1.一种新型凸轮折弯插针机，包括电机，减速机，电机座，上压板，插针摆臂座，插针摆臂，摆臂轴承，摆臂连杆，插针凸轮，主轴，夹针凸轮，夹针摆臂，夹针摆臂座，夹针摆臂轴承，夹针座，夹针组升降滑槽，夹针模组，夹针头，折弯线性凸轮槽及折弯滑块机构，切针模组，切针凸轮，送线模组以及送线电机，其特征在于，电机连接减速机并固定在上压板上的电机座上，上压板下部设有一转动主轴并将主轴固定在主立板上，上压板下部设有插针摆臂座，插针摆臂座上设有插针摆臂，上压板中部通过连接孔连接主轴，主轴上部设有插针凸轮，主轴下部设有夹针凸轮，上压板一侧连接的主立板，主立板上设有送线电机及送线模组，送线电机下部为夹针摆臂座及夹线凸轮，夹针摆臂座上设有夹针摆臂，插针摆臂端部连接摆臂连杆，主立前部设有夹针模组，夹针模组一侧通过夹针组滑槽连接夹针座，夹针模组底部设有夹针头，主立板前部设有送线模组，主立板底部连接底板，底板上设有切针模组，底板底部通过折弯滑块机构连接折弯凸轮，底板上面两侧分别设有切针摆臂，切针摆臂与主轴上的切线凸轮相连接，上压板通过调节螺栓连接上横梁板，上横梁板设于支撑座上，支撑座前部设有用于固定主立板的前横梁板，前横梁板上设有滑道，主立板连接滑道上下活动。
2.根据权利要求1所述的新型凸轮折弯插针机，其特征在于，所述夹针摆臂另一端设有夹针摆臂支点。
3.根据权利要求1所述的新型凸轮折弯插针机，其特征在于，所述夹针摆臂座固定于主立板上。
4.根据权利要求1所述的新型凸轮折弯插针机，其特征在于，所述夹针摆臂端部设有夹针摆臂轴承。
5.根据权利要求1所述的新型凸轮折弯插针机，其特征在于，所述插针摆臂中部设有摆臂轴承。
6.根据权利要求1所述的新型凸轮折弯插针机，其特征在于，所述的切线模组下方的折弯凸轮槽及其滑块折弯机构。