电机转子的装配工装的制作方法

本发明涉及生产装配技术领域，具体而言，涉及一种电机转子的装配工装。

背景技术：

现有技术中，电器(如风扇)电机转子在生产工序中，需要在电机转子的转轴两端穿入碗形介子或者风叶等各种辅助物料，目前暂无该类型的专用生产设备，主要是以人员手工的方式将物料穿入转轴，导致电机转子在装配工序上存在人员劳动强度大，加工效率低的问题。

技术实现要素：

本发明实施例中提供一种电机转子的装配工装，以解决现有技术中电机转子在装配工序上人员劳动强度大，加工效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机转子的装配工装，包括：进料部件，用于装入待加工的电机转子；转子定位模，设置在进料部件的一侧，转子定位模用于夹持固定从进料部件进入的待加工的电机转子；顶料部件，设置在转子定位模沿电机转子轴向方向的一侧，顶料部件用于将辅助物料推顶到电机转子上；出料部件，设置在转子定位模下料方向的一侧，出料部件用于将加工装配后的电机转子送出装配工装。

进一步地，还包括物料筛选盘，物料筛选盘与顶料部件对应设置，物料筛选盘用于放置需要进行装配的辅助物料，物料筛选盘的出料口设置在顶料部件处。

进一步地，顶料部件的数量为两个，两个顶料部件分别设置在转子定位模沿电机转子轴向方向的一侧；物料筛选盘的数量为两个且分别于顶料部件分别对应设置。

进一步地，顶料部件包括：顶料模，顶料模沿靠近或者远离转子定位模的方向往复运动，顶料模用于推顶辅助物料，物料筛选盘的出料口设置在顶料模处；顶料气缸，与顶料模驱动连接。

进一步地，还包括挡料部件，挡料部件设置在物料筛选盘的出料口处，挡料部件具有阻挡辅助物料的第一位置以及避让顶料模推动辅助物料的第二位置。

进一步地，转子定位模为可沿轴向旋转的盘状体，盘状体上具有容纳电机转子的定位槽，定位槽沿盘状体的周向分布。

进一步地，进料部件为进料滑轨，进料滑轨靠近转子定位模的一端与定位槽对应；出料部件为出料滑轨，出料滑轨靠近转子定位模的第一端与定位槽对应。

本技术方案中，待加工的电机转子先由进料部件到达转子定位模进行装配前的定位，然后顶料部件将碗形介子或者风叶等各种辅助物料推顶到电机转子的转轴上，装配加工的电机转子被转子定位模进行下料，再从出料部件中被送出装备工装，进而完成一系列的装配生产，在实际生产使用中，本技术方案的装配工装可取代人工完成电机转子的穿辅料操作，生产人员只需要进行上料即可，有效地降低了人工劳动强度，并且还能提升加工效率，有效地解决了生产线的瓶颈问题。

附图说明

图1是本发明实施例的电机转子的装配工装的结构示意图；

图2是本发明实施例的电机转子的装配工装的局部结构放大示意图；

图3是待加工的电机转子以及辅助物料的结构示意图；

图4是装配后的电机转子的结构示意图；

图5是图1的电机转子的装配工装的挡料部件位于第一位置的结构示意图；

图6是图1的电机转子的装配工装的挡料部件位于第二位置的结构示意图；

图7是电机转子的装配工装的转子定位模工作的结构示意图。

附图标记说明：

10、进料部件；20、转子定位模；21、定位槽；30、顶料部件；31、顶料模；32、顶料气缸；40、出料部件；50、物料筛选盘；51、出料口；60、挡料部件；61、活动挡片；62、避空口；71、电机转子；72、转轴；73、风叶型辅料；74、介子型辅料。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

参见图1和图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种电机转子的装配工装，用于对电机转子的转轴两端穿入碗形介子或者风叶等各种辅助物料，电机转子的装配工装包括进料部件10、转子定位模20、顶料部件30以及出料部件40，进料部件10用于装入待加工的电机转子，转子定位模20设置在进料部件10的一侧，转子定位模20用于夹持固定从进料部件10进入的待加工的电机转子，转子定位模20内附磁性材料对电机转子进行吸附定位。顶料部件30设置在转子定位模20沿电机转子轴向方向的一侧(也就是在电子转子的转轴两端的侧面)，顶料部件30用于将辅助物料推顶到电机转子上，出料部件40设置在转子定位模20下料方向的一侧，出料部件40用于将加工装配后的电机转子送出装配工装。

本技术方案中，待加工的电机转子先由进料部件10到达转子定位模20进行装配前的定位，然后顶料部件30将碗形介子或者风叶等各种辅助物料推顶到电机转子的转轴上，装配加工后的电机转子被转子定位模20进行下料，再从出料部件40中被送出装备工装，进而完成一系列的装配生产，在实际生产使用中，本技术方案的装配工装可取代人工完成电机转子的穿辅料操作，生产人员只需要进行上料即可，有效地降低了人工劳动强度，并且还能提升加工效率，有效地解决了生产线的瓶颈问题。

进一步优选地，结合图2，本装配工装还包括物料筛选盘50，物料筛选盘50与顶料部件30对应设置，物料筛选盘50用于放置需要进行装配的辅助物料，物料筛选盘50的出料口51设置在顶料部件30处。物料筛选盘50在工作时会一直进行旋转，以筛选合格的辅助物料，生产人员将辅助物料放入到物料筛选盘50内。

由于电机转子71的转轴72两端装入的辅助物料不同，如图3所示，所以为了配合转轴两端同时进行推顶装配，以及增加电机转子的装配效率，本实施例进一步地，顶料部件30的数量为两个，两个顶料部件30分别设置在转子定位模20沿电机转子轴向方向的一侧，物料筛选盘50的数量为两个且分别于顶料部件30分别对应设置。两个物料筛选盘50分别放置不同类型的辅助物料，如风叶型辅料73或者介子型辅料74，设置在转子定位模20两侧的两个顶料部件部分推顶一种类型的辅助物料，对电机转子进行装配，装配后的电机转子如图4所示。

参见图2，顶料部件30包括顶料模31和顶料气缸32，顶料模31沿靠近或者远离转子定位模20的方向往复运动，顶料模31用于推顶辅助物料，物料筛选盘50的出料口51设置在顶料模31处，顶料气缸32与顶料模31驱动连接。

为了进一步优化从物料筛选盘50出料进入装配的辅助物料与装配工装整体的配合，在本实施例中，装配工装还包括挡料部件60，挡料部件60设置在物料筛选盘50的出料口51处，挡料部件60具有阻挡辅助物料的第一位置以及避让顶料模31推动辅助物料的第二位置。在顶料模回复到远离转子定位模20时，挡料部件60位于阻挡辅助物料的第一位置处，此时辅助物料从物料筛选盘50进入到出料口51处并被挡料部件60挡住；在下一个电机转子进行装配时，挡料部件60到达第二位置处，与此同时顶料模31将辅助物料推顶到电机转子上。

挡料部件60位于物料筛选盘50的出料口51与顶料模31的合并位置处，用于顶料模在初始状态时接收辅助物料和顶料时分离辅助物料。挡料部件60的结构如图5和图6所示，在初始状态时，即挡料部件60位于阻挡辅助物料的第一位置，由于挡料部件60为单侧封闭式，为防止物料筛选盘50从侧向掉落，掉落方向即从图5中的箭头方向掉入到挡料部件60上，挡料部件60设置了活动挡片61将其定位，并在活动挡片61处留有可使转轴穿过的避空口62，在工作时转轴可以透过活动挡片61穿入辅料内部。工作状态时，即挡料部件60位于避让顶料模31推动辅助物料的第二位置：辅料在顶料模的带动下穿入转子的转轴后，活动挡片61由气缸推动张开，活动挡片61的移动方向如图6中的箭头方向，随后顶料模后退，此时辅料沿顶料模的敞开一侧脱离，顶料模返回初始位置。

转子定位模20为可沿轴向旋转的盘状体，盘状体上具有容纳电机转子的定位槽21，定位槽21沿盘状体的周向分布，转子定位模20内附磁性材料对电机转子进行吸附定位。也就说，转子定位模20是在旋转过程中变化定位槽21的位置，进而实现电机转子在不同定位槽21中进行不同的装配工作，达到装配工装的流水线工作。转子定位模20的转盘结构，可以多工位同时运作工作效率高特点，并且可控制在各工位任意位置的停止，或者进行加减速的控制，可提高稳定性和加工效率。

待加工的电机转子先由进料部件10到达转子定位模20进行装配前的定位，随后盘状体旋转，将已定位的电机转子旋转移动至加工工位，此时顶料部件30的物料中心孔和电机转子轴为同心状态，然后顶料部件30将碗形介子或者风叶等各种辅助物料推顶到电机转子的转轴上，装配加工后的电机转子在下一次盘状体旋转时，出料工位的转子定位模20和出料部件40(出料滑轨)形成一定的夹角进行阻挡运动，使电机转子从转子定位模20内顺利脱离实现下料。

进料部件10为进料滑轨，进料滑轨靠近转子定位模20的一端与定位槽21对应；出料部件40为出料滑轨，出料滑轨靠近转子定位模20的第一端与定位槽21对应。

参见图7，待加工的电机转子放置到进料滑轨中，使每次有一个电机转子流至转盘的转子定位模20的定位槽21内，与此同时，两边物料筛选盘50开始工作，分别将物料按顺序和方向进行排列，并将其送入出料口51处(一般是设置有一个物料压模内)。此时转子定位模20由伺服电机带动朝出料道的方向旋转，当装有电机转子的定位槽21旋转至中间工位时，电机转子的转轴和辅助物料呈同心状态，此时转子定位模20停止转动，转子定位模20停稳后左右两端已准备好的辅助物料立即由顶料模31推动前进，将物料穿入转轴，辅助物料到位后两个气缸带动顶料模31返回原点，完成辅料的穿入装配后，随后转子定位模20旋转，将已穿好辅料的电子转子输送至出料轨道上，同时另一电机转子已转至中间工位，如此循环往复工作，单个电机转子两端穿入辅料节拍≤5S/台，实现了无人操作，有效的提高了生产效率和减人增效。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。