本实用新型涉及压接装置技术领域，尤其涉及一种端子自动压接装置。
背景技术：
端子压接机是电线加工的一种重要的工具，现有的端子压接机在使用过程中存在送料工装的通用性差，送线束易缠绕，故障频繁发生等问题。
同时，对于多根导线并排连接在一起的连接线，需要多根连接导线同步传输电信号，从而实现两电子设备之间大速率的数据传输。现有技术中，采用压接的方式将排线与端子连接在一起。需要先将排线定长切断，然后将端子和裁切好的排线送至排线端子压接装置上，排线位于端子的塑体和上盖体之间，对于品质优良的排线端子产品，每个触片的夹槽内应该对应压入一根芯线。但是由于排线芯线数目较多，很难控制芯线与触片准确排列和对接，如果操作人员放置排线的位置与塑体之间有轻微的角度偏移，或者之前排线的裁切不整齐，都无法保证排线与端子之间正确的定位对接。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种端子自动压接装置，通过端子给送机构、端子压接机构、控制机构和动力传递机构进行全自动化的端子压接，同时，电线推送槽和推送滑块以及接触传感器的设置，使得压接的对位更为准确，迅速，同时，定位槽和电线的配合，保证排线与端子之间正确的定位对接，提高了压接效率和压接质量。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种端子自动压接装置，包括：设置在底座上的端子给送机构、端子压接机构、控制机构和动力传递机构，且所述控制机构分别连接所述端子给送机构、端子压接机构和动力传递机构，其中，端子给送机构包括设置在底座上的电线推送槽，与电线推送槽相匹配的推送滑块，所述电线推送槽的一端开放，另一端末端设置有接触传感器，且所述推送滑块与动力传递机构相连接。
作为本技术方案的优选方案之一，所述推送滑块上还设置有电线定位装置，且所述电线定位装置到电线推送槽的底面的距离等于所述基础传感器到电线推送槽的底面的距离。
作为本技术方案的优选方案之一，所述端子压接机构包括推杆，与推杆相连接的压接块，所述压接块位于电线推送槽的推送位的正上方，且所述推杆与动力传递机构相连接。
作为本技术方案的优选方案之一，所述电线定位装置包括设置在推送滑块上的定位块，和设置在定位块上的定位槽，所述定位槽的排布方向与所述推送滑块的移动方向垂直。
作为本技术方案的优选方案之一，所述定位槽为多个沿直线并列排布的排线定位槽。
作为本技术方案的优选方案之一，所述排线定位槽的数目与待压接的排线的芯线数目相同。
作为本技术方案的优选方案之一，所述动力传递机构包括偏心曲柄盘，偏心支轴件和偏心传递件，传送滑动件、连杆、推杆，且所述偏心支轴件和偏心传递件分别设置在相对于所述偏心曲柄盘的旋转轴线偏心的位置。
作为本技术方案的优选方案之一，所述传送滑动件与推送滑块相连接，所述传送滑动件沿着所述推送滑块的端子给送方向自由滑动。
作为本技术方案的优选方案之一，所述推杆沿着与端子压接方向交叉的方向自由滑动，的支撑于所述压接块上搭载有支撑推杆自由滑行的往返运动件。
有益效果：通过端子给送机构、端子压接机构、控制机构和动力传递机构进行全自动化的端子压接，同时，电线推送槽和推送滑块以及接触传感器的设置，使得压接的对位更为准确、迅速，同时，定位槽和电线的配合，保证排线与端子之间正确的定位对接，提高了压接效率和压接质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例1提供的端子自动压接装置的结构示意图。
图中：
1、端子给送机构；2、端子压接机构；3、控制机构；4、接触传感器；5、动力传递机构。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例1
本实用新型提供了一种端子自动压接装置，包括：设置在底座上的端子给送机构1、端子压接机构2、控制机构3和动力传递机构5。端子给送机构1包括设置在底座上的电线推送槽和与电线推送槽相匹配的推送滑块，所述电线推送槽的一端开放，另一端末端设置有接触传感器4，且所述推送滑块与动力传递机构5相连接，所述推送滑块上还设置有电线定位装置，且所述电线定位装置到电线推送槽的底面的距离等于所述接触传感器4到电线推送槽的底面的距离。
所述端子压接机构2包括推杆，与推杆相连接的压接块，所述压接块位于电线推送槽的推送位的正上方，且所述推杆与动力传递机构5相连接。所述电线定位装置包括设置在推送滑块上的定位块和设置在定位块上的定位槽，所述定位槽的排布方向与所述推送滑块的移动方向垂直。所述定位槽和电线的尺寸相匹配，以保证电线与端子的接触精准性。
所述动力传递机构5包括偏心曲柄盘、偏心支轴件、偏心传递件、传送滑动件、连杆以及推杆，且所述偏心支轴件和偏心传递件分别设置在相对于所述偏心曲柄盘的旋转轴线偏心的位置。所述传送滑动件与推送滑块相连接，所述传送滑动件沿着所述推送滑块的端子给送方向自由滑动。所述推杆沿着与端子压接方向交叉的方向自由滑动，的支撑于所述压接块上搭载有支撑推杆自由滑行的往返运动件。
且所述控制机构3分别连接所述端子给送机构1、端子压接机构2、动力传递机构5和接触传感器4。
实施例2
与实施例1不同的是，所述定位槽为多个沿直线并列排布的排线定位槽。所述排线定位槽的数目与待压接的排线的芯线数目相同。
综上所述，通过端子给送机构1、端子压接机构2、控制机构3和动力传递机构5进行全自动化的端子压接，同时，电线推送槽、推送滑块以及接触传感器的设置，使得压接的对位更为准确、迅速，同时，定位槽和电线的配合，保证排线与端子之间正确的定位对接，提高了压接效率和压接质量。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。