专利名称：电梯用制动装置以及电梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种电梯的制动装置以及电梯，尤其涉及ー种具有设置在卷扬机上的制动装置以及设置在电梯轿厢上的紧急停止装置的电梯的制动装置以及电梯。
背景技术：
一般来说，在电梯中，作为防止电梯轿厢以异常的速度下降的安全対策装置，在卷扬机上安装有在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第I速度阈值时动作的制动装置。此夕卜，该制动装置兼具在通常运行中用于对电梯轿厢的停止位置进行保持的制动功能。此外，在电梯中，作为在发生了电梯轿厢的升降用主吊索被切断等异常状态时确保安全的安全対策装置，进ー步在电梯轿厢上安装了在电梯轿厢的下降速度超过了规定的 第2速度阈值时使电梯轿厢自身停止的紧急停止装置。安装在卷扬机上的制动装置大致由固定在卷扬机的电动机轴上的制动盘和包括从该制动盘的两侧夹住该制动盘以实施制动的电磁式制动器衬片的制动机构构成，在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第I速度阈值时，该制动机构动作，通过制动盘与制动器衬片之间的摩擦力对卷扬机的旋转实施制动，使电梯轿厢的下降速度减速并使电梯停止。此外，紧急停止装置用于在上述的制动装置动作后，在电梯轿厢的下降速度进ー步增速而超过了大于上述第I速度阈值的规定的第2速度阈值吋，使设置在该紧急停止装置上的制动件从两侧夹住引导电梯轿厢升降的导轨，由此使电梯轿厢自身的下降速度减速，并使电梯停止。该紧急停止装置作为最終的紧急停止机构设置，在发生了悬吊电梯轿厢的吊索被切断等情况下，在上述制动装置无法发挥功能时，其作为最后的制动手段进行制动，由于该紧急停止装置在制动时使楔状的制动件咬入导轨，所以能够获得比制动装置更强的制动力。作为具有上述制动装置和紧急停止装置的电梯，最近例如在专利文献I中公开了一种电子化的安全装置，其使用微型计算机计算电梯轿厢的下降速度，在该下降速度超过了第I速度阈值时使制动装置动作，并且在超过了第2速度阈值时进ー步使紧急停止装置动作。在先技术文献专利文献专利文献I 冊2004/07632
发明内容
如专利文献I所公开的安全装置那样，在具有制动装置和紧急停止装置的电梯中采用了在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第I速度阈值时使制动装置动作，并且在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第2速度阈值时进ー步使紧急停止装置动作的系统。但是，在采用上述结构的系统中，因建筑物升降通道的规格不同，有时会出现上述规定的第I速度阈值和规定的第2速度阈值在终端楼层附近彼此接近的情况，此时，出现制动装置动作后紧急停止装置立即动作而导致制动装置和紧急停止装置在同一时期动作的情况的可能性增大。因此，在上述电梯中，由于制动装置和紧急停止装置在同一时期动作，所以有可能产生因电梯轿厢产生过大的减速度而给乘客的身体带来负担这一新的问题。本发明的目的在于提供一种电梯的制动装置以及电梯，所述电梯的制动装置以及电梯能够在从电梯轿厢的下降速度开始减速到停止为止的时间范围内抑制过大的减速度产生，从而能够减轻给乘客身体带来的负担。解决方案本发明的特征在于，在具有设置在卷扬机上的制动装置以及设置在电梯轿厢上的紧急停止装置的电梯中，在电梯轿厢的下降速度超过了第I动作指令速度时，使制动装置动作，在电梯轿厢的下降速度超过了大于第I动作指令速度的第2动作指令速度时，使紧急 停止装置动作，同时使制动装置停止制动动作，以此来抑制电梯轿厢急剧减速，由此能够减轻给乘客的身体带来的负担。发明效果根据本发明，由于在紧急停止装置动作后制动装置停止动作，所以紧急停止装置和制动装置不会在相同时期动作，因此，电梯轿厢不会产生过大的减速度，从而能够起到避免给乘客身体带来负担的效果。
图I是对本发明一实施例的电梯的系统结构进行说明的结构图。图2是对电梯通道底坑的深度较深时的动作指令速度(速度阈值)与减速特性之间的关系进行说明的曲线图。图3是对电梯通道底坑的深度较浅时的动作指令速度(速度阈值)与减速特性之间的关系进行说明的曲线图。图4是对本发明一实施例的电梯制动装置的动作流程进行说明的流程图。图5是对本发明一实施例的制动装置以及紧急停止装置的切换状态进行说明的说明图。图6是对本发明一实施例的电梯轿厢的下降速度和制动装置以及紧急停止装置的动作状态进行说明的动作说明图。图7是对本发明其他实施例的电梯的系统结构进行说明的结构图。图8是对本发明其他实施例的电梯制动装置的动作流程进行说明的流程图。图9是对本发明其他实施例的电梯轿厢的下降速度和制动装置以及紧急停止装置的动作状态进行说明的动作说明图。符号说明I-电动机2-绳轮3-电梯轿厢4-平衡重
5-吊索6-制动装置6a-制动装置致动器7-导轨8-紧急停止装置10-限位开关12-离合器机构13-位置-速度传感器14-异常判断器
具体实施例方式首先，参照图2以及图3对为什么要在电梯中采用本发明的背景等进行说明。在图2和图3中示出了电梯通道底坑的深度以及用于使制动装置和紧急停止装置动作的动作指令速度。在图2和图3中，横轴表示电梯轿厢的位置(电梯轿厢所处的高度)，纵轴表示速度。并且，在图2和图3中示出了相对于电梯轿厢位置的电梯轿厢的速度特性、制动装置的减速特性、紧急停止装置的减速特性以及制动装置和紧急停止装置的动作指令速度。在一般的电梯中，在因为发生了系统故障或者主吊索5被切断等的异常而导致电梯轿厢的下降速度增大的情况下，首先，在到达规定的第I动作指令速度(第I速度阈值)时使制动装置动作，在该制动装置动作后，如果电梯轿厢仍然没有停止，并且其速度达到了规定的第2动作指令速度(第2速度阈值)，则使紧急停止装置动作。另一方面，在电梯中设置有位于终端楼层下方的用作维修空间的电梯通道底坑，考虑到在发生了上述异常时有可能会出现即使通过制动装置以及紧急停止装置进行制动不能使电梯轿厢完全停止的情况，所以还在该电梯通道底坑内设置了缓冲器，通过使处于下降速度已经得到减速的状态下的电梯轿厢与缓冲器的弹簧等发生碰撞而使电梯轿厢停止。 因此，如上所述，因建筑物升降通道的规格不同，有时会出现在上述规定的第I动作指令速度和规定的第2动作指令速度在终端楼层附近彼此接近的情况，此时，出现制动装置动作后紧急停止装置立即动作而导致制动装置和紧急停止装置同时动作的情况的可能性增大。如此，由于制动装置和紧急停止装置在同一时期动作，所以有可能产生因电梯轿厢过大的减速度而给乘客的身体带来负担这一新的问题。例如，有可能会因为作为建筑物升降通道规格的一例的电梯通道底坑的深度而产生上述问题。在图2中示出了从终端楼层到最终停止位置为止的距离较长(也就是电梯通道底坑较深)的电梯中的电梯轿厢的速度特性、制动装置的减速特性、紧急停止装置的减速特性以及制动装置和紧急停止装置的动作指令速度，此外，在图3中示出了从终端楼层到最终停止位置为止的距离较短(也就是电梯通道底坑较浅)的电梯中的电梯轿厢的速度特性、制动装置的减速特性、紧急停止装置的减速特性以及制动装置和紧急停止装置的动作指令速度。
在图2和图3所示的曲线图中，各个动作指令速度由通过制动装置或者紧急停止装置使电梯轿厢最终停止时的条件決定。如图2所示，在电梯通道底坑较深的情况下，能够根据制动装置和紧急停止装置的減速特性将第I动作指令速度和第2动作指令速度设定成彼此分得开一点。也就是说，由于制动装置和紧急停止装置的減速特性根据最终停止位置来決定，所以在电梯通道底坑的深度较深吋，由于能够将使制动装置动作的第I动作指令速度和使紧急停止装置动作的第2动作指令速度设定成分得开一点，使得两者不会出现相交，此时，可以知道制动装置和紧急停止装置不会同时动作。具体来说是，在发生了电梯轿厢的速度在终端楼层附近超过第I动作指令速度的故障吋，由于紧急停止装置的第2动作指令速度被设定成与第I动作指令速度分得较开，所以紧急停止装置不进行动作，制动装置和紧急停止装置不会同时进行动作。如图2所示，在正常运行吋，电梯轿厢3根据电梯轿厢速度特性进行下降运行，在 因某种原因而发生了系统故障或主吊索被切断等的异常，使得电梯轿厢的下降速度増大吋，对与电梯轿厢的位置相对应的动作指令速度和电梯轿厢的实际下降速度进行比较。在该电梯轿厢的下降速度超过了第I动作指令速度时，制动装置开始动作，通过制动器衬片夹住制动装置的制动盘以对卷扬机进行制动，电梯轿厢根据制动装置的减速特性进行减速。另ー方面，在电梯轿厢3的下降速度没有因为该制动动作而减速，反而进ー步增速并且超过了第2动作指令速度时，紧急停止装置开始动作，通过制动件夹住导轨而对电梯轿厢本身进行制动，电梯轿厢根据紧急停止装置的減速特性进行减速。如此，在电梯通道底坑的深度较深，终端楼层与最终停止位置之间的距离较长时，能够将制动装置和紧急停止装置的动作指令速度设定成彼此分得开一点，所以制动装置和紧急停止装置不会同时进行动作。但是，如图3所示，在电梯通道底坑的深度变浅的情况下，为了应对主吊索被切断等故障，需要尽早地使紧急停止装置开始动作。因此，在根据电梯通道底坑的缩短后的深度设定最終停止位置时，紧急停止装置的減速特性变为将图2的紧急停止装置的減速特性向左侧平移后的状态，需要将第2动作指令速度设定为与正常运行时的电梯轿厢速度相接近的速度。在上述状态下，如图3所示，第I动作指令速度和第2动作指令速度彼此之间出现交叉，为了在时间上优先使制动装置动作，需要将第I动作指令速度设定在正常运行时的电梯轿厢速度与第2动作指令速度之间。因此，在电梯通道底坑的深度较浅的电梯中，当在终端楼层附近发生了电梯轿厢增速的故障时，制动装置和紧急停止装置在大致相同的时期进行动作，电梯轿厢3会产生过大的减速度，从而可能会给乘客的身体带来负担。本发明是为了实现在从所述电梯轿厢的下降速度开始减速起到电梯停止为止的时间范围内抑制过大的减速度产生从而减轻给乘客身体带来的负担这一要求而作出的。第I实施例以下參照附图对本发明的ー实施例进行详细说明。在图I中，电梯系统大致由在升降通道内进行上下移动的电梯轿厢3和平衡重4以及卷扬机15构成。卷扬机15由电动机I、与该电动机I直接连接的绳轮2以及制动装置6构成，电梯轿厢3和平衡重4以及卷扬机15通过主吊索5互相连接，主吊索5的一部分卷绕在绳轮2上。制动装置6用于对电梯轿厢3的停止位置进行保持，并且在系统发生了故障等时对卷扬机15进行制动，其具有制动器衬片6a以及制动盘6b。作为制动器衬片6a采用电磁式的制动器衬片，制动装置6在进行制动动作时，将制动器衬片6a按压在制动盘6b上以使两者之间产生摩擦，由此来进行制动。此外，为了限制电梯轿厢3朝着与升降方向垂直的方向移动，在电梯轿厢3中设置有未图示的引导装置，该引导装置与电梯轿厢3 —起沿着导轨7a、7b移动。另外，为了防止因主吊索5被切断等而导致电梯轿厢3自由下落，在电梯的轿厢3 上设置有紧急停止装置8a、8b。在主吊索5被切断时，紧急停止装置8a、8b动作而使楔状的制动件咬入导轨7，通过比制动装置6更强的制动力来防止电梯轿厢下落。该构造被广泛采用。在本发明的电梯中，具有测量电梯轿厢3的位置和速度的位置速度传感器13，该传感器的信号被输入到控制器14的输入部分中。控制器14中存储有根据电梯的位置决定的第I动作指令速度(第I速度阈值)以及第2动作指令速度(第2速度阈值)，并且具有根据输入的信号和该等第I动作指令速度以及第2动作指令速度来判断电梯异常的异常判断功能(异常判断器)。控制器14根据微型计算机的运算逻辑实行各种运算，异常判断功能(异常判断器)同样通过存储在微型计算机的闪速ROM中的控制程序来实行。异常判断功能(异常判断器)的功能具体来说是，对根据电梯轿厢3的位置决定的各个动作指令速度与电梯轿厢3的实际下降速度进行比较，根据实际的下降速度是否超过了第I动作指令速度和第2动作指令速度来分别向制动装置6以及紧急停止装置8a、8b输出制动信号或者停止信号。此外，在紧急停止装置8a、8b的固定部分即框架部分(图中的将楔状的制动件围住的构件)上安装有检测紧急停止装置8a、8b的动作的紧急停止装置动作检测机构即限位开关10a、10b，该限位开关10a、IOb设置在因紧急停止装置8a、8b动作而使得楔状的制动件移动而与限位开关10a、10b发生接触的位置。通过采用上述结构，在紧急停止装置8a、8b动作时，楔状的制动件朝着上方朝夹住导轨7的方向移动，此时，设置在制动件上的接触部分与限位开关10a、IOb抵接，由此，表示紧急停止装置8a、8b已经动作的信号被发送至控制器14的输入部分的紧急停止检测输入部分，通过该控制器14所具有的异常判断功能来识别出紧急停止装置已经动作。此外，在本实施例中，作为紧急停止装置动作检测机构，采用了限位开关10a、10b,该检测机构在本质上是用于检测紧急停止装置8a、8b的制动件是否咬入了导轨7的检测机构，所以，例如也可以通过在紧急停止装置8a、8b的固定部分即框架部分设置位移计来测量制动件的位移，也可以设置成根据电梯轿厢的位置速度传感器13的输出来计算减速度，由此来检测紧急停止装置8a、8b是否进行了动作，并且也可以设置成检测发送到紧急停止装置8a、8b的停止信号。
图4表示用以解决上述要求的本发明的一实施例的控制流程图。该控制流程图由构成控制器14的微型计算机等来执行。图4的控制流程用于实行异常判断功能，每隔规定时间通过中断信号来启动。在步骤100中通过中断信号启动后，在步骤110中从位置速度传感器中获取电梯轿厢3的实际位置信号和实际下降速度信号。该位置信号用于求出与电梯轿厢3的位置相对应的第I动作指令速度和第2动作指令速度，该速度信号用于判断电梯轿厢3的异常状态。此后，在步骤120中通过获取限位开关10a、IOb的信号来检测紧急停止装置8a、8b的动作状态。在步骤130中，根据所获取的位置信号来求出与电梯轿厢3的位置相对应的第I动作指令速度和第2动作指令速度。此时，根据存储有与电梯轿厢3的位置相对应的动作指令速度的表或者曲线图进行检索，并且通过插补运算等来求出各个动作指令速度，因此，该步骤具有动作指令速度决定部分的功能。然后，在步骤140中将求得的第I动作指令速度与电梯轿厢3的实际下降速度进行比较，在实际下降速度低于第I动作指令速度时，判断为电梯轿厢3正在进行正常的运行 并结束该异常判断功能。此后，在每隔规定时间而到达中断时间时，再次执行该控制流程。当在步骤140中判断为实际下降速度在第I动作指令速度以上时，进入步骤150，将电梯轿厢3的实际下降速度与第2动作指令速度进行比较，在实际下降速度在第2动作指令速度以下时，进入步骤160使制动装置6动作，从而对卷扬机15的卷扬动作进行制动。也就是说，在步骤140和步骤150中判断为电梯轿厢3的实际下降速度位于第I动作指令速度与第2动作指令速度之间的区域。在步骤140、步骤150和步骤160中，在电梯轿厢的实际下降速度大于第I动作指令速度但小于第2动作指令速度时，使制动装置6动作而对卷扬机15实施制动，上述步骤具有制动动作控制部分的功能。另ー方面，当在步骤150中判断为电梯轿厢3的实际下降速度在第2动作指令速度以上时，进入步骤170使紧急停止装置8a、8b动作，由此对电梯轿厢3进行制动。此后，使紧急停止装置8a、8b动作而对电梯轿厢3进行制动后，在步骤180中判断紧急停止装置8a、8b的限位开关10a、10b是否已经动作。在判断为限位开关10a、10b已经动作时，进入步骤190，使正在进行制动动作的制动装置6的动作停止，并结束该控制流程(异常判断功能)。在步骤150、步骤170、步骤180和步骤190中，在电梯轿厢3的实际下降速度大于第2动作指令速度吋，使紧急停止装置8动作以对电梯轿厢3进行制动，并且使制动装置6停止制动动作，上述步骤具有紧急停止动作控制部分的功能。其中，步骤190具有使制动装置6停止制动动作的制动动作停止部分的功能。在此，如果判断为限位开关10a、10b没有动作，则结束控制流程。此时，限位开关10a、IOb不动作可能是因为限位开关10a、IOb或者紧急停止装置8a、8b发生了故障的缘故。对于这ー情况，可以另行采取将紧急停止装置8a、8b和限位开关10a、10b设置成双重系统等的措施来应对。此外，如图5所示，由于制动装置6和紧急停止装置8a、8b在动作上具有时间常数，所以制动装置6和紧急停止装置8a、8b的切換状态理所当然在出现短暂时间的重叠。在图5中，以第I动作指令速度使制动装置6开始动作，并且此后以第2动作指令速度使紧急停止装置8a、8b开始动作，两者的切换在经过规定的短暂时间t后进行。这是因为两个装置在机械动作或者电气动作或者机械动作和电气动作上具有时间常数的缘故。因此，在本发明中，以第2动作指令速度使紧急停止装置8a、8b开始动作和以第2动作指令速度使制动装置6停止动作这一切换概念是包含该短暂时间在内的概念。以下参照图6对电梯轿厢3的下降速度与制动装置6以及紧急停止装置8a、8b的动作状况之间的关系及其效果一并进行说明。在正常运行时，由于电梯轿厢3的下降速度在第I动作指令速度以下，所以制动装置6和紧急停止装置8a、8b不动作。
可是，当电梯轿厢3的下降速度在位于根据电梯轿厢3的位置决定的第I动作指令速度与第2动作指令速度之间的区间内时，通过图4的流程图所示的异常判断功能向制动器衬片6a输出驱动信号以使制动装置6动作，制动装置6在接收到该信号后对卷扬机15施加制动力。此外，在电梯轿厢3的速度增大到根据电梯轿厢3的位置决定的第2动作指令速度时，通过图4所示的流程图中的异常判断功能使紧急停止装置8a、8b动作而产生制动力。另外，通过如图4所示的流程图中的异常判断功能，利用设置在紧急停止装置8a、8b上的限位开关10a、10b的信号来确认紧急停止装置8a、8b的动作，并根据确认结果向制动装置6发送使制动装置6停止的信号，由此使制动器衬片6a离开制动盘6b而使制动动作停止。如上所述，根据本实施例，由于设置成在紧急停止装置8a、8b开始动作后使制动装置6停止，所以紧急停止装置8a、8b和制动装置6不会在相同时期动作。由此，电梯轿厢3不会产生过大的减速度，从而能够避免给乘客身体带来负担。此外，在本实施例中，基于在图2以及图3中说明过的理由，能够使紧急停止装置8尽早地动作，其结果，能够缩短电梯通道底坑的深度，从而能够获取缩短升降通道总高度的效果。第2实施例图7是表示本发明其他实施例的电梯的系统结构的图，第2实施例与第I实施例的不同之处在于，在制动装置6和绳轮2之间设置有连接机构，并且作为连接机构的一例，优选采用通过离合器机构12进行连接的结构。该离合器机构12具有根据紧急停止装置8a、8b的动作状况进行动作的结构。以下参照图8所示的控制流程图对第2实施例进行说明。在第2实施例中，步骤100 步骤190与图4所示的实施例相同，因此以下仅对与离合器机构12的动作相关的部分进行说明。在步骤150中，在电梯轿厢3的实际下降速度被判断为在第2动作指令速度以上时，进入步骤170使紧急停止装置8a、8b动作，由此对电梯轿厢3实施制动。然后，使紧急停止装置8a、Sb动作以对电梯轿厢3实施制动后，进入步骤180判断紧急停止装置8a、8b的限位开关10a、10b是否已经动作。在判断为限位开关10a、10b已经动作时，进入步骤190使已经动作的制动装置6的动作停止。在步骤190中使制动装置6的动作停止后，在步骤200中向离合器机构12发送离合器释放信号而使位于绳轮2与制动盘6b之间的离合器释放以断开绳轮2与制动盘6b之间的连接，此后结束该控制流程。步骤190中的制动装置6的动作停止和步骤200中的离合器机构12的释放动作的顺序可以颠倒。以下參照图9对电梯轿厢3的下降速度与制动装置6、紧急停止装置8a、8b以及离合器机构12的动作状况之间的关系及其效果一井进行说明。在正常运行时，制动装置6和紧急停止装置8a、8b不动作，离合器机构12处于与绳轮2以及电动机I相连接的状态，卷扬机15向电梯轿厢3传递用于使电梯轿厢3升降的驱动力。但是，在因发生了异常而使得电梯轿厢3的下降速度达到根据电梯轿厢3的位置決定的第I动作指令速度时，通过图8所示的流程图中的异常判断功能向制动器衬片6a输出驱动信号而使制动装置6动作，制动装置6在接收到该驱动信号后对卷扬机15施加制动力。此时，离合器机构12处于将绳轮2和卷扬机15连在一起的状态。 在电梯轿厢3的速度进ー步增大而达到根据电梯轿厢3的位置決定的第2动作指令速度时，通过图8所示的流程图中的异常判断功能使紧急停止装置8a、8b动作而产生制动力。此后，通过图8所示的流程图中的异常判断功能，利用设置在紧急停止装置8a、8b上的限位开关10a、10b的信号确认紧急停止装置8a、8b的动作，并根据该确认的结果向制动装置6发送使制动装置6停止的信号，使制动器衬片6a离开制动盘6b而使制动动作停止，并且向离合器机构12发送离合器释放信号从而断开绳轮2与制动盘6b之间的连接。如上所述，根据本实施例，能够起到与第I实施例相同的作用和效果。此外，本实施例还能够起到以下的作用和效果通过在制动装置6 (在此为制动盘6b)与绳轮2之间设置离合器机构12而使得在制动装置6停止制动动作的同时使离合器机构12释放，因此，即使在发生了例如因制动器衬片6a的电磁致动器的异常而使得制动动作无法停止等的故障时，仍然能够通过离合器机构12在制动装置6与绳轮2之间切断制动力。
权利要求
1.一种在电梯中使用的电梯用制动装置，在所述电梯中，设置有在发生了紧急情况时使电梯轿厢停止升降动作的紧急停止装置的电梯轿厢和平衡重由主吊索连接，所述主吊索的一部分卷绕在设置有对卷扬动作进行制动的制动装置的卷扬机的绳轮上，通过所述卷扬机的卷扬动作使所述电梯轿厢和所述平衡重进行升降，所述电梯用制动装置的特征在于， 所述电梯用制动装置具有如下功能在所述电梯轿厢的下降速度超过了第I动作指令速度时，所述电梯用制动装置使所述制动装置动作，在所述电梯轿厢的下降速度超过了大于所述第I动作指令速度的第2动作指令速度时，所述电梯用制动装置使所述紧急停止装置动作，并且使所述制动装置停止制动动作，由此来抑制电梯轿厢急剧减速。
2.一种在电梯中使用的电梯用制动装置，在所述电梯中，设置有在发生了紧急情况时使电梯轿厢停止升降动作的紧急停止装置的电梯轿厢和平衡重由主吊索连接，所述主吊索的一部分卷绕在设置有对卷扬动作进行制动的制动装置的卷扬机的绳轮上，通过所述卷扬机的卷扬动作使所述电梯轿厢和所述平衡重进行升降，所述电梯用制动装置的特征在于， 具有输入部分，在该输入部分中输入所述电梯轿厢的位置以及实际的下降速度；动作指令速度决定部分，该动作指令速度决定部分根据所输入的所述电梯轿厢的位置求出第I动作指令速度以及大于该第I动作指令速度的第2动作指令速度；制动动作控制部分，在所述电梯轿厢的实际下降速度被判断为大于所述第I动作指令速度但小于所述第2动作指令速度时，该制动动作控制部分使所述制动装置动作以对所述卷扬机进行制动；以及紧急停止动作控制部分，在所述电梯轿厢的实际下降速度被判断为大于所述第2动作指令速度时，该紧急停止动作控制部分使所述紧急停止装置动作以对所述电梯轿厢进行制动，并且使所述制动装置停止制动动作。
3.如权利要求2所述的电梯用制动装置，其特征在于，所述输入部分具有紧急停止检测输入部分，该紧急停止检测输入部分接收从检测所述紧急停止装置的动作的紧急停止装置动作检测机构发出的信号，所述紧急停止动作控制部分具有制动动作停止部分，该制动动作停止部分根据从所述紧急停止装置动作检测机构发出的信号使所述制动装置停止制动动作。
4.如权利要求3所述的电梯用制动装置，其特征在于， 在所述紧急停止检测输入部分中输入来自检测所述紧急停止装置的制动件的动作的限位开关的信号。
5.一种在电梯中使用的电梯用制动装置，在所述电梯中，设置有在发生了紧急情况时使电梯轿厢停止升降动作的紧急停止装置的电梯轿厢和平衡重由主吊索连接，所述主吊索的一部分卷绕在具有对卷扬动作进行制动的制动装置以及设置在所述制动装置与绳轮之间以对两者进行连接的连接机构的卷扬机的所述绳轮上，通过所述卷扬机的卷扬动作使所述电梯轿厢和所述平衡重进行升降，所述电梯用制动装置的特征在于， 所述电梯用制动装置具有如下功能；在所述电梯轿厢的下降速度超过了第I动作指令速度时，所述电梯用制动装置使所述制动装置动作，在所述电梯轿厢的下降速度超过了大于所述第I动作指令速度的第2动作指令速度时，所述电梯用制动装置使所述紧急停止装置动作，并且使所述制动装置停止制动动作，同时，通过所述连接机构将所述绳轮与所述制动装置之间的连接释放，由此来抑制电梯轿厢急剧减速。
6.一种在电梯中使用的电梯用制动装置，在所述电梯中，设置有在发生了紧急情况时使电梯轿厢停止升降动作的紧急停止装置的电梯轿厢和平衡重由主吊索连接，所述主吊索的一部分卷绕在具有对卷扬动作进行制动的制动装置以及设置在所述制动装置与绳轮之间以对两者进行连接的连接机构的卷扬机的所述绳轮上，通过所述卷扬机的卷扬动作使所述电梯轿厢和所述平衡重进行升降，所述电梯用制动装置的特征在于， 具有输入部分，在该输入部分中输入所述电梯轿厢的位置以及实际的下降速度；动作指令速度决定部分，该动作指令速度决定部分根据所输入的所述电梯轿厢的位置求出第I动作指令速度以及大于该第I动作指令速度的第2动作指令速度；制动动作控制部分，在所述电梯轿厢的实际下降速度被判断为大于所述第I动作指令速度但小于所述第2动作指令速度时，该制动动作控制部分使所述制动装置动作以对所述卷扬机进行制动；以及紧急停止动作控制部分，在所述电梯轿厢的实际下降速度被判断为大于所述第2动作指令速度时，该紧急停止动作控制部分使所述紧急停止装置动作以对所述电梯轿厢进行 制动，并且使所述制动装置停止制动动作，同时，通过所述连接机构将所述绳轮与所述制动装置之间的连接释放。
7.如权利要求6所述的电梯用制动装置，其特征在于， 所述连接机构为离合器机构。
8.—种电梯，其特征在于，具有 电梯轿厢，该电梯轿厢上设置有用于在发生了紧急情况时使电梯轿厢的升降动作停止的紧急停止装置； 平衡重，该平衡重通过主吊索与所述电梯轿厢连接，并且相对于所述电梯轿厢的升降方向在相反方向上进行升降； 卷扬机，所述卷扬机上设置有绳轮和制动装置，所述主吊索卷绕在该绳轮上，该制动装置对所述绳轮的卷扬动作进行制动； 控制装置，该控制装置对所述制动装置以及所述紧急停止装置的动作进行控制，所述控制装置具有 输入部分，在该输入部分中输入所述电梯轿厢的位置和实际的下降速度； 动作指令速度决定部分，该动作指令速度决定部分根据所输入的所述电梯轿厢的位置求出第I动作指令速度和大于该第I动作指令速度的第2动作指令速度； 制动动作控制部分，在所述电梯轿厢的实际下降速度被判断为大于所述第I动作指令速度但小于所述第2动作指令速度时，该制动动作控制部分使所述制动装置动作以对所述卷扬机进行制动； 紧急停止动作控制部分，在所述电梯轿厢的实际下降速度被判断为大于所述第2动作指令速度时，该紧急停止动作控制部分使所述紧急停止装置动作以对所述电梯轿厢进行制动，并且使所述制动装置停止制动动作。
9.一种电梯，其特征在于，具有 电梯轿厢，该电梯轿厢上设置有用于在发生了紧急情况时使电梯轿厢的升降动作停止的紧急停止装置； 平衡重，该平衡重通过主吊索与所述电梯轿厢连接，并且相对于所述电梯轿厢的升降方向在相反方向上进行升降； 卷扬机，所述卷扬机上设置有绳轮和制动装置，所述主吊索卷绕在该绳轮上，该制动装置对所述绳轮的卷扬动作进行制动； 连接机构，该连接机构设置在所述绳轮与所述制动装置之间，用于对两者进行连接； 控制装置，该控制装置对所述制动装置以及所述紧急停止装置的动作进行控制，所述控制装置具有 输入部分，在该输入部分中输入所述电梯轿厢的位置和实际的下降速度； 动作指令速度决定部分，该动作指令速度决定部分根据所输入的所述电梯轿厢的位置求出第I动作指令速度和大于该第I动作指令速度的第2动作指令速度； 制动动作控制部分，在所述电梯轿厢的实际下降速度被判断为大于所述第I动作指令速度但小于所述第2动作指令速度时，该制动动作控制部分使所述制动装置动作以对所述卷扬机进行制动； 紧急停止动作控制部分，在所述电梯轿厢的实际下降速度被判断为大于所述第2动作指令速度时，该紧急停止动作控制部分使所述紧急停止装置动作以对所述电梯轿厢进行制动，并且使所述制动装置停止制动动作，同时，通过所述连接机构将所述绳轮与所述制动装置之间的连接释放。
全文摘要
本发明提供一种电梯用制动装置以及电梯，由于制动装置和紧急停止装置在同一时期动作，所以有可能产生因电梯轿厢产生过大的减速度而给乘客的身体带来负担的问题。为此，在从电梯轿厢的下降速度开始减速起到电梯停止为止的时间范围内抑制减速度，从而减轻给乘客身体带来的负担。在具有设置在卷扬机上的制动装置以及设置在电梯轿厢上的紧急停止装置的电梯中，在电梯轿厢的下降速度超过了第1动作指令速度时，使制动装置动作，在电梯轿厢的下降速度超过了第2动作指令速度时，使紧急停止装置动作，并且使制动装置停止制动动作，以抑制电梯轿厢的急剧减速，由此能够减轻给乘客的身体带来的负担。
文档编号B66B5/06GK102815585SQ20121018289
公开日2012年12月12日 申请日期2012年6月5日 优先权日2011年6月6日
发明者礒谷仁, 荒川淳, 萩原高行, 松土贵司 申请人:株式会社日立制作所