元件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备能够在不拼接第一载带和第二载带的情况下向元件供给位置连续地输送第一载带和第二载带的供料器的元件安装装置。
【背景技术】
[0002]在元件安装装置中，在元件供给部安设有多个供料器，通过供料器输送载带，将收纳于载带的多个元件向元件供给位置连续地送给。在这种元件安装装置中，为了通过吸嘴高精度地吸附供给到元件供给位置的元件，需要将供给到元件供给位置的元件高精度地定位于目标位置。
[0003]然而，近年来，例如专利文献1记载那样，开发出能够在不拼接第一载带和第二载带的情况下向元件供给位置连续地输送第一载带和第二载带的供料器，由此，当基于第一载带的元件的供给结束时，能够切换成第二载带而继续进行元件的供给。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2011-171664号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]然而，在将载带从第一载带切换为第二载带的情况下，由于各载带的个体差异等，由第二载带输送的元件的位置相对于目标位置会产生略微的偏差。因此，虽然通过吸嘴能够吸附由第一载带输送的元件的中心位置，但是由于切换成第二载带而有时无法吸附元件的中心位置。
[0009]在该情况下，在吸附元件之前，若对供给到元件供给位置的元件一次次进行图像处理，则能够提高元件的吸附精度，但是由于图像处理而循环时间增长，会产生元件安装效率下降的新问题。
[0010]本发明为了解决上述课题而作出，目的在于提供一种能够在不增长循环时间的情况下提高元件的吸附精度的元件安装装置。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]为了解决上述课题，第一方案的发明的特征在于，涉及一种元件安装装置，具备:供料器，以可拆装的方式装配于基台，能够在不拼接第一载带和第二载带的情况下向元件供给位置连续地输送上述第一载带和上述第二载带;移动台，相对于上述基台能够在XY平面内移动;元件装配头，支撑于上述移动台，且保持有对供给到上述元件供给位置的元件进行吸附的吸嘴；拍摄装置，支撑于上述移动台，对供给到上述元件供给位置的元件进行拍摄;识别单元，在吸附从上述第一载带切换为上述第二载带后的、最初的元件之前，通过上述拍摄装置对元件进行拍摄来识别元件的中心位置;及修正控制单元，基于上述识别单元的识别而对上述移动台进行位置修正，以使通过上述吸嘴吸附上述元件的中心位置。
[0013]第二方案的发明的特征在于，以第一方案记载的元件安装装置为基础，其中，上述元件安装装置具备对从上述第一载带切换为上述第二载带进行检测的检测传感器，在上述第二载带从由上述检测传感器检测出的位置被输送了一定量时，对上述拍摄装置输出拍摄开始指令。
[0014]第三方案的发明的特征在于，以第一或第二方案记载的元件安装装置为基础，其中，除了在吸附从上述第一载带切换为上述第二载带后的、最初的元件之前以外，在上述第二载带的中间位置还进行至少一次上述拍摄装置对元件的拍摄。
[0015]发明效果
[0016]根据第一方案的发明，在吸附从第一载带切换为第二载带后的、最初的元件进行之前，通过拍摄装置对元件进行拍摄来识别元件的中心位置，并对移动台进行位置修正而由吸嘴吸附元件的中心位置，因此能够修正载带的个体差异等引起的位置偏离，能够通过吸嘴高精度地吸附元件的中心位置。由此，能够在几乎不增加循环时间的情况下抑制吸附错误。
[0017]根据第二方案的发明，在第二载带从由检测传感器检测出从第一载带切换为第二载带的的位置输送了一定量时，对拍摄装置输出拍摄开始指令，因此能够使用检测传感器将收纳于第二载带的最初的元件自动地定位于元件供给位置。
[0018]根据第三方案的发明，在吸附从第一载带切换为第二载带后的、最初的元件之外，在上述第二载带的中间位置还进行至少一次拍摄装置对元件的拍摄，因此即使元件的剩余量的差异引起的引出载带的负载发生变化，也能够无论负载的变化引起的位置偏离等如何都通过吸嘴高精度地吸附元件的中心位置。
【附图说明】
[0019]图1是表示本发明的实施方式的元件安装装置的整体俯视图。
[0020]图2是载带的俯视图。
[0021]图3是图2所示的载带的A-A剖视图。
[0022]图4是供料器的分解侧视图。
[0023]图5是表示供料器的插入部分的分解侧视图。
[0024]图6是表示供料器的插入部分的分解侧视图。
[0025]图7是安装有带剥离单元的无拼接供料器的立体图。
[0026]图8是表示带剥离单元的详细情况的立体图。
[0027]图9是带剥离单元的侧视图。
[0028]图10是沿着图9的B-B线切断的剖视图。
[0029]图11是沿着图9的C-C线切断的剖视图。
[0030]图12是表示多种带剥离单元的图。
[0031]图13是表示多种刀具部件的刀尖位置的图。
[0032]图14是表示通过带剥离单元将盖带折回的状态的图。
[0033]图15是表示对供给到元件供给位置的元件进行图像处理的顺序的流程图。
[0034]图16是表示图15的变形例的流程图。
【具体实施方式】
[0035](元件安装装置)
[0036]以下，使用图1对具备本实施方式的供料器21的元件安装装置100进行说明。在以下的说明中，将基板的输送方向称为X轴方向，将在水平面内与X轴方向垂直的方向称为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向垂直的方向称为z轴方向。
[0037]另外，以下，为了便于说明，为了区别送给中的载带与待机中的载带，有时将前者称为第一载带，将后者称为第二载带。在该情况下，在收纳于第一载带的元件全部被使用之后，第二载带成为第一载带，因此第一载带、第二载带并非指特定的载带。
[0038]本实施方式的元件安装装置100具有:基板输送装置10、元件供给部20、元件装配装置40、带盘保持部50及对它们进行控制的控制装置200。
[0039]元件供给部20由多个槽部20a和以可拆装的方式装配于各槽部20a的多个供料器21构成。槽部20a在元件供给部20上沿X轴方向并列设有多个。
[0040]带盘保持部50将卷绕有载带900的第一带盘810及第二带盘820保持为能够更换。第一带盘810和第二带盘820沿Y方向并列地配置各一个，并且与各供料器21对应地沿X方向配置多个。
[0041 ] 载带900将多个电子元件等元件收纳于一列。如图2和图3所示，载带900由基带901、盖带902、底带903构成。基带901由纸材或树脂等柔软的材料构成。在基带901的宽度方向的中央部，沿长度方向隔开一定间隔地贯通形成有作为空间的收纳部901a。在该收纳部901a中收纳有元件。在基带901的侧部，沿长度方向隔开一定间隔地贯通形成有卡合孔901bo
[0042]盖带902的两侧部通过粘接材料902a(参照图3)而粘接于基带901上表面的两侧部。盖带902由透明的高分子膜构成。
[0043]如图3所示，在基带901的下表面粘接有底带903。通过该底带903防止收纳于收纳部901a的元件的脱落。底带903由纸材或高分子膜等构成，成为透明或半透明。
[0044]卷绕于第一带盘810及第二带盘820的载带900分别被插入各供料器21。并且，卷绕于一个带盘810(820)的载带(第一载带)900由供料器21依次送给于设于供料器21的前端部的元件供给位置21a。由此，向元件供给位置21a供给保持于该载带900的元件。另外，卷绕于另一个带盘820(810)的载带(第二载带)900被插入供料器21，不通过供料器21送给而待机。关于供料器21，在后文详细说明。
[0045]在基板输送装置10中，在元件装配装置40的基台41上分别设有一对导轨13a、13b。另外，基板输送装置10设有对由上述导轨13a、13b分别引导的基板B进行支撑并输送的省略图示的一对传送带。另外，在基板输送装置10上设有将输送到预定位置的基板B抬起并夹紧的省略图示的夹紧装置。
[0046]安装元件的基板B由基板输送装置10的导轨13a、13b引导并由传送带沿X轴方向输送至元件安装位置。输送到元件安装位置的基板B由夹紧装置定位夹紧于元件安装位置。
[0047]如图1所示，元件装配装置40具有:导轨42、Y轴滑动件43、X轴滑动件45及保持有省略图示的吸嘴的元件装配头48。￥轴滑动件43及X轴滑动件45由省略图示的Y轴伺服电动机及X轴伺服电动机控制向Y轴方向及X轴方向的移动。
[0048]通过导轨42及Y轴滑动件43而构成Y轴机器人。导轨42沿Y轴方向装架在基台41上而配置在基板输送装置10的上方。Υ轴滑动件43设为能够沿着导轨42在Υ轴方向上移动。Υ轴滑动件43通过省略图示的Υ轴伺服电动机并经由滚珠丝杠机构沿Υ轴方向移动。
[0049]由X轴滑动件45构成X轴机