固定件7同时固定于所 述导轨4两端将所述导轨4两端密封起来，有助于所述导轨4模块化。所述导轨固定件7设有 一限位部73和一配合部71，所述限位部73与所述导轨4配合定位，所述配合部71与所述壳体 3配合定位。所述导轨固定件7还设有一通孔75,所述丝杆5穿设于所述通孔75之后再穿过所 述旋转蜗轮2的中心孔中。所述配合部71上设有向外凸出的一定位檐72,所述壳体3内壁凹 设有一定位槽34,所述定位槽34与所述定位檐72卡合定位。所述配合部71整体呈环状构造， 所述配合部71同时与所述上壳体3和所述下壳体3接触配合，当所述导轨4的形状变化时，所 述配合部71保持不变。所述限位部73包括一第一限位部731和一第二限位部732,所述导轨4 一端插设于所述第一限位部731与所述第二限位部732之间并位于所述腔体内，使得所述第 一限位部731位于所述导轨4外侧且随着所述导轨4的形状不同而变化，所述第二限位部732 随着所述导轨4内壁构造变化而变化。所述导轨固定件7设有一环状壁74,所述配合部71即 为所述环状壁74的外壁，所述第一限位部731即为所述环状壁74的内壁。
[0029]如图1和图2所示，第一实施例中，所述第一导轨41和所述第二导轨42配合且截面 均呈半工形，使得整个导轨4的截面近似呈长方形。如图5所示，从所述导轨固定件7的正视 图看上去，所述第一限位部731呈长方形，所述第二限位部732呈正置的U字形。
[0030] 如图3所示，第二实施例与第一实施例的区别在于:第二实施例中，所述导轨4是一 体式，其截面形状呈正方形右边加上半圆形的结合形状。所述环状壁74的部分壁厚改变，如 图6所示，从所述导轨固定件7的正视图看上去，所述第一限位部731呈正方形右边加上半圆 形的结合形状，所述第二限位部732呈左置的U字形。
[0031] 如图4所示，第三实施例与上述第一实施例及第二实施例主要不同处在于:在第三 实施例中所述导轨4与第一实施例中的所述导轨4 一样是两件式，只是第二导轨42截面呈半 圆形。所述环状壁74的壁厚再次改变，如图7所示，从所述导轨固定件7的正视图看上去，所 述第一导轨41对应的第一限位部731呈近似正方形，所述第二导轨42对应的第一限位部731 呈半圆形，且两个所述第一限位部731之间不连续，所述第二限位部732呈右置的空心T字 形。
[0032]所述限位部73的形状改变是通过更换制作所述导轨固定件7的整套模具所得，或 者仅通过改变制作所述导轨固定件7的模具中的局部嵌件所得。当更换导轨4时，只需要变 换所述限位部73,所述导轨固定件7上的配合部71和所述壳体3均保持不变，即无需改动所 述壳体3的任何结构，所述壳体3就能匹配多种导轨4,有助于所述壳体3标准化，使得多种不 同形状的导轨4均可以与所述壳体3配合使用。
[0033] 综上所述，本实用新型驱动器具有以下有益效果：
[0034] 1.多种不同形状构造的导轨4均可以匹配一种壳体3,有助于使所述壳体3标准化。
[0035] 2.改变所述导轨4的形状，仅改变所述导轨固定件7内部的限位部73形状，有利于 简化生产所述导轨需要的模具。
[0036] 3.所述配合部71整体呈顺畅的环状构造，使得所述导轨4与所述壳体3紧密配合。
[0037] 以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型之专 利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专 利范围内。
【主权项】
1. 一种驱动器，其特征在于，包括:一马达，一壳体，所述壳体包覆于所述马达外围；一 导轨，所述导轨一端延伸至所述壳体内，所述导轨另一端延伸出所述壳体外，一导轨固定件 限位于所述导轨和所述壳体之间；所述导轨固定件设有一限位部和一配合部，所述限位部 与所述导轨配合定位，所述配合部与所述壳体配合定位;其中，当所述导轨的形状变化时， 所述限位部随着所述导轨的形状不同而变化，而所述配合部保持不变。2. 如权利要求1所述的驱动器，其特征在于:所述配合部上设有一定位檐，所述壳体内 壁设有一定位槽，所述定位槽与所述定位檐卡合定位。3. 如权利要求1所述的驱动器，其特征在于:所述配合部整体呈环状构造，且所述配合 部位于所述限位部的外侧。4. 如权利要求1所述的驱动器，其特征在于:所述壳体包括一上壳体和位于所述上壳体 下方的一下壳体，所述配合部同时与所述上壳体和所述下壳体接触配合。5. 如权利要求1所述的驱动器，其特征在于:所述导轨整体呈中空的长条状，其截面形 状为长方形，正方形或半圆形中的一种。6. 如权利要求1所述的驱动器，其特征在于:所述导轨包括一第一导轨和与所述第一导 轨配合使用的一第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨同时与所述限位部配合定位。7. 如权利要求6所述的驱动器，其特征在于：所述限位部包括第一限位部和第二限位 部，所述第一限位部位于所述导轨外侧且随着所述导轨的形状不同而变化。8. 如权利要求7所述的驱动器，其特征在于:所述导轨固定件内设有一通孔，所述第二 限位部位于所述通孔和所述第一限位部之间。9. 如权利要求1至8中的任一所述的驱动器，其特征在于：一前闷盖和所述导轨固定件 分别位于所述导轨两端。10. 如权利要求1或2或3或8中的任一所述的驱动器，其特征在于:一驱动块套设于所述 导轨上，所述驱动块在所述导轨上运动，而所述导轨固定件固定在所述导轨一端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种驱动器，包括：一马达，一壳体，所述壳体包覆于所述马达外围；一导轨，所述导轨一端延伸至所述壳体内，所述导轨另一端延伸出所述壳体外，一导轨固定件限位于所述导轨和所述壳体之间；所述导轨固定件设有一限位部和一配合部，所述限位部与所述导轨配合定位，所述配合部与所述壳体配合定位；其中，当所述导轨的形状变化时，所述限位部随着所述导轨的形状不同而变化，而所述配合部保持不变，使得多种不同形状的导轨均可以与所述壳体配合使用，有助于使所述驱动器的壳体标准化，使产品生产成本降低。
【IPC分类】H02K7/06
【公开号】CN205319852
【申请号】CN201620057275
【发明人】克里斯汀·伽斯纳
【申请人】炼马机电(深圳)有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月21日