一种机械生产用升降取料设备的制造方法_3

文档序号:9677516阅读:来源:国知局
上设有取料装置,升降装置2包括升降柱、升降安装板23、升降平台20和升降气缸24,升降柱包括左升降柱21和右升降柱22,左升降柱21安装于底座1的左侧,右升降柱22安装于底座1的右侧,左升降柱21和右升降柱22之间安装有升降安装板23,升降安装板23上设有升降气缸24,升降气缸24连接有升降活塞杆25,升降活塞杆25的另一端连接有升降连接组件,升降连接组件连接升降平台20,升降平台20上设有取料装置,取料装置包括第一取料装置3和第二取料装置4,第一取料装置3安装于升降平台20的左侧,第二取料装置4安装于升降平台20的右侧,第一取料装置3包括第一取料电机31、第一取料轴32和第一旋转组件5,第一取料电机31安装于升降平台20的左侧,第一取料电机31连接第一取料轴32,第一取料轴32上设有第一旋转组件5,第一旋转组件5连接有第一取料组件7,第二取料装置4包括第二取料电机41、第二取料轴42和第二旋转组件6,第二取料电机41安装于升降平台20的右侧,第二取料电机41连接第二取料轴42,第二取料轴42上设有第二旋转组件6,第二旋转组件6连接有第二取料组件8。该设备先通过升降装置2将第一取料装置3和第二取料装置4下降到一定高度,通过安装于升降平台20的第一取料装置3和第二取料装置4顺利固定住片状机械工件,最后通过升降装置2将片状机械工件输送到机械生产加工工位上对片状机械工件进行技加工处理,待完成后重新通过第一取料装置3和第二取料装置4运输到下一个工位进行后续的处理,完成片状机械工件的全自动机械化上料和下料,工作效率高、操作简单。在第一取料装置3和第二取料装置4固定片状机械工件过程中,通过第一旋转组件5和第二旋转组件6,可以调节两个吸盘取料机构之间的距离,从而扩大设备的使用范围,使该设备可以应用于不同大小的片状机械工件。
[0034]升降连接组件包括升降固定座27和升降导套26,升降导套26连接于升降活塞杆25的下端,升降导套26的下端设有升降固定座27,升降固定座27固定安装于升降平台20的中部。升降固定座27连接于升降平台20的中部,起着主要承接升降平台20向上或者向下运动的作用,通过升降固定座27,使升降活塞杆25带动升降平台20向上或者向下作升降运动时,运动更加平稳。升降导套26作为连接升降活塞杆25和升降固定座27的中枢部件,增强升降装置2的整体牢固,防止升降平台20在作升降运动过程中,升降固定座27脱离升降活塞杆25,造成意外事故。升降平台20连接有升降滑动座,升降滑动座包括第一升降滑动座28和第二升降滑动座29,第一升降滑动座28滑动安装于左升降柱21上,第一升降滑动座28固定于升降平台20的左侧,第二升降滑动座29滑动安装于右升降柱22上,第二升降滑动座29固定于升降平台20的右侧。第一升降滑动座28和第二升降滑动座29均为直线型轴承座,在升降活塞杆25带动升降平台20作升降直线运动过程中,一方面通过直线型轴承座使升降平台20的升降运动更加顺畅、平稳,另一方面与升降平台20固定连接,增加升降装置2整体的牢固性。
[0035]升降平台20上设有电机安装座和取料轴承座,电机安装座包括第一电机安装座33和第二电机安装座43,取料轴承座包括第一取料轴承座34和第二取料轴承座44,第一电机安装座33安装于升降平台20的左侧,第一电机安装座33上安装有第一取料电机31,第二电机安装座43安装于升降平台20的右侧,第二电机安装座43上安装有第二取料电机41,第一取料轴承座34安装于第一取料轴32上,第二取料轴承座44安装于第二取料轴42上,第一取料轴承座34内设有第一取料轴承35,第一取料轴承35与第一取料轴32相匹配,第二取料轴承座44内设有第二取料轴承45,第二取料轴承45与第二取料轴42相匹配。第一电机安装座33安装于升降平台20左上部,第二电机安装座43安装于升降平台20右上部,分别起着固定安装第一取料电机31和第二取料电机41的作用,使取料装置的结构排布更加合理,结构更加紧凑。通过第一取料轴承座34和第二取料轴承座44,使第一取料轴32和第二取料轴42分别带动第一旋转组件5和第二旋转组件6作旋转运动时,第一旋转板51和第二旋转板61的运动不会发生上下侧移,增加取料装置取料的平稳度。
[0036]第一旋转组件5包括第一旋转板51和第一旋转杆52,第一旋转板51安装于第一取料轴32上,第一旋转板51上设有第一旋转杆52,第一旋转杆52的下端连接第一取料组件7,升降平台20的左侧设有第一挡板53,第一挡板53上设有第一档杆54,第一旋转板51上设有第一挡块55,第一挡块55与第一档杆54相匹配。第一旋转组件5通过第一取料轴32带动第一旋转板51作旋转运动,这样第一旋转杆52下端连接的第一取料组件7跟着作旋转运动,增强取料运动的灵活性。通过第一档杆54和第一挡块55,控制第一旋转板51的旋转角度,旋转控制角度为0至90°,使第一取料组件7在作旋转运动时,不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件,提高设备的安全性。
[0037]第一取料组件7包括第一取料基板71、第一取料活动板72、第一取料导柱73和第一吸盘取料机构,第一取料基板71安装于第一旋转杆52的下端,第一取料基板71的两侧设有第一取料导柱73,第一取料导柱73连接有第一取料导套74,第一取料基板71的下端设有第一取料活动板72,第一取料活动板72的两侧设有第一吸盘取料机构。第一取料组件7通过第一取料基板71和第一取料活动板72,安装有两组第一吸盘取料机构,通过第一吸盘取料机构的多个第一吸盘吸住片状机械工件的左侧,配合第二吸盘取料机构,很好地固定住片状机械工件的两侧,使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中,不会轻易脱落第一吸盘取料机构,提高设备的安全性和平稳性。第一吸盘取料机构包括第一吸盘导柱75、第一吸盘基板76、第一吸盘导杆77和第一吸盘78,第一吸盘导柱75安装于第一取料活动板72的下端,第一吸盘导柱75的下端连接有第一吸盘基板76,第一吸盘基板76连接有第一吸盘导杆77,第一吸盘导杆77的下端设有第一吸盘78。第一吸盘78取料机构通过第一吸盘导柱75控制第一吸盘基板76,进而使第一吸盘基板76上的4组第一吸盘78同时吸住片状机械工件,增强设备的安全性和平稳性。这样的吸盘取料机构即使某个吸盘失效,其它吸盘依然可以吸住片状机械工件,增强取料的安全性和平稳性。
[0038]第二旋转组件6包括第二旋转板61和第二旋转杆62,第二旋转板61安装于第二取料轴42上,第二旋转板61上设有第二旋转杆62,第二旋转杆62的下端连接第二取料组件8,升降平台20的右侧设有第二挡板63,第二挡板63上设有第二档杆64,第二旋转板61上设有第二挡块65,第二挡块65与第二档杆64相匹配。第二旋转组件6通过第二取料轴42带动第二旋转板61作旋转运动,这样第二旋转杆62下端连接的第二取料组件8跟着作旋转运动,增强取料运动的灵活性。通过第二档杆64和第二挡块65,控制第二旋转板61的旋转角度,旋转控制角度为0至90°,使第二取料组件8在作旋转运动时,不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件,提高设备的安全性。
[0039]第二取料组件8包括第二取料基板81、第二取料活动板82、第二取料导柱83和第二吸盘取料机构,第二取料基板81安装于第二旋转杆62的下端,第二取料基板81的两侧设有第二取料导柱83,第二取料导柱83连接有第二取料导套84,第二取料基板81的下端设有第二取料活动板82,第二取料活动板82的两侧设有第二吸盘取料机构。第二取料组件8通过第二取料基板81和第二取料活动板82,安装有两组第二吸盘取料机构,通过第二吸盘取料机构的多个第二吸盘吸住片状机械工件的右侧,配合第一吸盘78取料机构,很好地固定住片状机械工件的两侧,使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中,不会轻易脱落第二吸盘取料机构,提
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