侧，所述底板57上安装了B伸缩气缸58，万能接头59 —端连接于B伸缩气缸58另一端连接于连接块59_1，固定块56-1与侧板56连接，所述右边的固定块56-1安装在滑块55上，所述滑轨54固定在安装板51上，滑块55与滑轨54连接，所述缓冲件53相对设置在滑轨54和连接件56_2的两边并与安装板51的两侧固定，所述A伸缩气缸52设置在滑轨54的上方与安装板51固定右侧还与连接件56-2相连接，所述B连接件513连接另一真空腔体510和B吸盘514，所述C连接件515连接于两组侧板56的顶部，所述连接件56-2固定在最右边的侧板56和右边的固定块56-1的侧面，所述A、B伸缩气缸52、58和真空腔体510上均设有气嘴517。吸附输送机构5排布方式如图3、图7横向并排安装了若干组,如图7每一个吸附输送机构5中均有两组吸附装置，右边的一组是吸附极板，左边的一组是吸附隔板纸83，所述吸附输送机构的A吸盘512在负压状态下吸附起凹凸不平带筋条的隔板纸83，B吸盘514也可以吸附起又大又重的管式极板及其它型号的正、负极板82、81，还能吸附起有裂缝和凸凹不平的极板。如图3吸附输送机构5,右边的若干组B伸缩气缸58同时伸出吸附起若干组正、负极板82、81，及左边的若干组B伸缩气缸58同时吸附起若干个隔板纸83。
[0039]参阅图1、图2和图8，所述极板叠片组装机构6包括连杆33、轴杆38、A调节件62、A固定座63、右板64、左板65、A检测开关3010、A链轮67、A链条68、凸件68_1、A左板69、A右板69-1、A挡板610、漏灰板611、键条611-1、B电机612、齿轮613、B挡板614，所述A链轮67设置在左、右板65、64上，所述左、右板65、64相对设置中间设有漏灰板611，所述键条611-1设置在漏灰板611上面的两边，所述连杆33穿过漏灰板611的两侧连接于右板64和左板65，轴杆38连接于A链轮67，A链条68设置在前后两对A链轮67和键条611-1上，所述A链条68设有上设有凸件68-1，所述左、右板65、64的内侧相对设置A挡板610，所述A调节件62固定在左、右板65、64的一侧与A链轮67固定件连接，所述A检测开关3010连接于左板65的外侧并设置在A链轮67和A链条68的上方；所述A左、右板69、69_1相对设置中间及内侧也设有漏灰板611、连杆33和A挡板610，所述A左、右板69、69_1上还安装了相对的A链轮67、齿轮613其前端内侧上方设有相对的B挡板614，所述A电机612设置在A左板69上连接于轴杆38，所述轴杆38上设有齿轮613，所述齿轮613啮合齿轮613，所述左、右板65、64和A左、右板侧板69、69-1的外侧连接于若干个A固定座63，所述A固定座63底部连接于若干第一横梁12。
[0040]参阅图1、图9、图10、图11、和图11-1，所述极群输送机构7包括极群整形机构70、连杆33、轴杆38、A调节件62、A固定座63、A检测开关3010、A链轮67、A链条68、凸件68-1、键条611-1、B电机612、侧安装板71、链爪72、定位爪74、铰链板75、固定板76，所述侧安装板71相对设置用连杆33连接，所述连杆33的两端设有键条611-1，侧安装板71两端内侧均相对设有A链轮67、一端外侧设有A调节件62，另一端左边侧安装板71的外侧设有A电机612并与轴杆38连接，所述右边的侧安装板71安装A调节件62的另一头还安装了 A检测开关3010，所述轴杆38连接于A链轮67，A链条68设置在A链轮67上，所述A链条68外侧设有凸件68-1若干个、内侧设有链爪72若干个，所述铰链板75若干个安装在链爪72若干个上，所述定位爪74相对设置在铰链板75和固定板76上，所述定位爪74安装在铰链板75上，固定板76上也设有定位爪74，所述A固定座63若干个安装在侧安装板71的外侧，所述A固定座63底部连接于第二横梁13-1 ;所述极群整形机构70包括支撑板701、开孔702、整形件703、上板704、气缸座705、上气缸706、下气缸706-1、A气缸座707、A气缸708、光轴709、轴承7010、固定支架7011、固定叉7012、弹性件7013、定位件7014、光杆516，所述支撑板701上设有开孔702并相对设置，所述整形件703设置在开孔702位置并与A气缸708连接，所述A气缸708固定在A气缸座707上，A气缸座707与支撑板701固定，所述定位件7014反向相对设置在光杆516上，所述弹性件7013设置在光杆516上及若干个定位件7014的中间，所述固定叉7012设置在定位件7014中上部和固定支架7011里面，所述光杆516两端与固定支架7011两侧下部连接，所述固定支架7011安装了光轴709并穿过轴承7010，所述下气缸706-1安装在固定支架7011的中间并与固定叉7012连接，所述轴承7010安装在上板704上，所述上气缸706安装在气缸座705并与下气缸706-1连接，所述上板704上安装了气缸座705。所述极板叠片组装机构6输送过来的极群8被定位爪74接住，极群输送机构7将极群8输送至极群整形机构70，至极群整形机构70将极群8的左右两侧、上下和板耳进行整形，极群8整形完毕后继续往下道工序输送。所述板耳就是极板的耳朵。
[0041 ] 参阅图1和图2,所述链式极板输送机3包括第一极板输送机构3A、第二极板输送机构3B,所述第一极板输送机构3A上设置了负极板81，第二极板输送机构3B上设置了正极板82并依次间隔设置了若干组，链式极板输送机构3的对面设置了若干组隔板纸供料分纸机构4。
[0042]基于上述铅蓄电池极群自动组装设备的自动组装工作原理，以单片极板叠片组装为列:
[0043](I)初始状态，所有原点到位，首先是若干组负极板81、若干组正极板82被若干组链式极板输送机构3的电机37和链条34向挡板39方向输送，当检测开关310检测到链条34上有料时，电机37停止输送；
[0044]— (2)在A电机304驱动下齿轮与齿条3013啮合，带动A安装板301和顶板307整体上升，同时托举起若干组负极板81、正极板82，托举的若干组负极板81和正极板82被B吸盘514吸完后，检测开关3010测到无料时，A安装板301和顶板307整体下降；
[0045]—⑶同步的若干组吸附输送机构3中的A伸缩气缸52伸出横移到右，B吸盘514在负极板81和正极板82的正上方；
[0046]—⑷若干组吸附输送机构3中右边的B伸缩气缸58伸出，B吸盘514吸附负极板81和正极板82 ；
[0047]—(5)右边的B伸缩气缸58缩回，同步的A伸缩气缸52缩回横移到极板叠片组装机构6上方；
[0048]—(6)右边的B伸缩气缸58伸出到位松开放片，负极板81、正极板82被放至在极板叠片组装机构6中A检测开关3010的右前方(即起点)，以及A链条68上凸件68_1的中间；
[0049]—(7)右边的B伸缩气缸58缩回，同时负极板81、正极板82被A电机612和A链条68向前输送一格，(即:检测开关3010检测到凸件68-1时停止)，还有同步的A伸缩气缸52缩回横移到左；
[0050]— (8)若干组吸附输送机构3中左边的B伸缩气缸58伸出，A吸盘512吸附起每个隔板纸供料分纸机构4中的隔板纸83 ；
[0051]—(9)左边的B伸缩气缸58缩回，同步的A伸缩气缸52缩回横移到极板叠片组装机构6上方；
[0052]—(10)左边的B伸缩气缸58伸出到位松开放纸，隔板纸83放至在极板叠片组装机构6中，被A链条68输送过来的负极板81和正极板82的上方；
[0053]—(11)左边的B伸缩气缸58缩回，同时被叠放的负极板81、隔板纸83、正极板82被A电机612和A链条68向前输送一格；
[0054]— (12)组装好的极群8，被极群输送机构7的定位爪74接住，极群输送机构7将极群8输送至极群整形机构70，极群整形机构70将极群8的左右两侧、上下和板耳进行整形，极群8整形完毕后继续往下道工序输送。重复步骤I至12步若干次，依次循环，实现连续自动化生产。
[0055]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型