、第二丝杆螺母和第二联轴器，所述的第二电机的输出轴与所述的第二丝杆通过所述的第二联轴器连接，所述的第二丝杆与所述的第二丝杆螺母连接，所述的第二丝杆螺母固定安装在所述的第二控制门上，所述的第一电机和所述的第二电机均与所述的控制器连接，所述的第一电机安装在所述的支架上，所述的投饵机还包括升降机构，所述的升降机构用于驱动所述的第二料筒上下移动，所述的升降机构包括第三电机、升降台和安装在所述的支架上的滑轨，所述的第三电机用于驱动所述的升降台沿所述的滑轨上下移动，所述的第二电机和所述的第二料筒分别安装在所述的升降台上。
7.根据权利要求6所述的一种投饵机，其特征在于所述的控制器包括稳压模块、控制模块、电路结构相同的三个电机驱动模块和电路结构相同的三个红外检测模块，三个电机驱动模块分别为第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和第三电机驱动模块，三个红外检测模块分别为用于检测所述的第一控制门位置的第一红外检测模块、用于检测所述的第二控制门位置的第二红外检测模块和用于检测所述的升降台位置的第三红外检测模块，所述的稳压模块分别与所述的控制模块、所述的第一电机驱动模块、所述的第二电机驱动模块、所述的第三电机驱动模块、所述的第一红外检测模块、所述的第二红外检测模块和所述的第三红外检测模块连接，所述的第一红外检测模块、所述的第二红外检测模块和所述的第三红外检测模块分别与所述的控制模块连接，所述的控制模块分别与所述的第一电机驱动模块、所述的第二电机驱动模块和所述的第三电机驱动模块连接，所述的第一电机驱动模块与所述的第一电机连接，所述的第二电机驱动模块与所述的第二电机连接，所述的第三电机驱动模块与所述的第三电机连接。
8.根据权利要求7所述的一种投饵机，其特征在于所述的稳压模块包括型号为7805的稳压芯片、第一开关、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，所述的稳压芯片的第I脚、所述的第一电容的一端、所述的第二电容的一端和所述的第一开关的一端连接，所述的第一开关的另一端接入外部电源，外部电源提供12V直流电压，所述的稳压电源的第3脚、所述的第三电容的一端和所述的第四电容的一端连接且其连接端为所述的稳压模块的输出端，所述的稳压芯片的第2脚、所述的第一电容的另一端、所述的第二电容的另一端、所述的第三电容的另一端和所述的第四电容的另一端均接地； 所述的控制模块包括型号为STC12C5A60S2的控制芯片、第二开关、第三开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第五电容、第六电容、第七电容、晶振、三极管、第一二极管和喇叭；所述的第一二极管为光电二极管，所述的控制芯片的第I脚、所述的第一电阻的一端和所述的第二电阻的一端连接，所述的第一电阻的另一端、所述的第五电阻的一端、所述的三极管的集电极和所述的控制芯片的第40脚均与所述的稳压模块的输出端连接；所述的第二电阻的另一端通过所述的第二开关接地；所述的控制芯片的第2脚和所述的第三电阻的一端连接，所述的第三电阻的另一端和所述的三极管的基极连接，所述的三极管的发射极和所述的第四电阻的一端连接，所述的第四电阻的另一端和所述的喇叭的一端连接，所述的喇叭的另一端接地；所述的控制芯片的第9脚、所述的第五电阻的另一端、所述的第六电阻的一端和所述的第五电容的一端连接，所述的第六电阻的另一端通过所述的第三开关接地，所述的第五电容的另一端接地；所述的控制芯片的第18脚、所述的第六电容的一端和所述的晶振的一端连接，所述的晶振的另一端、所述的第七电容的一端和所述的控制芯片的第19脚连接，所述的第六电容的另一端、所述的第七电容的另一端和所述的控制芯片的第20脚连接且其连接端接地；所述的控制芯片的第27脚和所述的第七电阻的一端连接，所述的第七电阻的另一端和所述的第一二极管的正极连接，所述的第一二极管的负极接地； 所述的电机驱动模块包括型号为L298的电机驱动芯片、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、第九二极管、第八电容、第九电容和第十电容；所述的电机驱动芯片的第5脚、第6脚、第7脚、第10脚、第11脚和第12脚为所述的电机驱动模块的六个输入端，所述的电机驱动芯片的第8脚接地，所述的电机驱动芯片的第9脚和所述的第八电容的一端连接且其连接端与所述的稳压模块的输出端连接，所述的第八电容的另一端接地，所述的电机驱动芯片的第4脚、所述的第二二极管的负极、所述的第三二极管的负极、所述的第四二极管的负极、所述的第五二极管的负极、所述的第九电容的一端和所述的第十电容的一端连接且其连接端接入12V直流电压，所述的第二二极管的正极、所述的第六二极管的负极和所述的电机驱动芯片的第2脚连接且其连接端为所述的电机驱动模块的第一输出端，所述的第三二极管的正极、所述的第七二极管的负极和所述的电机驱动芯片的第3脚连接且其连接端为电机驱动模块的第二输出端，所述的第四二极管的正极、所述的第八二极管的负极和所述的电机驱动芯片的第13脚连接且其连接端为所述的电机驱动模块的第三输出端，所述的第五二极管的正极、所述的第九二极管的负极和所述的电机驱动芯片的第14脚连接且其连接端为所述的电机驱动模块的第四输出端，所述的第九电容的另一端、所述的第十电容的另一端、所述的第六二极管的正极、所述的第七二极管的正极、所述的第八二极管的正极、所述的第九二极管的正极、所述的电机驱动芯片的第I脚和第15脚均接地； 所述的红外检测模块包括型号为HS0038的红外接收探头、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十二极管、第十一电容和第十二电容，所述的第八电阻的一端、所述的第九电阻的一端和所述的第十电阻的一端连接且其连接端与所述的稳压模块的输出端连接，所述的第八电阻的另一端和所述的第十二极管的正极连接，所述的第十二极管的负极、所述的第十电阻的另一端和所述的红外接收探头的第I脚连接且其连接端为所述的红外检测模块的输出端，所述的第九电阻的另一端、所述的第十一电容的一端、所述的第十二电容的一端和所述的红外探头的第3脚连接，所述的第十一电容的另一端、所述的第十二电容的另一端和所述的红外探头的第2脚连接且其连接端接地； 所述的第一电机驱动模块的六个输入端与所述的控制芯片的第21脚?第26脚--对应连接，所述的第一电机驱动模块的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端与所述的第一电机连接； 所述的第二电机驱动模块的六个输入端与所述的控制芯片的第32脚?第37脚--对应连接，所述的第二电机驱动模块的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端与所述的第二电机连接； 所述的第三电机驱动模块的六个输入端与所述的控制芯片的第6脚、第7脚、第8脚、第16脚、第17脚和第38脚一一对应连接，所述的第三电机驱动模块的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端与所述的第三电机连接； 所述的第一红外检测模块的输出端与所述的控制芯片的第3脚连接，所述的第二红外检测模块的输出端与所述的控制芯片的第4脚连接，所述的第三红外检测模块的输出端与所述的控制芯片的第5脚连接。
9.根据权利要求4所述的一种投饵机，其特征在于所述的储料斗内设置有将所述的储料斗内部分隔为左右两部分的隔板。
【专利摘要】本发明公开了一种定量下料装置及使用该定量下料装置的投饵机，该定量下料装置包括第一料筒、第二料筒、第一控制门和第二控制门；第一料筒和第二料筒同轴设置，第一控制门用于将第一料筒的上开口封闭和打开，第二控制门用于将第二料筒的下开口封闭和打开，第一料筒和第二料筒在轴向的相对位置可调整，根据不同饵料的比重，进而来确定下料的体积，通过改变第一料筒和第二料筒在轴向的位置来调整其内可容纳饵料的体积使其与下料的质量相匹配；优点是饵料投放量可调节的范围较大，操作简单，且每次下料的质量可以精确到克，提高了渔业设施的自动化水平和下料精度，降低劳动强度，提高饵料的利用率，减少人为因素对养殖效果的影响。
【IPC分类】A01K61-02
【公开号】CN104813973
【申请号】CN201510182389
【发明人】张林伟, 胡海刚, 张刚, 董凯, 尹兵宽, 王龙飞
【申请人】宁波大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月17日