一种新型凸轮折弯插针机的制作方法

本实用新型涉及插针技术领域，具体是一种新型凸轮折弯插针机。

背景技术：

插针机又称作插PIN机、PIN针机设备，其动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势。其代表型号有YC-28型和YC--76型，插针机有几种叫法：插针机、插针机设备、自动插针机、全自动插针机、插PIN机、PIN针机设备等等。

插针机里面没有电脑芯片，只一个电动机的提供动力，通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，组装难度不大、维修难度不高、操作也很简单、工作效率高、又能实现全自动化，所以插针机对于电子行业来说是非常非常之实用的，现有技术中，传统的插针机在工作时，机头部分往往采用固定结构，不同产品需要更换模具，不能够根据实际需要调整机头的高度和位置，且插入的针不能在机插入的过程中。将针折弯。工作时有较多不便，适用性较低，工作效率较低，不能满足市场需求，针对上述问题，特设计本实用新型加以解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型凸轮折弯插针机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种新型凸轮折弯插针机，包括电机，减速机，电机座，上压板，插针摆臂座，插针摆臂，摆臂轴承，摆臂连杆，插针凸轮，主轴，夹针凸轮，夹针摆臂，夹针摆臂座，夹针摆臂轴承，夹针座，夹针组升降滑槽，夹针模组，夹针头，折弯凸轮槽及折弯滑块机构，切针模组，切针凸轮，送线模组以及送线电机，电机连接减速机并固定在上压板上的电机座上，上压板下部设有一转动主轴并将主轴固定在主立板上，上压板下部设有插针摆臂座，插针摆臂座上设有插针摆臂，上压板中部通过连接孔连接主轴，主轴上部设有插针凸轮，主轴下部设有夹针凸轮，上压板一侧连接的主立板，主立板上设有送线电机及送线模组，送线电机下部为夹针摆臂座及夹线凸轮，夹针摆臂座上设有夹针摆臂，插针摆臂端部连接摆臂连杆，主立前部设有夹针模组，夹针模组一侧通过夹针组滑槽连接夹针座，夹针模组底部设有夹针头，主立板前部设有送线模组，主立板底部连接底板，底板上设有切针模组，底板底部通过折弯滑块机构连接折弯凸轮槽，底板上面两侧分别设有切针摆臂，切针摆臂与主轴上的切线凸轮相连接，上压板通过调节螺栓连接上横梁板，上横梁板设于支撑座上，支撑座前部设有用于固定主立板的前横梁板，前横梁板上设有滑道，主立板连接滑道活动。

作为实用新型进一步的方案：所述夹针摆臂另一端设有夹针摆臂支点。

作为实用新型进一步的方案：所述夹针摆臂座固定于主立板上。

作为实用新型进一步的方案：所述夹针摆臂端部设有夹针摆臂轴承。

作为实用新型进一步的方案：所述插针摆臂中部设有摆臂轴承。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：结构简单，设计合理，通过摆臂连杆、插针凸轮以及切针凸轮等的结构设计，使得整组机头结构可随针的长短要求，进行机头上下任意高度调节，从而实现任意针长的变化调节，从而实现针的长短控制。且将针在插入部品之前已将针折弯。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图；

图2为本实用新型的前部结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的底部局部放大图；

图5为本实用新型的前部局部放大图。

图中：电机1，减速机2，电机座3，上压板4，插针摆臂座5，插针摆臂6，摆臂轴承7，摆臂连杆8，插针凸轮9，主轴10，夹针凸轮11，夹针摆臂12，夹针摆臂座13，夹针摆臂轴承14，夹针摆臂支点15，夹针座16，夹针组滑槽17，夹针模组18，夹针头19，折弯凸轮槽20，折弯滑块21，切针模组22，切针凸轮23，送线模组24，送线电机25，支撑架26，前横梁板27，上横梁板28。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中，一种新型凸轮折弯插针机，包括电机1，减速机2，电机座3，上压板4，插针摆臂座5，插针摆臂6，摆臂轴承7，摆臂连杆8，插针凸轮9，主轴10，夹针凸轮11，夹针摆臂12，夹针摆臂座13，夹针摆臂轴承14，夹针摆臂支点15，夹针座16，夹针组滑槽17，夹针模组18，夹针头19，折弯凸轮槽20，折弯滑块21，切针模组22，切针凸轮23，送线模组24以及送线电机25，支撑架26，前横梁板27，上横梁板28。电机1连接减速机2，电机1设于电机座3上，电机座3连接上压板4，上压板4下部设有插针摆臂座5，插针摆臂座5上设有插针摆臂6，上压板4中部通过连接孔连接主轴10，主轴10上部设有插针凸轮9，主轴10下部设有夹针凸轮11，上压板4一侧连接主立板，主立板板上设有送线电机25，送线电机25下部为夹针摆臂座13，夹针摆臂座13上设有夹针摆臂12，夹针摆臂12端部设有夹针摆臂轴承14，夹针摆臂12另一端设有夹针摆臂支点15，插针摆臂6中部设有摆臂轴承7，插针摆臂6端部连接摆臂连杆8，主立板前部设有夹针模组18，夹针模组18一侧通过夹针组滑槽17连接夹针座16，夹针模组18底部设有夹针头19，主立板前部设有送线模组24，主立板底部连接底板，底板上设有切针模组22，底板底部通过折弯滑块21连接折弯凸轮槽20，底板上面两侧分别设有切针摆臂，切针摆臂与主轴上的切线凸轮相连接，底板两侧分别设有切针凸轮23，上压板4通过调节螺栓连接用于调节主机头高低板的上横梁板28，上横梁板28设于支撑座26上，支撑座26前部设有用于固定主立板的前横梁板27，前横梁板27上设有滑道，滑道活动连接主立板，通过上横梁板28上的调节螺栓调节上压板4及主立板的高低，从而实现折弯针长短的变化要要求。

本实用新型工作时，电机1连接减速机2，电机1起到动力驱动的作用，减速机2主要用于降低主轴的转速，电机1和减速机2通过电机座3进行固定，电机座连接上压板4，上压板4、主立板和底板形成凹字形结构，上压板4下部设有插针摆臂座5，插针摆臂座5上设有插针摆臂6，插针摆臂6主要起到摆动的作用，插针摆臂6中部设有摆臂轴承7，插针摆臂6端部连接摆臂连杆8，插针摆臂6通过摆臂轴承7连接插针凸轮9，插针凸轮9设于主轴10上部位置，通过插针凸轮9的转动带动插针摆臂6的摆动，进而带动摆臂连杆8进行上下运动，插针摆臂6设置在插针摆臂座5上，插针摆臂座5固定于上压板4上，主轴10下部位置处设有夹针凸轮11，夹针凸轮11起到驱动作用，主轴10设于上压板4中部，并通过减速机2连接电机1，电机1通过减速机2带动主轴10进行转动，上压板4一侧连接主立板，主立板上设有送线电机25及送线模组机构，送线电机25下部为夹针摆臂座13，夹针摆臂座13固定在主立板上，夹针摆臂座13上设有夹针摆臂12，夹针摆臂12用于将针夹紧与放开，当工作时，机器先由送针模组将一定长度的线送入夹针头19内，电机1通过减速机2驱动主轴10转动，达到送线送针的目的，主轴10上的夹针凸轮11驱动夹针摆臂12将针夹紧，再由主轴10上的切针凸轮23驱动切针模组22将针切断，由插针凸轮9驱动插针摆臂6，使插针摆臂6上的摆臂连杆8带动夹针模组18，使针往下运动，实现插针的目的，在往下插针运动过程中，切线模组下方的折弯凸轮槽20驱动折弯滑块21，将直针折弯成90°形成弯针，将针折弯成90°之后，夹针模组继续往下运动，直到将折弯成90°的针插入产品上，使得插针到位，本实用新型整组机头结构可随针的长短要求，进行机头上下任意高度调节，从而实现任意针长的变化调节，从而实现针的长短控制。

对于本领域技术人员而言，显然实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。