一种具有双夹插针座的骨架插针机的制作方法

本申请涉及一种具有双夹插针座的骨架插针机，用于电子器件线圈骨架的插针中。

背景技术：

现有技术中：

例如：

中国专利[实用新型]改良的插针机-201120227806.6；本实用新型公开一种改良的插针机,包括基座、设置在基座上的给料机构和插针机构,所述给料机构具有一用于将完成插针工序之成品送出的送料道,还包括一设置在送料道输出端的传送机构,该传送机构上具有方便挑选的操作区。工作时,电子元器件成品从送料道滑落至。

该申请中，沿着上侧对插针进行输送，采用倾斜的结构便于输送插针供给，但是不便于控制插针的停止。

又例如：

中国专利[实用新型]插针机-201220176856.0；本实用新型所设计的一种插针机，它主要包括机架，所述的机架一侧设置有送料板，送料板一侧设置有工装机构，工装机构正上方设置有压膜机构，工装机构的另一端设置有插针机构，送料板与工装机构之间设置有输送机构。眼镜框架架脚通过送料板将架脚推出，再输送至。

该申请中，沿着侧部对插针进行输送，采用侧部输入的方式，但是该方式不便于骨架的输入。

再例如：

中国专利[发明]变压器骨架自动插针机-201310360463.4；本发明涉及自动插针机技术领域，尤其涉及一种变压器骨架自动插针机，其包括机架，机架安装有振动送料装置、插针装置，振动送料装置的出料口通过送料管与插针装置的进料口连接；插针装置包括插针块、进针筒、送针气缸、顶针气缸、针嘴、下行气缸、下行直线导轨。

该申请中，为了同时供给，将骨架的输送，与插针的输送叠合在一起，方便了输送，也便于控制，但是结构较为复杂。

以上专利申请由于它们的技术方案目的以及所要解决的技术问题均不同，为此导致它们的技术方案包括结构和方法的不同，它们也不能简单地组合用以本专利申请，否则会导致结构设计更复杂，或者不能实施，等等。

鉴于此，如何设计出一种具有双夹插针座的骨架插针机，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，而提供一种具有双夹插针座的骨架插针机。

本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种具有双夹插针座的骨架插针机，包括基座、骨架轨道、插针轨道、骨架料理盘、插针料理盘、骨架定位器、针座推进器、定位插针座、支架、插针座，所述基座设置在底部提供总体的支撑，基座的左侧上设有骨架轨道，骨架轨道的外部端头上连接有骨架料理盘，基座的后侧设有插针料理盘，基座与插针料理盘之间连接有插针轨道，靠近骨架轨道与插针轨道的位置设有支架，支架固定在基座上，基座前侧的支架上设有骨架定位器，基座后侧的支架上设有针座推进器，针座推进器靠近插针轨道端头位置设有插针座，定位插针座设置在骨架定位器与插针座之间，插针座包括夹座板以及固定在夹座板上部的升降气缸，升降气缸向下延伸有升降杆，升降杆的左右两侧分别固定有两个夹子。

所述左侧的夹子包括左侧夹板以及固定在左侧夹板上的左侧夹气缸，左侧夹气缸上固定有可以伸缩夹持的左气缸滑块，左气缸滑块向下固定有左侧外夹与左侧内夹。

所述右侧的夹子包括右侧夹板以及固定在右侧夹板上的右侧夹气缸，右侧夹气缸上固定有可以伸缩夹持的右气缸滑块，右气缸滑块向下固定有右侧外夹与右侧内夹。

所述定位插针座沿着基座的中间位置进行设置，骨架轨道沿着基座左侧向基座中间位置延伸并贴合在定位插针座的左侧。

所述插针轨道沿着基座后侧向基座中间位置延伸并贴合在定位插针座的后侧。

所述针座推进器设置在插针轨道上部，通过针座推进器上的插针座对插针轨道中的插针进行移动。

所述骨架定位器沿着基座前侧的支架上部固定，骨架定位器设置在骨架轨道的上部用于对骨架轨道中的骨架进行定位。

所述骨架料理盘固定安装在骨架轨道的左端头上，针座推进器固定在插针轨道的后端头上。

本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：

1、沿着基座左侧及上侧分别输送，同步夹持两个插针连接在骨架上。

2、插针机结构的内部排列采用分别排列的方式，易于制作与安装。

3、沿着中间位置进行加工，预留右侧前部为空置位置，便于物料排出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请具有双夹插针座的骨架插针机的主视图。

图2为本申请具有双夹插针座的骨架插针机的俯视图。

图3为本申请具有双夹插针座的骨架插针机的一个方向的立体图。

图4为本申请具有双夹插针座的骨架插针机的另一方向的立体图。

图5为本申请中插针座的安装结构图。

图6为本申请中插针座的结构原理图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中所述的一种具有双夹插针座的骨架插针机，包括基座1、骨架轨道2、插针轨道3、骨架料理盘4、插针料理盘5、骨架定位器6、针座推进器7、定位插针座8、支架9、插针座10，所述基座1设置在底部提供总体的支撑，基座1的左侧上设有骨架轨道2，骨架轨道2的外部端头上连接有骨架料理盘4，基座1的后侧设有插针料理盘5，基座1与插针料理盘5之间连接有插针轨道3，靠近骨架轨道2与插针轨道3的位置设有支架9，支架9固定在基座1上，基座1前侧的支架9上设有骨架定位器6，基座1后侧的支架9上设有针座推进器7，针座推进器7靠近插针轨道3端头位置设有插针座10，定位插针座8设置在骨架定位器6与插针座10之间，插针座10包括夹座板101以及固定在夹座板101上部的升降气缸102，升降气缸102向下延伸有升降杆103，升降杆103的左右两侧分别固定有两个夹子；至少具有沿着基座左侧以及上侧进行分别输送，同步夹持两个插针连接在骨架上的效果。

本申请实施例中，沿着基座1的左侧对骨架B进行输送，沿着基座1的上侧或后侧对插针A进行输送，骨架B通过骨架轨道2滑入基座1的中间位置，插针A通过插针轨道3滑入基座1的中间位置，沿着骨架轨道2右端头上以及插针轨道3下端头的定位插针座8进行插针A与骨架B的插入。

其中，

插针A的输送进入与骨架B的输送进入，沿着不同的方向进入基座1的中间位置，最终完成插针，具有分离式的输送结构，不仅变输送且便于停止。

结构间分开明显，空间较大且便于安装与制造。

利用插针座10上的夹座板101通过夹座板101的上部对升降气缸102进行安装。

升降气缸102固定在夹座板101上部，通过升降气缸102向下延伸有升降杆103，即升降杆103为升降气缸102中的可伸缩的杆体。

利用升降杆103的下端对两个夹子进行同时夹紧。两个夹子同时夹紧两个插针A，可以将两个插针A同步的插接在骨架B上，完成同步插接或同步安装效果，提高工作效率。

参见图1～图6中所示，一种具有双夹插针座的骨架插针机，包括基座1、骨架轨道2、插针轨道3、骨架料理盘4、插针料理盘5、骨架定位器6、针座推进器7、定位插针座8、支架9、插针座10，对上述结构进行重新排列，将机器内部的机构进行重新组合，彻底摆脱现有技术中的结构复杂性。

即将所述基座1设置在底部提供总体的支撑，利用基座1进行总体的安装与固定作用。

在基座1的左侧表面上固定设置骨架轨道2，利用骨架轨道2对骨架B进行输送。

骨架轨道2的外部端头上连接有骨架料理盘4，通过骨架料理盘4将大量的骨架B逐渐的输送至长条形的骨架轨道2中，进而完成骨架B的不断输送。

基座1的后侧设有插针料理盘5，利用插针料理盘5对插针A进行容纳与收集，进而一点点的完成对插针A的供给。

基座1与插针料理盘5之间连接有插针轨道3，通过两者间的插针轨道3对插针A进行定向的供给性的输送。

插针A会逐渐的进入基座1的中间位置完成与骨架B之间的插接或连接。

靠近骨架轨道2与插针轨道3的位置设有支架9，通过基座1上的支架9对骨架轨道2与插针轨道3上部的骨架定位器6与针座推进器7进行固定安装。

支架9固定在基座1上，通过基座1上的孔位对支架9进行固定。

基座1前侧的支架9上设有骨架定位器6，骨架定位器6沿着骨架轨道2的上部对骨架轨道2中的骨架B进行拨动，进而使骨架B逐渐的供给至基座1中间位置处的定位插针座8中进行插针A连接加工。

基座1后侧的支架9上设有针座推进器7，利用针座推进器7上部固定安装的插针座10，通过插针座10对插针轨道3中的插针A进行接入，通过针座推进器7的来回输送，进而将插针A由插针轨道3下端移动或插接在定位插针座8的骨架B上。

针座推进器7靠近插针轨道3端头位置设有插针座10，插针座10用于夹持或夹紧或加入插针A，并将插针A输送并插接在骨架B上。

定位插针座8设置在骨架定位器6与插针座10之间。

利用定位插针座8左侧的骨架定位器6将骨架B逐渐的输送入定位插针座8中。

利用定位插针座8后侧或上侧的插针座10将插针A逐渐地插接在骨架B上。

本申请实施例中，

插针座10包括夹座板101以及固定在夹座板101上部的升降气缸102，升降气缸102向下延伸有升降杆103，升降杆103的左右两侧分别固定有两个夹子。

板状的夹座板101的一侧面或背面与针座推进器7固定连接，另一侧面或前面用于安装升降气缸102以及两个夹子。

通过两个夹子对插针A进行同步夹持，沿着左右两侧进行同步的夹持插针A，进而完成对骨架B的同步安装与插接。

左侧夹板104与右侧夹板105同时固定在升降杆103的底部，利用升降杆103的上下运动实现插入与松开后的返回。

本申请实施例中，

所述左侧的夹子包括左侧夹板104以及固定在左侧夹板104上的左侧夹气缸107，横向的左侧夹气缸107固定安装在左侧夹板104上。

左侧夹气缸107上固定有可以伸缩夹持的左气缸滑块1071，左气缸滑块1071的夹持与展开运动同时带动左侧外夹109与左侧内夹111进行夹持。

左气缸滑块1071向下固定有左侧外夹109与左侧内夹111，左侧外夹109与左侧内夹111为左侧的一对夹子。

本申请实施例中，

所述右侧的夹子包括右侧夹板105以及固定在右侧夹板105上的右侧夹气缸108，横向的右侧夹气缸108固定安装在右侧夹板105上。

右侧夹气缸108上固定有可以伸缩夹持的右气缸滑块1081，右气缸滑块1081的夹持与展开运动同时带动右侧外夹110与右侧内夹112进行夹持。

右气缸滑块1081向下固定有右侧外夹110与右侧内夹112，右侧外夹110与右侧内夹112为右侧的一对夹子。

本申请实施例中，

所述定位插针座8沿着基座1的中间位置进行设置，骨架轨道2沿着基座1左侧向基座1中间位置延伸并贴合在定位插针座8的左侧。

本申请实施例中，

所述插针轨道3沿着基座1后侧向基座1中间位置延伸并贴合在定位插针座8的后侧。

沿着基座1的后侧或上侧对长条形的插针轨道3进行固定。

利用插针轨道3对插针A进行输送，沿着后侧或上侧逐渐的输送至基座1的中间位置，进而完成加工。

插针轨道3的前端或下端与定位插针座8后侧或上侧贴合，便于插针A更好的由插针座10接入定位插针座8中。

本申请实施例中，

所述针座推进器7设置在插针轨道3上部，通过针座推进器7上的插针座10对插针轨道3中的插针进行移动。

沿着插针轨道3上部对针座推进器7进行固定，将针座推进器7固定在插针轨道3侧边的支架9上，便于针座推进器7推动插针座10从插针轨道3中取出插针A逐渐的插接在骨架B中。

本申请实施例中，

所述骨架定位器6沿着基座1前侧的支架9上部固定，利用竖向的柱状支架9沿着骨架轨道2的侧边与基座1进行固定。

通过支架9对骨架定位器6进行固定安装，并将骨架定位器6固定在骨架轨道2的上部，通过骨架定位器6对骨架轨道2中的骨架B进行定位输送。

骨架定位器6为气缸的端头设置有一垂直的杆体，利用延伸至骨架轨道2中的杆体对骨架B进行定位输送。

骨架定位器6设置在骨架轨道2的上部用于对骨架轨道2中的骨架进行定位。

本申请实施例中，

所述骨架料理盘4固定安装在骨架轨道2的左端头上，沿着骨架料理盘4沿着基座1外部的骨架轨道2端头进行固定，沿着骨架轨道2对骨架B进行输送。

将骨架料理盘4设置在基座1的外部，有助于为骨架料理盘4提供较大的空间，进而在骨架料理盘4中容纳较多的骨架B。

针座推进器7固定在插针轨道3的后端头上。

即针座推进器7也固定在基座1上部或后端头的位置，沿着基座1的外部对针座推进器7进行安装，为针座推进器7提供较大的容纳与安装的空间，便于针座推进器7的安装与固定。同时可以设置较大的针座推进器7容纳更多的插针A，进而完成出充分的供给。

以上所述仅为本申请的实施例而已，而且，本申请中零部件所取的名称也可以不同，并不限制本申请中的名称。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的构思和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。