料道通槽；91、弧形轨道；92、直线轨道；10、顶升杆；11、输送带；12、热缩炉；13、机架；14、放料盘一 ；16、第一走带轮；17、第二走带轮；18、第三走带轮；19、第四走带轮；20、第五走带轮；21、第六走带轮；22、第七走带轮；23、放料压杆；24、张紧轮一 ；25、张紧轮二 ；26、导向杆一；27、导向杆二 ；28、感应器一 ；29、感应器二 ；30、感应器三；31、感应器四；32、拉料轮；33、压料底板；34、压料板；35、驱动轮一 ；36、从动轮一 ；37、动刀；38、定刀；39、吸料板一 ；40、吸料板二 ；41、低压吸附孔；42、出料头；43、弹片；44、吸料头；45、热风机；46、校正装置。
【具体实施方式】
[0024]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0025]如图1至图5所示，本套管机适用于圆柱电池的套管生产，特别是18650圆柱电池的生产，组装好的圆柱电池需要套设套管以提高保护强度和安全性，套设套管后还要在电池端部放置绝缘垫，在对套管进行热缩处理，使得套管以及绝缘垫牢牢的固定在电池上。
[0026]本套管机包括机柜1，机柜1上固设有料斗5，料斗5的底部具有开口 51以及料道通槽9，料斗5开口 51与料道通槽9的相交连通处具有六角滚轮，六角滚轮能够使料斗5内的电池依次进入料道通槽9中，料道通槽9包括一段能够使横置的电池竖立起来的S型的弧形轨道91，弧形轨道91的出口端连接有能够容纳竖立的电池通过的直线轨道92，直线轨道92的底部间隔设有两个通孔，直线轨道92的底部下方设有竖直朝上的气缸一 2，气缸一2的活塞杆上连接有两个间隔的顶升杆10，每个顶升杆10对应一个通孔且插设在通孔内，顶升杆10能够在气缸一 2的带动下竖直往返移动，电池随在料道通槽9到达直线轨道92后位于两个顶升杆10上方，电池竖直向上，两个顶升杆10之间的中心间距大于或等于一个电池的直径，从而能够同时顶升起两个电池。
[0027]如图1和图4所示，套管装置6包括设置在机柜1上的机架13，机架13上设有用于放置套管料带的放料盘一 14，所述机架13上还依次间隔设有第一走带轮16、第二走带轮17、第三走带轮18、第四走带轮19和第五走带轮20 ;放料盘一 14与第一走带轮16之间设有放料压杆23，第一走带轮16和第二走带轮17之间的下方设有张紧轮一 24，机架13上设有竖直的导向杆一 26，张紧轮一 24与第一走带轮16以及第二走带轮17平行设置且张紧轮一24通过连接块滑动连接在导向杆一 26上，导向杆一 26靠近两端的侧面上分别设有能够感应所述连接块的感应器一 28和感应器二 29，第二走带轮17和第三走带轮18之间设有钢柱接料槽和张口结构，张口结构包括两组轴承形成的窄口，第三走带轮18和第四走带轮19之间设有拉料轮32，拉料轮32与第三走带轮18以及第四走带轮19平行间隔设置，拉料轮32通过安装架一滑动连接在机架13上且能够上下往复移动，第四走带轮19和第五走带轮20之间设有压料底板33和压料板34，压料板34通过安装架二滑动连接在机架13上且能够上下往复朝向压料底板33移动，机架13上设有能够绕自身轴线转动的驱动轮一 35和从动轮一 36，驱动轮一 35和从动轮一 36平行间隔设置且两者之间具有能够使套管料带穿过的间隙；驱动轮一 35与电机相连接，通过电机能够带动驱动轮一 35转动，从动轮一 36能够横向调节移动从而控制驱动轮一 35和从动轮一 36之间的间距大小。
[0028]驱动轮一 35和从动轮一 36的下方设有固设在机架13上定刀38和能够横向移动的动刀37，动刀37安装在动刀37板上，动刀37板与气缸二 3的活塞相连接，动刀37在气缸二 3的带动下能够与定刀38形成切割动作，从驱动轮和从动轮之间穿过的套管料带能够穿设在动刀37和定刀38之间，通过定刀38与动刀37的切割实现套管料带的定长切断，从而得到所需的套管。
[0029]定刀38下方设有吸料板一 39，吸料板一 39朝向一侧的侧面上开设有若干的低压吸附孔41，低压吸附孔41能够产生用于吸附切断的套管料带的低压吸附力，与吸料板一 39相对设有吸料板二 40，吸料板二 40朝向吸料板一 39的一侧侧面上也开设有若干的低压吸附孔41，当切断的套管料带位于吸料板一 39和吸料板二 40之间时，能够通过吸附作用使得扁平的套管料带张开形成圆管状。
[0030]吸料板一 39和吸料板二 40位于直线轨道92上方，吸料板一 39以及吸料板二 40与上述的直线轨道92之间设有锥形的出料头42，出料头42中部具有上下贯穿的圆形孔，出料头42的外侧面上设有若干沿出料头42锥面斜向上的弹片43，弹片43沿出料头42周向均匀间隔分布，顶升杆10将直线轨道92内的电池顶升到出料头42内的圆形孔内，通过倾斜的弹片43形成的导向面能够使电池继续上升并使得弹片43的端部抵靠在电池的侧面上用于支撑电池。出料头42安装在安装架三上，安装架三与气缸三的活塞杆相连接，气缸三能够带动安装架三以及出料头42上下往复移动，从而使得出料头42上的电池向上移动进入到吸料板一 39和吸料板二 40之间套管中，完成套管动作。
[0031 ] 本技术方案中的对应电池同时具有两个套管料带完成切割及张开动作，两个顶升杆10同时顶出两个电池，一次完成两个电池的套管。
[0032]如图1和图5所示，出料头42的一侧设有输送带11，输送带11的链条上固设有若干的吸料头44，每个吸料头44上均具有吸附孔，吸料头44能够吸附套管后的电池，出料头42上的电池经过输出通道被推送在吸料头44上，通过输送带11的运动实现移动。机柜1上设有冲绝缘垫装置7，冲绝缘垫装置7包括冲压气缸、能够绕自身轴线转动的放料盘二71和收料盘二 72，冲压气缸位于放料盘二 71和收料盘二 72之间且放料盘二 71和收料盘二 72之间还设有冲垫模组73，冲垫气缸的活塞杆朝向冲垫模组73，带状的绝缘垫原料从放料盘二 71伸向收料盘二 72且穿过冲垫气缸和冲垫模组73之间，绝缘垫原料呈带状的缠绕在放料盘二 71上，料带用完后缠绕在收料盘二 72上，待套管后的电池到达本工位，收料盘二 72和放料盘二 71转动能够将绝缘垫原料移送至冲垫模组73，经过冲垫气缸的冲压冲出圆形的绝缘垫，并使该绝缘垫落在套管后的电池的上端。放料盘二 71与冲垫模组73之间依次设有第六走带轮21和第七走带轮22，第六走带轮21和第七走带轮22之间的下方设有张紧轮二 25，机架13上设有竖直的导向杆二 27，张紧轮二 25与第六走带轮21以及第七走带轮22平行设置且张紧轮二 25通过滑动连接在导向杆二 27上，导向杆二 27靠近两端的侧面上分别设有能够感应所述连接块的感应器三30和感应器四31。冲垫模组73包括相贴合的剪口板74和脱料板75，剪口板74和脱料板75均水平设置，剪口板74位于脱料板75下方，剪口板74与脱料板75之间具有供绝缘垫料带穿过的孔隙，剪口板74与脱料板75上具有冲孔，冲压气缸的活塞杆上固设有冲杆且冲杆正对冲孔，冲孔的下方还设有能够形成圆孔的校正座。
[0033]如图1所示，输送带11上还设有热缩炉12，热缩炉12内设有加热片，热缩炉12的壳体上设有热风机45，热风机45能够朝向加热片吹风，热缩炉12采用电加热方式，通过热风机45吹向加热片散发出热风，保持热缩炉12内的高温，套有套管的电池在热缩炉12内后，套管收缩紧紧的包裹在圆柱电池上。热缩炉12通过滑动连接在机柜1上，能够上下往复移动从而罩设在输送带11上。
[0034]输送带11上还设有校正装置46，校正装置46位于热缩炉12与冲绝缘垫装置7之间，校正装置46包括位于输送带11 一侧的平面夹头以及位于输送带11另一侧的弧形夹头，平面夹头的平面沿输送带11的长度方向，弧形夹头具有与电池相匹配的弧形槽，该弧形槽正对平面夹头的平面，弧形夹头与气缸四的活塞杆连接，平面夹头与气缸五的活塞杆连接，弧形夹头在气缸四的带动下能够朝向平面夹头往复移动，平面夹头在气缸五的带动下能够朝向弧形夹头往复移动。
[0035]如图3所示，输送带11末端还设有出料装置8，出料装置8包括推送气缸81和倾斜设置在输送带11末端的出料板82，推送气缸81沿输送带11的宽度方向设置，推送气缸81的活塞杆上连接有推块83，推块83能够在推送气缸81的带动下贴靠在出料板82上往复移动，出料板82的底侧边设有挡条，出料板82的端部固设有斜向下的滑道85，滑道85下端设有出料通道87以及能够推动出料通道87内的电池的移料气缸86。
[0036]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0037]尽管本文较多地使用了 1、机柜；2、气缸一 ；3、气缸二 ；5、料斗；51、开口 ；6、套管装置；7、冲绝缘装置；71、放料盘二 ；72、收料盘二 ；73、冲垫模组；74、剪口板；75、脱料板；8、出料装