绕于两转轴51上，多个拨齿55设置于链条53上，其拨齿55之间的间隔宽度为一个LED灯珠9的宽度。该拨料机构5依靠第二电机(未图示)带动转轴51转动，继而链条53带动拨齿55运行。
[0036]该取料机构4根据测试机构3的测试结果，启动第二电机正转或反转，取料夹47在偏心轴43的运行范围内运行，取料夹47在测试机构3 —端和拨料机构5的一端来回运行，将测试机构3合格的LED灯珠9夹持移动至拨料机构5的拨齿55之间，继而拨齿55将LED灯珠9运输至插件装置6。
[0037]请参阅图1和图7，该插件装置6设置于拨料机构5异于测试机构3的一端，其包括一贴装头61，一微调相机63和一支架65。该贴装头61可以移动，其左右两边分别设置一图像采集相机611，贴装头61下面设置一吸嘴613，该吸嘴613可上下移动且可以360度旋转。该支架65位于微调相机63的上面，该支架65的上表面一部分铺设补光灯653，该支架65 —端设置一照相口 652，该照相口 652与吸嘴613、微调相机63的位置一一竖直对应，微调相机63工作时距离吸嘴613为150mm，视野为25*20mm，微调相机63与图像采集相机611的像素都是40W。
[0038]贴装前，待贴装的PCB板移动至贴装头61下方，图像采集相机611精确采集PCB板上的图像并将该图像信息传入后台的工控电脑(图未示)，之后PCB板移开，这时贴装头61开始移动至拨料机构5的一端吸取LED灯珠9，吸取LED灯珠9后贴装头61移动至微调相机63的正上方，补光灯653处于打开状态并照射到吸嘴613上的LED灯珠9进行补光，这时微调相机63透过铁板651上的照相口 652对吸嘴613上的LED灯珠9进行拍摄，由于铁板651表面为银色反光层，其照相口 652对微调相机63的拍摄起到聚光和补光的作用，使拍摄到的图像更加清晰，微调相机63将拍摄到的图像信息传给工控电脑，贴装头61的吸嘴613根据图像采集相机611采集到的PCB板上的图像与微调相机63采集到的图像信息做适当的旋转调整避免LED灯珠9的歪斜，从而使其贴装LED灯珠9的位置更加精确。
[0039]请参阅图8，本实用新型一种带引脚打弯机构的LED插件机I进一步包括一引脚打弯机构7，该引脚打弯机构7设置于插件装置6的竖直下方，其用于在LED灯珠9插入PCB板后将突出PCB板的引脚旋转打弯，以达到将LED灯珠9固定于PCB板上的目的。该引脚打弯机构7包括一圆柱齿轮71，一平板72，一齿条73，一横轴电机74，一旋转顶针75和一气缸76。该圆柱齿轮71设置于平板72上，其一侧设置有一齿条73与之相互啮合，该齿条73传动连接横轴电机74，该横轴电机74带动齿条73横向来回移动，继而带动圆柱齿轮71转动。该旋转顶针75设置于圆柱齿轮71上，其顶端为一长方体薄片，其厚度小于LED灯珠9两个引脚的间距。该气缸76设置于平板72下表面，其用于升降平板72。运作时将旋转顶针75插入LED灯珠9的两个引脚之间，然后旋转顶针75转动，扭曲引脚，使LED灯珠9固定于PCB板上。
[0040]本实用新型一种带引脚打弯机构的LED插件机I的运作原理如下:
[0041]进料机构2的振动圆盘21以一定的振幅上下振动，使LED灯珠9在环形通槽23不断向前输送至测试机构3，测试机构3对LED灯珠9进行检测，分辨合格与不合格的LED灯珠9，输出信号至取料机构4，取料机构4在测试机构3和拨料机构5之间来回运作，将合格的LED灯珠9从测试机构3移动至拨料机构5，拨料机构5将合格的LED灯珠9输送至插件装置6，插件装置6吸取合格的LED灯珠9，将LED灯珠9插入至PCB板对应的孔洞，引脚打弯机构7对突出的引脚打弯，使LED灯珠9固定于PCB板上，单次插件完成，后续重复前述步骤，将多个LED灯珠9安装于PCB对应的位置。
[0042]相比于现有技术，本实用新型的优点在于:
[0043]1.本实用新型提供的一种带引脚打弯机构的LED插件机I采用一引脚打弯机构7，其包括了一横向电机和一气缸76，使旋转顶针75可作旋转及上下移动。该引脚打弯机构7具有可移动性和结构简单稳定的优点。
[0044]2.本实用新型提供的一种带引脚打弯机构的LED插件机I采用了一取料机构4，根据测试机构3的测试结果，控制第一电机的正转反转，使其夹取合格的LED灯珠9。其采用了两个等大的转轮41和一取料夹47，该结构简单且稳定。
[0045]3.本实用新型提供的一种带引脚打弯机构的LED插件机I采用一测试机构3，其具有同时辨别LED灯珠9的正极引脚91，负极引脚93和检测LED灯珠9合格与否的功能，确保插入PCB板的LED灯珠9为合格品且将正确的引脚插入正确的PCB板的孔洞中，大大地提高了效率，降低了产品的不良率。
[0046]4.本实用新型提供的一种带引脚打弯机构的LED插件机I通过在贴装头61两边分别设置一图像采集相机611精确捕捉PCB板上的图像，以及设置一微调相机63对吸嘴613上的LED灯珠9进行拍摄并将拍摄到的图像信息与PCB板上的图像进行位置匹配。同时吸嘴613做适当的旋转调整避免LED灯珠9的歪斜，使其贴装LED灯珠9的位置更加精确，通过支架上的补光灯653起到补光和聚光的作用，从而使拍摄到的图像更加清晰。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带引脚打弯机构的LED插件机，其用于将LED灯珠插接在PCB板上，该LED灯珠包括两个电极引脚，一正极引脚和一负极引脚，其特征在于:该带引脚打弯机构的LED插件机包括一进料机构，一测试机构，一插件装置和一引脚打弯机构，该进料机构，测试机构和插件装置依次设置，该引脚打弯机构设置于插件装置的竖直下方，该引脚打弯机构包括一圆柱齿轮，一平板，一齿条，一横轴电机和一旋转顶针，该圆柱齿轮设置于平板上，其一侧设置有一齿条与之相互啮合，该齿条传动连接横轴电机，该旋转顶针设置于圆柱齿轮上，其顶端为一长方体薄片，该长方体薄片的宽度小于LED灯珠两个电极引脚的间距。
2.如权利要求1所述的一种带引脚打弯机构的LED插件机，其特征在于:引脚打弯机构进一步包括一气缸，该气缸设置于平板下表面。
3.如权利要求1所述的一种带引脚打弯机构的LED插件机，其特征在于:该插件装置包括一贴装头，一微调相机和一支架，贴装头，微调相机和支架的位置一一竖直对应。
4.如权利要求3所述的一种带引脚打弯机构的LED插件机，其特征在于:该贴装头左右两边分别设置一图像采集相机，贴装头下面设置一吸嘴，该吸嘴可上下移动且可以360度旋转。
5.如权利要求3所述的一种带引脚打弯机构的LED插件机，其特征在于:该支架的上表面设置一补光灯，该支架一端设置一照相口。
6.如权利要求1所述的一种带引脚打弯机构的LED插件机，其特征在于:该测试机构包括一第一测试块，一第二测试块和一旋转轴，该第二测试块设置于第一测试块界的一侧，该旋转轴设置于两者之间，两者界定一测试槽，该旋转轴上设置有一平槽。
7.如权利要求6所述的一种带引脚打弯机构的LED插件机，其特征在于:该第一测试块包括两组接触片，其设置于第一测试块靠近第二测试块的一侧。
8.如权利要求7所述的一种带引脚打弯机构的LED插件机，其特征在于:该接触片包括一正极接头和一负极接头。
9.如权利要求6所述的一种带引脚打弯机构的LED插件机，其特征在于:该旋转轴的平槽中的一侧设置有一磁块。
10.如权利要求1所述的一种带引脚打弯机构的LED插件机，其特征在于:进一步包括一拨料机构，拨料机构设置于测试机构的一侧。
【专利摘要】本实用新型提供一种带引脚打弯机构的LED插件机，其用于将LED灯珠插接在PCB板上，该LED灯珠包括两个电极引脚，一正极引脚和一负极引脚，该带引脚打弯机构的LED插件机包括一进料机构，一测试机构，一插件装置和一引脚打弯机构，该进料机构，测试机构和插件装置依次设置，该引脚打弯机构设置于插件装置的竖直下方，该引脚打弯机构包括一圆柱齿轮，一平板，一齿条，一横轴电机和一旋转顶针，该圆柱齿轮设置于平板上，其一侧设置有一齿条与之相互啮合，该齿条传动连接横轴电机，该旋转顶针设置于圆柱齿轮上，其顶端为一长方体薄片，该长方体薄片的宽度小于LED灯珠两个电极引脚的间距。本实用新型具有结构简单稳定的优点。
【IPC分类】H05K3-30
【公开号】CN204425805
【申请号】CN201520100239
【发明人】冷晓勇
【申请人】深圳市菲浦斯科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月12日