1.一种锂离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，包括：
按照一定摩尔比称取硫酸镍和硫酸锰，溶解在去离子水中，配置一定摩尔浓度的金属离子溶液；
将碳酸钠溶解于去离子水，配置出摩尔浓度与所述金属离子溶液相同的沉淀剂溶液；
配置一定摩尔浓度的氨水溶液；
将所述金属锂离子溶液以及所述沉淀剂溶液共同加入到反应容器中混合反应；
加入氨水溶液，通过恒温水浴保持所述反应容器内部在预设温度内，反应生成预设PH值的碳酸盐共沉淀；
将所述碳酸盐共沉淀进行超声分散；
用去离子水洗涤固定沉淀，烘干得到碳酸盐前驱体；
将烘干后的碳酸盐前驱体、锂盐以及氧化钇球混合并加入乙醇进行球磨，烘干得到前驱体固体粉末；
将所述前驱体固体粉末分段烧结，得到钇掺杂富锂镍锰酸锂正极材料。
2.如权利要求1所述的锂离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，所述一定摩尔比为：Ni∶Mn为0.185∶0.585。
3.如权利要求1所述的锂离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，
所述金属离子溶液的摩尔浓度为：0.1～2mol/L；所述氨水溶液的摩尔浓度为：0.1～0.2mol/L。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的锂离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，调节所述预设PH值为7.5。
5.如权利要求4所述的锂离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，所述预设温度为55～60℃。
6.如权利要求4所述的锂离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，所述加入氨水溶液时，同时对进行搅拌；所述搅拌速度为800rpm/min。
7.如权利要求1-3中任意一项所述的锂离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，所述超声分散时间为30分钟。
8.如权利要求1-3中任意一项所述的锂离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，所述洗涤固定沉淀时，用BaCl2溶液检测所述碳酸盐共沉淀中的是否有SO42-和CO32-，或用AgCl溶液检测所述碳酸盐共沉淀中是否有Cl-；
直至检测不到所述碳酸盐共沉淀中有SO42-、CO32-以及Cl-，洗涤完毕。
9.如权利要求1-3中任意一项所述的锂离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，所述分段烧结包括：先控制温度为500℃预烧结4-8h，再以5℃/min的速率升至900℃煅烧15h。
10.如权利要求1-3中任意一项所述的锂离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，所述锂盐为氢氧化锂、碳酸锂中的其中一种或者两种的结合。