专利名称：植保机械双置油缸推拉转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于植保机械领域，涉及一种植保机械双置油缸推拉转向机构。
背景技术：
我国地域辽阔，种植及耕作方式各异。各个地区、各种作物的种植垄距各不相同。 为此，要求自走式农机具在行进中能够方便快捷地液压调整轮距。但是，目前我国的轮式拖拉机或其它自走式农机具，如一些中耕管理机具的转向机构基本上采用拉杆式梯形转向机构或横置油缸梯形转向机构，机具的轮距调整均为机械有级调整。也就是说，轮距调整时， 其拉杆长度或油缸位置都要作适当的机械调整，既费时费力，又不能满足机具在行进中方便快捷地液压调整轮距的要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、能够满足机具行进中液压调整轮距要求的植保机械双置油缸推拉转向机构。本实用新型可以通过以下技术方案达到上述目的植保机械双置油缸推拉转向机构采用左、右两侧对称设置，主要包括立轴、立轴套管、转向连杆、转向摇臂，转向油缸；其特征在于将转向连杆固接于立轴套管上，转向摇臂与立轴固接，转向油缸与转向连杆和转向摇臂分别铰接。所述的立轴套管固接于前轴臂上，前轴臂套入空心前轴里，前轴臂可以在前轴里轴向滑动。左、右转向连杆两铰接点连线长度相等；左、右转向摇臂两铰接点连线长度相等； 左、右转向油缸长度相等，左、右侧转向油缸的小腔连通。本实用新型可以达到如下的有益效果采用双置油缸推拉转向机构省去了传统转向梯形机构的横拉杆，简化了结构；不仅能满足机具行进中液压调整轮距的要求，而且省时省力，方便快捷。左、右两侧机构可以分别独立地调整整体安装角度，整机结构可以灵活布置。
图1为本实用新型植保机械双置油缸推拉转向机构的主视结构示意图；图2为本实用新型植保机械双置油缸推拉转向机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型作进一步说明，如图1、图2所示，植保机械双置油缸推拉转向机构采用左、右两侧设置，主要包括立轴1、立轴套管6、转向连杆3、转向摇臂 2，转向油缸4;将转向连杆3固接于立轴套管6上，转向摇臂2与立轴1固接，转向油缸4分别与转向连杆3和转向摇臂2铰接。立轴套管6固接于前轴臂5上，前轴臂5套入空心前轴7里，当调整轮距时，前轴臂5可以在空心前轴7里轴向滑动。转向油缸4分别把转向连杆3和转向摇臂2铰接，三个铰接点的连线构成左、右两个三角形状的相对独立机构。左、右三角形机构中，左、右转向连杆和左、右转向摇臂的两铰接点之间长度分别相等，在初始位置时，左、右转向油缸初始安装长度相等。左、右侧转向油缸的小腔连通，当机具左转向时，左侧轮转向油缸缩短，则右侧轮转向油缸伸长，左侧轮转向油缸缩短量等于右侧轮转向油缸伸长量，左侧车轮偏转角小，右侧车轮偏转角大，从而实现机具左转向。当机具右转向时，左、右侧轮转向油缸伸缩运动反之，从而实现机具右转向。此转向机构省去了传统转向梯形机构中的横拉杆，简化了结构；不仅能够满足机具行进中液压调整轮距的要求，而且省时省力，方便快捷。其左、右两侧对称三角形状机构可以分别独立地调整整体安装角度，使整机可以灵活布置。三角形状机构中三边长只要设计合理，完全能满足机具在变化不同轮距时的无侧滑条件和无自锁现象。
权利要求1.一种植保机械双置油缸推拉转向机构，为左、右两侧对称设置，主要包括立轴(1)、 立轴套管(6)、转向连杆(3)、转向摇臂O)，转向油缸⑷；其特征在于转向连杆(3)固接于立轴套管(6)上，转向摇臂(2)与立轴⑴固接，转向油缸⑷分别与转向连杆(3)和转向摇臂⑵铰接。
2.根据权利要求1所述的植保机械双置油缸推拉转向机构，其特征在于其立轴套管 (6)固接于前轴臂(5)上，前轴臂(5)套入空心前轴(7)里，前轴臂(5)在空心前轴(7)里可以轴向滑动。
3.根据权利要求1所述的植保机械双置油缸推拉转向机构，其特征在于左、右转向连杆⑶两铰接点连线长度相等；左、右转向摇臂⑵两铰接点连线长度相等；左、右转向油缸⑷长度相等，左、右侧转向油缸⑷的小腔连通。
专利摘要植保机械双置油缸推拉转向机构为左、右两侧对称设置，主要包括立轴、立轴套管、转向连杆、转向摇臂，转向油缸；将转向连杆固接于立轴套管上，转向摇臂与立轴连接，转向油缸分别与转向连杆和转向摇臂铰接。立轴套管固接于前轴臂上，前轴臂套入空心前轴里，前轴臂在空心前轴里可以轴向滑动。本转向机构省去传统转向梯形机构的横拉杆，使机构得以简化。左、右两侧对称机构可以分别独立地调整整体变化安装角度，整机可以灵活布置。不仅能够满足机具行进中液压调整轮距的要求，而且省时省力，方便快捷。
文档编号A01B69/00GK202026579SQ2010206370
公开日2011年11月9日 申请日期2010年12月2日 优先权日2010年12月2日
发明者武丽萍, 王子明, 秦屴, 耿成俭, 胡渤, 郭庆新, 靳乔 申请人:中国一拖集团有限公司