1.一种制备锂离子电池正极材料的方法，其特征在于，包括以下步骤:
(1)按照0～1:0～1:0～0.1的比例称取Mn源、N源、M源加入反应釜中，再加入有稳定剂、分散剂和反应介质；其中N为Si，Ge，Sn，Pb一种或多种，M为稀土元素Sc、La、Pr、Nd、Pm、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu的一种或多种；
(2)将上述步骤(1)的混合液搅拌均匀，置于反应釜中，反应温度60～120℃，反应时间4～12小时；
(3)将上述工艺步骤(2)的反应产物用去离子水洗涤至Ph＝7～9；
(4)将步骤(3)洗涤后的产物，置于鼓风干燥箱中，在60℃～100℃下进行鼓风干燥，得到前驱物；
(5)将步骤(4)得到的前驱物加入锂盐，机械球磨2～12小时再置于马弗炉中，在富氧或空气气氛中于700℃～950℃烧结6～15小时，即得。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工艺步骤(1)稳定剂为碳酸铵、硝酸铵、氨水中的一种，其中稳定剂的加入量为Mn源、N源和稀土离子掺杂源总质量的1wt～10wt％；所述的分散剂为聚丙烯酸、聚甲基丙烯酸铵、柠檬酸铵、聚乙烯醇中的一种或多种，分散剂加入量为Mn源、N源和稀土离子掺杂源总质量的lwt～20wt％；所述的反应介质为乙二醇、乙醇、水、丙酮、异丙醇中的一种或多种，反应介质加入量为Mn源、N源和稀土离子掺杂源总质量的l00wt～200wt％。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的锂盐为碳酸锂、氢氧化锂、硝酸锂或醋酸锂。
4.一种锂离子电池正极材料，其特征在于，按照权利要求1或2所述的方法制得。
5.根据权利要求3所述的一种锂离子电池正极材料，其特征在于，其分子结构式为LiaMnbNcMdO2，式中N为Si，Ge，Sn，Pb一种或多种，M为稀土元素Sc、La、Pr、Nd、Pm、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu的一种或多种，而且1≤a≤1.5，0＜b≤1，0＜c≤1，0＜d≤0.1，且a+b+c+d＝2。
6.一种锂离子电池正极材料，其特征在于，其分子结构式为LiaMnbNcMdO2，式中N为Si，Ge，Sn，Pb一种或多种，M为稀土元素Sc、La、Pr、Nd、Pm、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu的一种或多种，而且1≤a≤1.5，0＜b≤1，0＜c≤1，0＜d≤0.1，且a+b+c+d＝2。
7.一种如权利要求1-5任一项所述的锂离子电池正极材料在制备电池正极材料中的应用。