一种插端子机的制作方法

本发明涉及一种端子插接结构，具体是一种插端子机。

背景技术：

请参阅图5，目前，端子零件的加工中，时将端子A和端子B先后安装到插套内的，一般通过手工取料，然后再用治具实现整体整形，操作效率较低、品质难以控制，在加工过程中，由于端子较小，操作不够方便，效率低，而且端子插入容易出现变形、异物混入等现象，从而造成不良品，并且加工的时间和工序都较长，严重影响了产品的性价比，影响产品批量生产的产能，传统的手工作业具有效率低、品质不稳定、制作空间需求大、资源浪费严重等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种插端子机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种插端子机，包括主机架、装配机构、第一取料机构、第二取料机构和控制面板，所述主机架上固设有位置相互垂直的第一取料机构和第二取料机构，装配机构固定在主机架上，且装配机构的行程经过第一取料机构和第二取料机构，装配机构、第一取料机构和第二取料机构均与固定在主机架上的控制面板控制连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一取料机构，包括振动盘、左右气缸、上下气缸、压入气缸、取料套、上顶气缸、到料定位治具、料道、控制盒、底板和固定板，方形的所述底板水平固定在主机架上，底板上通过立柱固定有水平的固定板，所述主机架的一侧设有振动盘，振动盘的输出端连接倾斜向下的料道，料道的输出端置于到料定位治具内，到料定位治具固定在固定板内，所述固定板上还设有左右气缸、上下气缸和压入气缸，所述左右气缸的输出端上设有上下气缸固定块，上下气缸固定在上下气缸固定块上，上下气缸的输出端上固设有压入气缸固定块，压入气缸固定块上设有压入气缸，所述压入气缸的输出端上设有取料套，取料套置于到料定位治具内端子的正上方；所述底板上对应到料定位治具的位置处固设有上顶气缸，上顶气缸的输出端正对应到料定位治具内的端子，振动盘、左右气缸、上下气缸、压入气缸和上顶气缸均与控制盒控制连接，所述第二取料机构的组成结构与第一取料机构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述装配机构包括治具、滑轨、轴承卡套和伺服电机，两根所述滑轨并排固定在主机架上，滑轨上设有与其滑动连接的滑台，滑台设置在气缸的输出端，所述伺服电机竖直放置，伺服电机的输出轴通过联轴器连接治具，治具内安装有插套，治具与联轴器之间的转轴外套设有轴承，轴承封装在轴承卡套内，轴承卡套固设在滑台上，治具的底部固设感应块，感应块成圆盘状且外圆周上开设有U形的缺槽，圆盘状的感应块边缘处置于U型光电开关之间，U型光电开关控制连接伺服电机；治具在第一取料机构和第二取料机构中取料套的连线上，且气缸的行程大于两个取料套之间的直线距离。

作为本发明再进一步的方案：所述料道上安装有料满停机装置，料满停机装置为安装在到料定位治具上的光电开关，光电开关电性连接控制盒。

作为本发明再进一步的方案：所述底板两个相对的对角处均设有L形的限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述左右气缸和气缸的两端分别设有第一缓冲器、第二缓冲器和第三缓冲器。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板上固设对压入气缸输出端的导向块和对上下气缸固定块的限位螺丝。

作为本发明再进一步的方案：所述控制面板为触控屏，控制面板与第一取料机构和第二取料机构中的控制盒、U型光电开关、气缸和伺服电机控制连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能实现端子A、端子B与插套的自动组装，极大地提升了装配效率，同时也保证了品质。

附图说明

图1为一种插端子机的结构示意图。

图2为一种插端子机中第一取料机构的结构示意图。

图3为一种插端子机中装配机构的结构示意图。

图4为一种插端子机中感应块的结构示意图。

图5为背景技术中提及的现有端子的安装工艺。

图中：1-主机架、2-装配机构、3-第一取料机构、4-第二取料机构、5-控制面板、201-治具、202-U型光电开关、203-滑轨、204-滑台、205-气缸、206-轴承卡套、207-感应块、208-联轴器、209-伺服电机、210-第三缓冲器、301-振动盘、302-第一缓冲器、303-左右气缸、304-上下气缸、305-压入气缸、306-第二缓冲器、307-导向块、308-限位螺丝、309-取料套、310-限位块、311-上顶气缸、312-到料定位治具、313-料道、314-料满停机装置、315-控制盒、316-底板、317-固定板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种插端子机，包括主机架1、装配机构2、第一取料机构3、第二取料机构4和控制面板5，所述主机架1上固设有位置相互垂直的第一取料机构3和第二取料机构4，装配机构2固定在主机架1上，且装配机构2的行程经过第一取料机构3和第二取料机构4，先安装第一取料机构3取出的端子A，在安装第二取料机构4取出的端子B，即可完成装配，装配机构2、第一取料机构3和第二取料机构4均与固定在主机架1上的控制面板5控制连接。

所述第一取料机构3，包括振动盘301、左右气缸303、上下气缸304、压入气缸305、取料套309、上顶气缸311、到料定位治具312、料道313、控制盒315、底板316和固定板317，方形的所述底板316水平固定在主机架1上，底板316上通过立柱固定有水平的固定板317，所述主机架1的一侧设有振动盘301，振动盘301用于放置端子，振动盘301的输出端连接倾斜向下的料道313，料道313的输出端置于到料定位治具312内，到料定位治具312固定在固定板317内，到料定位治具312用于将端子A定位，在振动盘301运行时，随着振动盘301的振动，此时端子A进入到料道313内，并随着震动逐渐运动至到料定位治具312内，所述固定板317上还设有左右气缸303、上下气缸304和压入气缸305，所述左右气缸303的输出端上设有上下气缸固定块，上下气缸304固定在上下气缸固定块上，可以在左右气缸303的带动下实现上下气缸304在水平方向上的左右运动，上下气缸304的输出端上固设有压入气缸固定块，压入气缸固定块上设有压入气缸305，可以带动压入气缸305的上下运动，通过左右气缸303和上下气缸304的组合运动，实现对压入气缸305位置的调整，所述压入气缸305的输出端上设有取料套309，取料套309置于到料定位治具312内端子的正上方；所述底板316上对应到料定位治具312的位置处固设有上顶气缸311，上顶气缸311的输出端正对应到料定位治具312内的端子，上顶气缸311启动时，能将到料定位治具312内的端子顶入到取料套309内，振动盘301、左右气缸303、上下气缸304、压入气缸305和上顶气缸311均与控制盒315控制连接，实现自动集成化的控制，所述第二取料机构4的组成结构与第一取料机构3相同。

所述装配机构2包括治具201、滑轨203、轴承卡套206和伺服电机209，两根所述滑轨203并排固定在主机架1上，滑轨203上设有与其滑动连接的滑台205，滑台205设置在气缸204的输出端，能够实现由气缸204带动，滑台205在滑轨203上来回滑动，所述伺服电机209竖直放置，伺服电机209的输出轴通过联轴器208连接治具201，治具201内安装有插套，端子A和端子B先后装入插套中，完成装配，伺服电机209能够带动治具201的转动，插套随着治具201转动，使得插套各相应位置都可以进行插端子作业，治具201与联轴器208之间的转轴外套设有轴承，轴承封装在轴承卡套206内，轴承卡套206固设在滑台205上，治具201的底部固设感应块207，感应块207成圆盘状且外圆周上开设有U形的缺槽，圆盘状的感应块207边缘处置于U型光电开关202之间，U型光电开关202控制连接伺服电机209，伺服电机209的转动角度由U型光电开关202进行控制；治具201在第一取料机构3和第二取料机构4中取料套309的连线上，且气缸204的行程大于两个取料套309之间的直线距离，使得气缸204能带动治具201在第一取料机构3和第二取料机构4之间运动，完成装配。

所述料道313上安装有料满停机装置314，料满停机装置314为安装在到料定位治具312上的光电开关，光电开关电性连接控制盒315，在光电开关检测到到料定位治具312内已经存在有端子时，将信号传递给控制盒315，控制盒315控制振动盘301停止工作，达到省电和减小噪音的目的。

所述底板316两个相对的对角处均设有L形的限位块310，对底板316进行限位，防止在震动的工况下，其位置发生偏差，影响机构的运行。

所述左右气缸303和气缸204的两端分别设有第一缓冲器302、第二缓冲器306和第三缓冲器210，用减小气缸运行时的震动。

所述固定板317上固设对压入气缸305输出端的导向块307和对上下气缸固定块的限位螺丝308，起到对压入气缸305输出端的导向作用和对上下气缸304左右运动的限位。

所述控制面板5为触控屏，控制面板5与第一取料机构3和第二取料机构4中的控制盒315、U型光电开关202、气缸204和伺服电机209控制连接，完成对整体结构的控制。

本发明的工作原理是：工作时，在振动盘301振动时，端子A和端子B分别进入到第一取料机构3和第二取料机构4内，并随着震动逐渐运动至到料定位治具312内，此时光电开关检测到到料定位治具312内已经存在有端子A或端子B时，将信号传递给控制盒315，控制盒315控制振动盘301停止工作并控制上顶气缸311运动，上顶气缸311将端子A或端子B顶入到取料套309内，此时控制盒315通过控制左右气缸303、上下气缸304和压入气缸305的组合运动，实现对取料套309内端子A或端子B位置的调节，使其运动到指定位置，此时，气缸204带动滑台205在滑轨203上先运动至第一取料机构3中的取料套309下方，压入气缸305将取料套309内的端子A压入到治具201内的插套中，压入完成后，气缸204带动滑台205在滑轨203上运动至第二取料机构4中的取料套下方，伺服电机209转动一个角度，第二取料机构4中的压入气缸将取料套内的端子B压入到治具201内的插套中，完成端子A和端子B与插套的装配，人工将完成装配后的插套去除，放入空的插套进行再次装配。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。