1.一种动力电池终焊装置，其特征在于：包括转盘机构，所述转盘机构上设有多套电芯夹具，围绕转盘机构依次设有上料工位、焊前平压工位、正极焊接除尘工位、负极焊接除尘工位、焊后平压工位、下料工位和夹具除尘工位，所述上料工位设有用于将电芯抓取到电芯夹具上的上料机械手，所述焊前平压工位设有用于将盖板上的软连接平压到电芯极耳上的焊前平压机构，所述正极焊接除尘工位和负极焊接除尘工位均设有用于焊接盖板软连接和电芯极耳的超声波焊接机构和用于吸收焊接时产生的粉尘的吸尘机构，所述焊后平压工位设有用于对盖板软连接与电芯极耳的焊印面进行平压的焊后平压机构，所述下料工位设有用于对完成焊接的电芯进行拉力测试的拉力测试机构以及用于将电芯夹具上的电芯转移到拉力测试机构进行拉力测试的下料机械手，所述夹具除尘工位设有用于清除电芯夹具上的粉尘的除尘机构。
2.根据权利要求1所述的动力电池终焊装置，其特征在于：所述转盘机构上还设有用于检测电芯到位情况的电芯检测机构，以及用于将电芯夹具向超声波焊接机构推出的夹具推出机构。
3.根据权利要求2所述的动力电池终焊装置，其特征在于：所述电芯夹具包括夹具底板、电芯托板、电芯压板、盖板卡块和治具夹块，所述电芯托板活动设于夹具底板上，所述电芯压板设于电芯托板上方，所述夹具底板上设有驱动电芯压板上下移动的下压气缸，所述电芯托板的后端设有限位柱，所述治具夹块一端可开合的夹于限位柱外侧，所述电芯托板前端的两侧设有两限位块，所述盖板卡块可活动的设于两限位块的内侧面。
4.根据权利要求1所述的动力电池终焊装置，其特征在于：所述焊前平压机构包括焊前平压支架、焊前上平压板、焊前下平压板、第一悬臂和第二悬臂，所述焊前平压支架上设有纵向延伸的第一平压导轨，所述第一平压导轨上设有分别用于安装焊前上平压板和焊前下平压板的上平压滑座和下平压滑座，所述焊前平压支架上设有驱动上平压滑座和下平压滑座沿第一平压导轨上下移动的焊前平压气缸，所述焊前上平压板通过第一悬臂安与上平压滑座固定连接，所述焊前下平压板通过第二悬臂与下平压滑座固定连接，并且所述焊前上平压板与焊前下平压板上下正对，所述焊前上平压板旁设有用于将盖板掰开一定角度的第一盖板拨块，所述第一盖板拨块通过第三悬臂与焊前平压支架固定连接。
5.根据权利要求4所述的动力电池终焊装置，其特征在于：所述上平压滑座上设有向下伸出的第一齿条，所述下平压滑座上设有向上伸出的第二齿条，所述焊前平压支架上设有传动齿轮，所述传动齿轮的两侧分别与第一齿条和第二齿条齿合连接，所述焊前平压气缸通过浮动接头与上平压滑座驱动连接。
6.根据权利要求1所述的动力电池终焊装置，其特征在于：所述超声波焊接机构包括焊机底座和设于焊机底座上的超声波焊机，所述焊机底座上设有用于压住盖板的盖板压板，所述超声波焊机包括固定安装于焊机底座上的下焊座和活动设于下焊座上方的上焊头，所述吸尘机构包括罩于上焊头外的顶部吸尘罩和设于下焊座上的下吸尘盒。
7.根据权利要求1所述的动力电池终焊装置，其特征在于：所述拉力测试机构包括测试支架和设于测试支架上的测试平台，所述测试平台上设有用于固定待测电芯的电芯定位夹具和用于测试电芯焊接强度的拉力测试组件。
8.根据权利要求7所述的动力电池终焊装置，其特征在于：所述电芯定位夹具包括电芯放入位、压电芯组件、盖板整形定位组件和压极耳组件，所述压电芯组件包括设于电芯放入位左右两侧的电芯上压板和驱动电芯上压板上下活动的压电芯气缸，所述压极耳组件包括设于电芯放入位下端的下部极耳顶板和与下部极耳顶板配合的上部极耳顶板，所述上部极耳顶板固定安装于电芯上压板上，并可随电芯上压板上下活动，所述盖板整形定位组件包括设于电芯放入位左右两侧的盖板限位板和驱动盖板限位板左右移动的整形气动滑台。
9.根据权利要求7所述的动力电池终焊装置，其特征在于：所述拉力测试组件包括测试控制板、用于电芯盖板向外拉出的拉力轴、与拉力轴连接的拉力传感器和驱动拉力轴前后移动的拉力电机，所述拉力电机由测试控制板控制转动。
10.根据权利要求1所述的动力电池终焊装置，其特征在于：所述下料工位还设有电芯翻转机构和双联机械手，所述双联机械手具有将拉力测试机构的电芯转移到电芯翻转机构的第一机械手和将电芯翻转机构的电芯转移到下一工位的第二机械手。