自动化封装流水线的制作方法

文档序号:12275326阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化封装流水线,其特征在于,包括

自动填充单元,用于将热电材料颗粒自动填充至模具中,形成热电材料阵列;

第一热压焊接单元,用于在所述热电材料阵列的上表面焊接第一陶瓷板;

翻转单元,用于将焊接有第一陶瓷板的热电材料阵列进行翻转,使所述热电材料阵列的上下表面互换位置;

引线焊接单元,用于在所述第一陶瓷板上焊接引线;

第二热压焊接单元,用于在所述热电材料阵列的下表面焊接第二陶瓷板;

主传送单元,包括主传送带和驱动所述主传送带运动的主动力源,所述自动填充单元、第一热压焊接单元、翻转单元、引线焊接单元和第二热压焊接单元沿着所述主传送带的传送方向依次设置;以及

控制单元,所述自动填充单元、第一热压焊接单元、翻转单元、引线焊接单元、第二热压焊接单元和主传送单元均在所述控制单元的控制下动作。

2.根据权利要求1所述的自动化封装流水线,其特征在于,所述自动填充单元包括

第一子传送装置,所述第一子传送装置包括第一子传送带和驱动所述第一子传送带运动的第一动力源;

震动填充装置,所述震动填充装置包括工作台以及驱动所述工作台震动的第二动力源;

送料装置,用于将热电材料颗粒运送至所述工作台上的模具中;

第一推送装置,所述第一推送装置用于将所述模具由所述工作台推送至所述第一子传送带,或者由所述第一子传送带推送至所述工作台;

其中,所述第一动力源、所述第二动力源、所述送料装置和所述第一推送装置均与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的自动填充流水线,其特征在于,所述第一推送装置包括基座、第一推送杆和第三动力源;

所述第三动力源与所述控制单元电连接,所述第一推送杆设置在所述基座上,且所述第一推送杆在所述第三动力源的驱动下带动所述模具动作。

4.根据权利要求1所述的自动化封装流水线,其特征在于,所述第一热压焊接单元和所述第二热压焊接单元均包括

第二子传送装置,所述第二子传送装置包括第二子传送带和驱动所述第二子传送带运动的第四动力源;

热压装置,所述热压装置包括热压杆、热压头和第五动力源,所述热压头设置在所述热压杆的一端,所述热压杆在所述第五动力源的驱动下带动所述热压头靠近或远离所述第二子传送带上的热电材料阵列;以及

第二推送装置,所述第二推送装置用于将所述热电材料阵列由所述第二子传送带推送至所述主传送带,或者由所述主传送带推送至所述第二子传送带;

其中,所述第四动力源、所述第五动力源和所述第二推送装置均与所述控制单元电连接。

5.根据权利要求4所述的自动化封装流水线,其特征在于,所述第二推送装置包括第八动力源和第二推送杆;

所述第八动力源与所述控制单元电连接,所述第二推送杆的第一端与所述第八动力源连接,所述第二推送杆在所述第八动力源的驱动下带动所述热电材料阵列动作。

6.根据权利要求4所述的自动化封装流水线,其特征在于,所述热压焊接单元还包括预热装置和冷却装置;

所述预热装置、所述热压装置和所述冷却装置沿着所述第二子传送带的传送方向依次设置。

7.根据权利要求1所述的自动化封装流水线,其特征在于,所述翻转单元包括

第三子传送装置,所述第三子传送装置包括第三子传送带和驱动所述第三子传送带运动的第六动力源;

翻转装置,所述翻转装置包括第三机械手和第二夹具,所述第二夹具在所述第三机械手的驱动下对所述第三子传送带上的热电材料阵列进行翻转;以及

第三推送装置,用于将所述热电材料阵列由所述第三子传送带推送至所述主传送带,或者由所述主传送带推送至所述第三子传送带;

其中,所述第六动力源、所述第三机械手和所述第三推送装置均与所述控制单元电连接。

8.根据权利要求7所述的自动化封装流水线,其特征在于,所述翻转单元还包括分离装置;

所述分离装置包括第四机械手、真空吸盘和真空发生器,所述真空发生器用于对所述真空吸盘进行抽真空,所述真空吸盘在所述第四机械手的驱动下将所述热电材料阵列从所述模具中吸出,使所述热电材料阵列与所述模具分离;

其中,所述第四机械手和所述真空发生器均与所述控制单元电连接。

9.根据权利要求1所述的自动化封装流水线,其特征在于,所述引线焊接单元包括

第四子传送装置,所述第四子传送装置包括第四子传送带和驱动所述第四子传送带运动的第七动力源;

焊接装置,所述焊接装置包括第五机械手,以及安装在所述第五机械手上的第三夹具和焊接头,所述第三夹具在所述第五机械手的驱动下靠近所述第四子传送带,将引线固定在所述第一陶瓷板上,所述焊接头在所述第五机械手的驱动下靠近所述第四子传送带,将所述引线焊接在所述第一陶瓷板上;以及

第四推送装置,用于将所述热电材料阵列由所述第四子传送带推送至所述主传送带,或者由所述主传送带推送至所述第四子传送带;

其中,所述第七动力源、所述第五机械手和所述第四推送装置均与所述控制单元电连接。

10.根据权利要求1所述的自动化封装流水线,其特征在于,所述自动化封装流水线还包括检测单元,用于检测热压焊接质量;

所述检测单元与所述控制单元电连接,并位于所述翻转单元和所述引线焊接单元之间。

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