1.一种具有双夹插针座的骨架插针机，包括基座(1)、骨架轨道(2)、插针轨道(3)、骨架料理盘(4)、插针料理盘(5)、骨架定位器(6)、针座推进器(7)、定位插针座(8)、支架(9)、插针座(10)，其特征在于：所述基座(1)设置在底部提供总体的支撑，基座(1)的左侧上设有骨架轨道(2)，骨架轨道(2)的外部端头上连接有骨架料理盘(4)，基座(1)的后侧设有插针料理盘(5)，基座(1)与插针料理盘(5)之间连接有插针轨道(3)，靠近骨架轨道(2)与插针轨道(3)的位置设有支架(9)，支架(9)固定在基座(1)上，基座(1)前侧的支架(9)上设有骨架定位器(6)，基座(1)后侧的支架(9)上设有针座推进器(7)，针座推进器(7)靠近插针轨道(3)端头位置设有插针座(10)，定位插针座(8)设置在骨架定位器(6)与插针座(10)之间，插针座(10)包括夹座板(101)以及固定在夹座板(101)上部的升降气缸(102)，升降气缸(102)向下延伸有升降杆(103)，升降杆(103)的左右两侧分别固定有两个夹子。
2.如权利要求1所述的具有双夹插针座的骨架插针机，其特征在于：所述左侧的夹子包括左侧夹板(104)以及固定在左侧夹板(104)上的左侧夹气缸(107)，左侧夹气缸(107)上固定有可以伸缩夹持的左气缸滑块(1071)，左气缸滑块(1071)向下固定有左侧外夹(109)与左侧内夹(111)。
3.如权利要求2所述的具有双夹插针座的骨架插针机，其特征在于：所述右侧的夹子包括右侧夹板(105)以及固定在右侧夹板(105)上的右侧夹气缸(108)，右侧夹气缸(108)上固定有可以伸缩夹持的右气缸滑块(1081)，右气缸滑块(1081)向下固定有右侧外夹(110)与右侧内夹(112)。
4.如权利要求1所述的具有双夹插针座的骨架插针机，其特征在于：所述定位插针座(8)沿着基座(1)的中间位置进行设置，骨架轨道(2)沿着基座(1)左侧向基座(1)中间位置延伸并贴合在定位插针座(8)的左侧。
5.如权利要求1所述的具有双夹插针座的骨架插针机，其特征在于：所述插针轨道(3)沿着基座(1)后侧向基座(1)中间位置延伸并贴合在定位插针座(8)的后侧。
6.如权利要求1所述的具有双夹插针座的骨架插针机，其特征在于：所述针座推进器(7)设置在插针轨道(3)上部，通过针座推进器(7)上的插针座(10)对插针轨道(3)中的插针(A)进行移动。
7.如权利要求1所述的具有双夹插针座的骨架插针机，其特征在于：所述骨架定位器(6)沿着基座(1)前侧的支架(9)上部固定，骨架定位器(6)设置在骨架轨道(2)的上部用于对骨架轨道(2)中的骨架(B)进行定位。
8.如权利要求1所述的具有双夹插针座的骨架插针机，其特征在于：所述骨架料理盘(4)固定安装在骨架轨道(2)的左端头上，针座推进器(7)固定在插针轨道(3)的后端头上。