一种电路板全自动印刷方法和实现该方法的设备与流程

本发明属于电子制造技术领域，具体涉及一种电路板全自动印刷方法和实现该方法的设备。

背景技术：

电路板广泛的使用在电器设备中，随着社会对电器使用量的增大，电路板的使用量也越来越大，电路板在印刷过程中需要经过清洗、印刷、检测等步骤，各步骤相互独立，生产效率低下。在电路板印刷前需要将电路板烘干，在电路板印刷后也需要将电路板及时烘干，由于印刷在电路板上的液体材料存在有毒物质，现有烘干机不能及时排除有毒气体。而且印刷过程中，烘干机存在局部过热或者湿度过大导致印刷涂层干燥速率不一致、收缩不均匀，使得电路板质量不好和性能较差。

专利一种电路板印刷机(申请号：CN201510593089.1)公开了一种电路板印刷机，包括具有工作台的机架，所述机架上设有相对所述机架纵向及水平移动的刮刀组件，所述刮刀组件包括刀架，所述刀架上设有两背面相贴的刮刀，分别为第一刮刀、第二刮刀，所述刀架两侧上均设有驱动所述第一刮刀相对所述第二刮刀纵向移动的第一驱动机构，所述机架上设有驱动所述刮刀纵向及水平移动的第二驱动机构。但是这种电路板印刷机，自动化程度较低，没有清洗烘干等功能。

技术实现要素：

本发明提供了一种电路板全自动印刷方法和实现该方法的设备，提高了印刷电路板的效率和质量，电路板在印刷时可以及时烘干。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种电路板全自动印刷的方法，该方法包括如下步骤：

将电路板表面的灰尘、颗粒物吹走，

然后将经过清洁后的电路板放入微蚀液浸洗1～2分钟，

然后将浸洗过后电路板进行印刷处理，

最后将印刷好的电路板进行检测封装，

作为本发明的进一步改进，所述印刷处理步骤是在烘干条件下进行的。

优选地，所述微蚀液包含硫酸、双氧水、重铬酸钾和水，其中硫酸占重量百分比8％～10％，双氧水占重量百分比3％～5％，重铬酸钾占重量百分比1％～2％，通过微蚀液去除铜面上的污染物，增加铜面粗糙程度，以便于后面的印刷处理步骤。

优选地，所述电路板为单面板或双面板。

优选地，所述检测的方式是通过计算机检测的。

就实现电路板全自动印刷的方法所用的设备而言，本发明为解决所述技术问题的设备包括电路板表面灰尘、颗粒物吹走的清洁装置，含有微蚀液的浸洗装置，印刷电路板的印刷装置，检测装置以及上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置分别包括传送带和机械手，该设备还包括烘干箱体，所述印刷装置置于烘干箱体内。

优选地，所述机械手为工业机械手，所述机械手末端安装有气动吸盘。

优选地，所述清洁装置包括两轴直交机器人和气枪，所述气枪连接在所述两轴直交机器人的末端，气枪喷出的气体可以对电路板进行初步清洁，去除电路板表面的灰尘和颗粒物，气枪固定在两轴直交机器人上，气枪活动范围大。

优选地，所述烘干箱体包括进风口、烘干机、抽风机以及用于调节烘干箱体内温湿度的温湿度控制系统，所述抽风机设有废气处理装置，所述抽风机和废气处理装置通过管道连接。抽风机的设置可以使电路板涂液的有害物质抽出烘干箱体，将有毒热气体再经过废气处理装置处理后排入到空气中，改善了工人的工作环境。

优选地，所述温湿度控制系统包括空调、除湿器、温湿度传感器和温湿度控制器，所述空调、除湿器和温湿度传感器分别与温湿度控制器电连接，温湿度控制器实时监控电路板周围环境的温度和湿度，然后再通过空调和除湿器调节烘干箱体内环境的温度和湿度。

优选地，所述温湿度控制器设置在烘干箱体外，所述空调、除湿器和温湿度传感器均设置在烘干箱体内。

优选地，所述温湿度传感器为DHT11温湿度传感器。

本发明的有益效果是：本发明提供一种电路板全自动印刷方法和实现该方法的设备，将印刷装置设在烘干箱体内，不仅可以实现电路板印刷过程中将电路板及时烘干，而且烘干箱体内的温湿度控制系统可以智能调节电路板周边的温湿度环境，保证了烘干的均匀性和烘干效果，该设备自动化程度高，大大提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明电路板全自动印刷设备的结构示意图；

图2是所述烘干箱体的结构示意图；

图3是所述温湿度控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面以单面板电路板为例，对本发明的具体实施方式进行描述。

本发明全自动印刷单面板电路板的方法主要有以下步骤：将单面板电路板表面的灰尘、颗粒物吹走，然后将经过清洁后的单面板电路板放入微蚀液中浸洗1～2分钟，然后将浸洗的单面板电路板在烘干条件下进行印刷，最后将印刷过后的单面板电路板进行检测封装。但是这四个步骤中，使单面板电路板处在烘干条件下并不是必需的，这只是一个优选方法。

本发明提供的印刷电路板的方法在印刷之前，还要将单面板电路板放入微蚀液中浸洗，主要是为了去除单面层电路板铜面上的污染物，增加铜面粗糙程度，以便于更好的使涂液印刷在单面层电路板上。微蚀液主要包括硫酸、双氧水和重铬酸钾，经过实践得知，其中硫酸占重量百分比8％～10％，双氧水占重量百分比3％～5％，重铬酸钾占重量百分比1％～2％效果最好。随后将单面板电路板从微蚀液中取出，放入烘干箱体中烘干。完成电路板印刷后，再通过计算机检测，合格后即可封装。

本发明印刷电路板的方法，除了应用在单面板电路板上，还可以应用在双面板电路板。双面板电路板印刷方法和效果与上述单面板电路板一致。

图1示出了实现电路板全自动印刷的方法所用的设备，本发明为解决所述技术问题的设备包括电路板表面灰尘、颗粒物吹走的清洁装置2，含有微蚀液32的浸洗装置3，印刷电路板的印刷装置4，检测装置5以及上料装置1和下料装置6，上料装置1和下料装置6分别包括传送带7和机械手8，该设备还包括烘干箱体9，印刷装置4置于烘干箱体9内。机械手8为工业机械手，在机械手8末端安装有气动吸盘81，机械手8的上方有供机械手8前后移动的导轨82，图中示出了两个机械手8，分别用作上料装置1和下料装置6，机械手8可以将电路板依次放在清洁装置2、浸洗装置3、印刷装置4和检测装置5上。作为优选实施例，上料装置1的机械手8将电路板放在清洁和浸洗工位上，下料装置6的机械手8将电路板放在印刷和检测工位上。

为了实现该设备的清洁电路板功能，清洁装置2包括两轴直交机器人22和气枪21，气枪21连接在两轴直交机器人22的末端，气枪21的活动范围由两轴直交机器人22控制，活动范围足够清洁电路板上的各个部位。气枪21喷出的气体可以对电路板进行初步清洁，以便去除电路板表面的灰尘和颗粒物。

图2示出了烘干箱体9的具体结构示意图，烘干箱体9包括进风口91、烘干机92、抽风机93以及用于调节烘干箱体9内温湿度的温湿度控制系统，电路板印刷过程是在烘干箱体9内进行的，所以在印刷的过程会产生很多的废气和有毒气体，由此，抽风机93还设有废气处理装置94，废气处理装置94和抽风机93如图2通过管道连接，废气处理装置94将印刷电路板产生的有毒气体处理净化再排放到空气中，改善了工人的工作环境。

图3使出了温湿度控制系统的结构示意图，包括空调98、除湿器97、温湿度传感器96和温湿度控制器95，空调98、除湿器97和温湿度传感器96分别与温湿度控制器95电连接，通过温湿度传感器96温湿度控制器95可以实时监控电路板周围环境的温度和湿度，然后再通过空调98和除湿器97调节烘干箱体9内环境的温度和湿度。

如图2表示，温湿度控制器95设置在烘干箱体9外，所述空调98、除湿器97和温湿度传感器96均设置在烘干箱体内，优选地，温湿度传感器96为DHT11温湿度传感器。

上述电路板全自动印刷设备的工作过程为：将电路板放入传送带7上到达机械手8的下方机械手8开始工作，机械手8通过末端的气动吸盘81将电路板拾取，随后机械手8在导轨82上移动，机械手将电路板放入到清洁装置2上，气枪21开始向电路板喷气，将电路板上的灰尘和颗粒物吹走。电路板被初步清洁后，机械手8再将电路板放入到含有微蚀液32的浸洗装置3中浸洗，经过1～2分钟的浸洗取出电路板。将浸洗后的电路板放入到印刷装置4上，由于印刷装置4是置于烘干箱体9中的，印刷和烘干工序可以同时进行。在印刷之前先启动烘干机92，将刚刚经过浸洗残留在电路板上的液体烘干，然后再印刷。烘干箱体9中的温湿度传感器96对烘干箱体9内的温度和湿度进行检测，当湿度过大时，由温湿度控制器95控制除湿器97开启工作。当温度过高时，温湿度控制器95控制空调降温，避免了电路板印刷涂层过热或湿度过大导致印刷涂层干燥速率不一致、收缩不均匀。印刷电路板产生的废气和有毒气体又通过抽风机93抽取并由废气处理装置94处理。最后将印刷好的电路板经过机械手8传送到检测工位的检测装置5进行检测，再封装，图中未示出封装装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。