自动翻转辊道装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动翻转辊道装置，该装置由电机传送机构、液压翻转机构连接组成；所述电机传送机构通过支撑主支架以中心定位与液压翻转机构的翻转支腿与旋转轴相连接，并使得电机传送机构以旋转轴为中心配合翻转。该装置可根据实际应用要求安装适宜的自动翻转U型辊道装置，进而满足圆形棒料的水平传动，并可进行液压翻转成直立状态，以便于适应后续工位的工作要求。该装置结构简单，设计合理，节省空间，自动运行，灵活方便，水平行走稳定可靠，适应能力强，利用率高，应用效果显著。该装置的应用不仅能达到规定的工作要求，而且比同类相关设备，其制造成本大大降低，经济实用，节能高效。
【专利说明】自动翻转辊道装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传送装置，特别涉及一种自动翻转辊道装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的圆形棒料传送装置设计结构各异，但是在该设备基础上增加翻转功能的装置却不多见，而且结构复杂，操作困难，稳定性欠佳，制造成本也较高，维修和保养起来也比较麻烦；对于设备利用率较低的工作环境来说，其实也是一种浪费；若将翻转功能与传送功能集中在一台设备上，无疑在节约成本以及更好的利用空间方面都是一种极大的进步。
[0003]因此，提供一种结构简单、性能可靠、应用效果显著的将水平放置的圆形棒料翻转成竖直状态的传送装置，即自动翻转辊道装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、应用效果显著的自动翻转辊道装置。
[0005]为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是:一种自动翻转辊道装置，其特征在于该装置由电机传送机构、液压翻转机构连接组成；所述电机传送机构通过支撑主支架以中心定位与液压翻转机构的翻转支腿与旋转轴相连接，并使得电机传送机构以旋转轴为中心配合翻转；
[0006]所述电机传送机构包括光电开关调节板、驱动电机、光电对射开关、死挡座、死挡块、对射开关安装架、U型辊道链盒、链盒支架、U型辊安装过渡板、带座外球面球轴承、短U型辊、链轮、轴套、长U型辊及支撑主支架；所述光电开关调节板安装在对射开关安装架的端面，驱动电机安装在支撑主支架的安装面上，光电对射开关紧固在光电开关调节板上，死挡座通过销孔定位安装在翻转支架平台上，死挡块安装在死挡座上，对射开关安装架安装在翻转支腿上，U型辊道链盒安装在链盒支架上，链盒支架安装在U型辊安装过渡板上表面，U型辊安装过渡板通过销孔定位安装在翻转支架平台上，带座外球面球轴承通过中心定位与短U型辊、长U型辊相连并以螺栓连接安装在U型辊安装过渡板上，短U型辊通过中心定位与带座外球面球轴承相连，链轮通过中心定位与短U型辊、长U型辊相连，轴套通过中心定位与短U型棍相连,长U型棍通过中心定位与带座外球面球轴承相连,支撑主支架通过销孔定位安装在翻转支架安装面；
[0007]所述液压翻转机构包括地脚、翻转支腿、翻转支架、翻转油缸、液压缸旋转座、液压缸连接座、液压缸销轴、关节轴承、翻转支架平台、零角度死挡块、接近开关、零角度开关过渡支架、死挡支腿、铜套、旋转轴及垫片；所述地脚安装在翻转支架上，翻转支腿通过销孔定位、螺栓与翻转支架连接，翻转油缸通过中心定位与液压缸旋转座相连，液压缸旋转座通过销孔定位与翻转支架相连，液压缸连接座通过销孔定位安装在翻转支架平台下表面，液压缸销轴通过中心定位与关节轴承、液压缸连接座相连，关节轴承通过自身螺纹与翻转油缸相连并能自由调整相对距离，翻转支架平台通过中心定位与旋转轴相连，零角度死挡块与翻转支架平台、死挡支腿相连，接近开关与零角度开关过渡支架相连，零角度开关过渡支架与死挡支腿相连，死挡支腿与翻转支架相连，铜套通过中心定位与翻转支腿相连，旋转轴通过中心定位与铜套相连并用螺栓与翻转支架平台相连，垫片通过中心定位与液压缸销轴相连，用以固定关节轴承在液压缸连接座上的轴向位置。
[0008]本实用新型的有益效果是:该装置可配合任意高度的工作平面使用，且能够在水平平面任意距离行走，满足重型圆形棒料的水平调运，自动翻转成竖直状态，适应能力强、稳定可靠，利用率高；可满足各种工艺要求，有效提高工作效率。该装置设计比其它结构类似功能的装置占地面积小，大大节省车间布局空间，从而节约土建投资。
[0009]总之，该装置结构简单，设计合理，操作简便，并适用于机械制造等各领域，应用非常广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构主视图；
[0011]图2是本实用新型的结构俯视图；
[0012]图3是本实用新型的结构侧视图；
[0013]图4是图1中沿A-A向剖视示意图；
[0014]图5是图3中沿B-B向首I]视不意图；
[0015]图中:
[0016]电机传送机构:1-1光电开关调节板，1-2驱动电机，1-3光电对射开关，1-4开关护罩，1-5死挡座，1-6死挡块，1-7对射开关安装架，1-8 U型辊道链盒，1-9链盒支架，1-10 U型辊安装过渡板，1-11带座外球面球轴承，1-12短U型辊，1-13链轮，1-14轴套，1-15长U型辊，1-16支撑主支架；
[0017]液压翻转机构:2-1地脚，2-2翻转支腿，2-3翻转支架，2_4翻转油缸，2_5液压缸旋转座，2-6液压缸连接座，2-7液压缸销轴，2-8关节轴承，2-9翻转支架平台，2_10零角度死挡块，2-11接近开关，2-12零角度开关过渡支架，2-13死挡支腿，2-14铜套，2-15旋转轴，2-16垫片。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和较佳实施案例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:
[0019]如图1-图5所示，一种自动翻转辊道装置，该装置由电机传送机构及液压翻转机构连接组成；所述电机传送机构通过支撑主支架以中心定位的方式与液压翻转机构的翻转支腿与旋转轴相连接，并使得电机传送机构以旋转轴为中心配合翻转。
[0020]所述电机传送机构包括:光电开关调节板1-1、驱动电机1-2、光电对射开关1-3、开关护罩1-4、死挡座1-5、死挡块1-6、对射开关安装架1-7、U型辊道链盒1-8、链盒支架1-9、U型辊安装过渡板1-10、带座外球面球轴承1-11、短U型辊1-12、链轮1_13、轴套
1-14、长U型辊1-15及支撑主支架1-16 ;所述光电开关调节板1-1以螺栓连接的方式安装在对射开关安装架1-7的端面，驱动电机1-2以螺栓连接的方式安装在支撑主支架1-16的安装面上，光电对射开关1-3以螺钉连接的方式紧固在光电开关调节板1-1上，开关护罩
1-4以螺钉连接的方式紧固在光电开关调节板1-1上，死挡座1-5通过销孔定位以螺栓连接的方式安装在翻转支架平台2-9上，死挡块1-6以螺栓连接的方式安装在死挡座1-5上，对射开关安装架1-7以螺栓连接的方式安装在翻转支腿2-2上，U型辊道链盒1-8以螺栓连接的方式安装在链盒支架1-9上，链盒支架1-9以螺栓连接的方式安装在U型辊安装过渡板1-10上表面，U型辊安装过渡板1-10通过销孔定位以螺栓连接的方式安装在翻转支架平台2-9上，带座外球面球轴承1-11通过中心定位与短U型辊1-12、长U型辊1-15相连并以螺栓连接的方式安装在U型辊安装过渡板1-10上，短U型辊1-12通过中心定位与带座外球面球轴承1-11相连，链轮1-13通过中心定位与短U型辊1-12、长U型辊1-15相连，轴套1-14通过中心定位与短U型辊1-12相连，长U型辊1-15通过中心定位与带座外球面球轴承1-11相连,支撑主支架1-16通过销孔定位以螺栓连接的方式安装在翻转支架
2-3安装面。
[0021]该机构中各部件的设置及作用特点如下:
[0022]1-1光电开关调节板:标准板材加工，以螺栓连接的方式安装在对射开关安装架
1-7的端面。
[0023]1-2驱动电机:为市售减速电机，具有稳定，可靠等特点，通过螺栓连接固定在支撑主支架1-16安装面上，为行走运动提供动力。
[0024]1-3光电对射开关:为市售产品，通过一对对射开关的信号有无判断有无工件，以螺钉连接的方式紧固在光电开关调节板1-1上。
[0025]1-4开关护罩:标准板材加工，以螺钉连接的方式紧固在光电开关调节板1-1上。
[0026]1-5死挡座:标准板材加工，通过销孔定位以螺栓连接的方式安装在翻转支架平台2-9上。
[0027]1-6死挡块:采用高强度45#钢材，以螺栓连接的方式安装在死挡座1-5上。
[0028]1-7对射开关安装架:板材焊接件，以螺栓连接的方式安装在翻转支腿2-2上。
[0029]1-8 U型辊道链盒:标准板材加工，以螺栓连接的方式安装在链盒支架1-9上，起到安全防护与防尘的作用。
[0030]1-9链盒支架:为标准板材加工，以螺栓连接的方式安装在U型辊安装过渡板1-10
上表面。
[0031]1-10 U型辊安装过渡板:为标准板材加工，通过销孔定位以螺栓连接的方式安装在翻转支架平台2-9上。
[0032]1-11带座外球面球轴承:为市售产品，具有承载高，经久耐用等特点，用于传动短U型辊1-12、长U型辊1-15的旋转运动。
[0033]1-12短U型辊:为圆形状，中间依据棒料外径加工U型槽，通过中心孔定位安装在带座外球面球轴承1-11上。
[0034]链轮1-13:采用高强度45#钢材加工制成，后处理采用调质与齿部高频淬火，通过中心定位与短U型辊1-12、长U型辊1-15相连。
[0035]轴套1-14:为圆形状，中间开孔，通过中心孔定位方式安装在短U型辊1-12上。
[0036]长U型棍1-15:为圆形状,中间依据棒料外径加工U型槽,通过中心孔定位安装在带座外球面球轴承1-11上。[0037]支撑主支架1-16:标准板材加工，通过销孔定位以螺栓连接的方式安装在翻转支架2-3安装面。
[0038]所述液压翻转机构包括:地脚2-1、翻转支腿2-2、翻转支架2-3、翻转油缸2_4、液压缸旋转座2-5、液压缸连接座2-6、液压缸销轴2-7、关节轴承2-8、翻转支架平台2_9、零角度死挡块2-10、接近开关2-11、零角度开关过渡支架2-12、死挡支腿2-13、铜套2_14、旋转轴2-15及垫片2-16 ;地脚2-1以螺栓连接的方式安装在翻转支架2-3上，翻转支腿2_2通过销孔定位与螺栓连接方式与翻转支架2-3连接，翻转油缸2-4通过中心定位与液压缸旋转座2-5相连，液压缸旋转座2-5通过销孔定位与螺栓连接方式与翻转支架2-3相连，液压缸连接座2-6通过销孔定位与螺栓连接方式安装在翻转支架平台2-9下表面，液压缸销轴2-7通过中心定位方式与关节轴承2-8、液压缸连接座2-6相连，关节轴承2-8通过自身螺纹与翻转油缸2-4相连并能自由调整相对距离，翻转支架平台2-9通过中心定位的方式与旋转轴2-15相连，零角度死挡块2-10通过螺纹连接方式与翻转支架平台2-9、死挡支腿
2-13相连，接近开关2-11通过螺纹连接方式与零角度开关过渡支架2-12相连，零角度开关过渡支架2-12通过螺纹连接方式与死挡支腿2-13相连，死挡支腿2-13通过螺纹连接方式与翻转支架2-3相连，铜套2-14通过中心定位方式与翻转支腿2-2相连，旋转轴2-15通过中心定位方式与铜套2-14相连并以螺栓连接方式与翻转支架平台2-9相连，垫片2-16通过中心定位方式与液压缸销轴2-7相连用来固定关节轴承2-8在液压缸连接座2-6上的轴向位置。
[0039]该机构中各部件的设置及作用特点如下:
[0040]2-1地脚:标准型材加工，以螺栓连接的方式安装在翻转支架2-3上。
[0041]2-2翻转支腿:板材焊接件，通过销孔定位与螺栓连接方式与翻转支架2-3连接。
[0042]2-3翻转支架:采用标准型材焊接制成，结构合理稳固，承受翻转机构的所有重力。
[0043]2-4翻转油缸:市售产品，具有承载高，稳定性好，经久耐用等特点，活塞杆端设置螺纹及尾部的安装耳轴，为设备提供动力。
[0044]2-5液压缸旋转座:标准板材加工，通过销孔定位与螺栓连接方式与翻转支架2-3相连。
[0045]2-6液压缸连接座:标准板材焊接制成，通过销孔定位与螺栓连接方式安装在翻转支架平台2-9下表面。
[0046]2-7液压缸销轴:采用高强度钢，通过中心定位方式与关节轴承2-8、液压缸连接座2-6相连。
[0047]2-8关节轴承:为市售产品，具有运转稳定性好，经久耐用等特点，为设备传递运动，通过自身螺纹与翻转油缸2-4相连并能自由调整相对距离。
[0048]2-9翻转支架平台:标准板材焊接制成，通过中心定位的方式与旋转轴2-15相连。
[0049]2-10零角度死挡块:采用高强度钢，通过螺纹连接方式与翻转支架平台2-9、死挡支腿2-13相连。
[0050]2-11接近开关:为有检测灵敏度高，经久耐用等特点，通过螺纹连接方式与零角度开关过渡支架2-12相连。
[0051]2-12零角度开关过渡支架:标准板材加工，通过螺纹连接方式与死挡支腿2-13相连。
[0052]2-13死挡支腿:标准板材焊接制成，通过螺纹连接方式与翻转支架2-3相连。
[0053]2-14铜套:采用锡青铜材料制成，通过中心定位方式与翻转支腿2-2相连，起到导向作用。
[0054]2-15旋转轴:标准板材焊接制成，通过中心定位方式与铜套2-14相连并以螺栓连接方式与翻转支架平台2-9相连，起到作为翻转运动中旋转轴的功能。
[0055]2-16垫片:为标准圆钢加工制成，通过中心定位方式与液压缸销轴2-7相连用来固定关节轴承2-8在液压缸连接座2-6上的轴向位置。
[0056]工作原理及主要结构特点:
[0057]电机传送机构:U型辊采用高强度45#钢材料制成，表面经过热处理增加其韧性和硬度，增加了设备抗弯强度，所有零件集中安装在U型辊安装过渡板上结构简单，机构采用电机作为动力传动，以链轮、链条作为动力的传动件加工制造费用降低，安装运输方便，特有的结构设计增加整个设备的刚性及稳定性。
[0058]液压翻转机构:结构设计合理，简单实用，油缸头部采用关节轴承避免了发生横向的轻微位移而对油缸造成剪切破坏，以接近开关作为检测辊道翻转是否到位使设备动作更稳定，整个设备所有工件与外购件都集中安装在翻转支架上，使结构简单，所占空间大大减少。
[0059]总之，该装置可根据实际应用要求安装适宜的传动机构，进而满足带翻转功能的棒料传动机构，操作灵活方便，在一定范围内任意传送重型棒料工件，水平运动稳定可靠，所占空间小，应用效果显著；对于工艺复杂、设备故障率高、工作环境恶劣的境况来说更适合该装置的应用，不仅能达到规定的工作要求，而且比起同功能的相关设备来说，其制造成本大大降低，经济实用，大大提高了工作效率；可广泛应用于机械行业各领域。
[0060]应用于各种设备操作的工艺流程如下:
[0061 ] 控制驱动电机带动工件行走，工件行走到翻转许可位置后电机停止，该信号通过对射开关检测工件是否行至翻转许可为以保准位置的准确，得到信号后控制翻转油缸翻转，使得油缸进行翻转运动，当翻转到90°位置时，停留数秒后再翻转到零角度工作，在两个工作位的信号均设有接近开关获取。
[0062]该装置便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。
[0063]上述参照实施例对该自动翻转辊道装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动翻转辊道装置，其特征在于该装置由电机传送机构、液压翻转机构连接组成；所述电机传送机构通过支撑主支架以中心定位与液压翻转机构的翻转支腿与旋转轴相连接，并使得电机传送机构以旋转轴为中心配合翻转； 所述电机传送机构包括光电开关调节板、驱动电机、光电对射开关、死挡座、死挡块、对射开关安装架、U型辊道链盒、链盒支架、U型辊安装过渡板、带座外球面球轴承、短U型辊、链轮、轴套、长U型辊及支撑主支架；所述光电开关调节板安装在对射开关安装架的端面，驱动电机安装在支撑主支架的安装面上，光电对射开关紧固在光电开关调节板上，死挡座通过销孔定位安装在翻转支架平台上，死挡块安装在死挡座上，对射开关安装架安装在翻转支腿上，U型辊道链盒安装在链盒支架上，链盒支架安装在U型辊安装过渡板上表面，U型辊安装过渡板通过销孔定位安装在翻转支架平台上，带座外球面球轴承通过中心定位与短U型辊、长U型辊相连并以螺栓连接安装在U型辊安装过渡板上，短U型辊通过中心定位与带座外球面球轴承相连，链轮通过中心定位与短U型辊、长U型辊相连，轴套通过中心定位与短U型辊相连，长U型辊通过中心定位与带座外球面球轴承相连，支撑主支架通过销孔定位安装在翻转支架安装面； 所述液压翻转机构包括地脚、翻转支腿、翻转支架、翻转油缸、液压缸旋转座、液压缸连接座、液压缸销轴、关节轴承、翻转支架平台、零角度死挡块、接近开关、零角度开关过渡支架、死挡支腿、铜套、旋转轴及垫片；所述地脚安装在翻转支架上，翻转支腿通过销孔定位、螺栓与翻转支架连接，翻转油缸通过中心定位与液压缸旋转座相连，液压缸旋转座通过销孔定位与翻转支架相连，液压缸连接座通过销孔定位安装在翻转支架平台下表面，液压缸销轴通过中心定位与关节轴承、液压缸连接座相连，关节轴承通过自身螺纹与翻转油缸相连并能自由调整相对距离，翻转支架平台通过中心定位与旋转轴相连，零角度死挡块与翻转支架平台、死挡支腿相连，接近开关与零角度开关过渡支架相连，零角度开关过渡支架与死挡支腿相连，死挡支腿与翻转支架相连，铜套通过中心定位与翻转支腿相连，旋转轴通过中心定位与铜套相连并用螺栓与翻转支架平台相连，垫片通过中心定位与液压缸销轴相连，用以固定关节轴承在液压缸连接座上的轴向位置。
2.根据权利要求1所述的自动翻转辊道装置，其特征在于所述光电开关调节板上设有开关护罩。
【文档编号】B66F19/00GK203545621SQ201320574031
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】李瑞恒, 李康, 李俊杰, 郭怀全, 杜军锋, 王庆伟, 白海龙, 徐福 申请人:天津市福臻机电工程有限公司