)反转控制送线主体(16)向右运动到起始位置。
【文档编号】H01R43/048GK104167651SQ201410413488
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】杨海金 申请人:东莞市立海隆机械设备有限公司