一种流水作业自动连续上料开蚌装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电设备技术领域，涉及一种流水作业自动连续上料开蚌装置。
【背景技术】
[0002]目前，我国珍珠产业发展迅猛，但其生产链中的重要一环开蚌却仍然为纯手工操作，不仅耗费大量人力，增加了生产成本，而且开蚌效率低下，存在生产隐患和职业病风险。
[0003]现有机械化开蚌装置主要有以下几种:
[0004]1、电击开蚌机专利申请公布号:CN 102550450 A
[0005]该装置采用高压电电击扇贝，导致贝类心脏受电击死亡使闭壳肌失去作用张开。
[0006]这种装置功能单一，由于工作环境潮湿，采用高压电击有一定的危险性，同时作业效率不高。
[0007]2、一种开蚌取珠刀具专利申请公布号:CN 104472408 A
[0008]该装置是一种刀具组件，需要配合专用装置才可使用，具有一定的局限性。如果单独使用该刀具并不能有效降低劳动强度。
[0009]3、双向切割开河蚌机专利授权公告号:CN102217667B
[0010]该装置使用夹具夹紧河蚌并使用刀具进行双向切割。
[0011]这种装置切割河蚌时，需手动将单只河蚌放入工位，且工位只有一个，一方面作业不连续导致作业效率低，另一方面仅能部分替代人工作业，机械自动化水平较低。
[0012]4、转台式开河蚌机专利申请公布号:CN103210993 A
[0013]该装置利用一个步进电机带动转台上夹具转到切割工位时，另一个步进电机带动刀具进行切割。
[0014]这种装置需手动将单只河蚌放入加工工位，无法实现河蚌的自动上下料，作业效率不高，机械自动化水平较低。因此，如何提高开蚌效率，解决开蚌过程中的自动上下料问题，充分实现开蚌的自动化是河蚌养殖业急需解决的一项重要课题。
【实用新型内容】
[0015]本实用新型的目的在于提供一种流水作业自动连续上料开蚌装置，主要通过机架、主电机、涡轮减速器、链传送机构、楔块夹紧机构、气缸双向顶推机构、顶出式自动上料机构、切割装置等零部件，来实现河蚌切割生产线的连续上料、自动下料、对心夹紧开蚌等功能的自动化操作，改善工作环境，有效提高生产效率。
[0016]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0017]一种流水作业自动连续上料开蚌装置，包括机架，所述机架上通过轴承座安装有链传送机构，所述链传送机构上安装有楔块夹紧机构，所述机架上安装有与楔块夹紧机构相配合的切割装置，所述机架上安装有可与楔块夹紧机构相配合的气缸双向顶推机构，所述机架一侧安装有与楔块夹紧机构相配合的顶出式自动上料机构。
[0018]所述链传送机构包括通过轴承座组件安装有第一链轮主轴和第二链轮主轴，所述第一链轮主轴上安装有第一链轮和第二链轮，所述第二链轮主轴上安装有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮上活动安装有第一滚子链，所述第二链轮和第四链轮上活动安装有第二滚子链，所述第一滚子链、第二滚子链外侧安装有楔块夹紧机构，所述第一滚子链、第二滚子链内侧分别安装有流利条；所述第一链轮主轴一端安装有与链轮电机相连的涡轮减速器。
[0019]所述楔块夹紧机构包括安装在第一滚子链和第二滚子链上的底板，所述底板上安装有形状相同且处于同一水平面的第一安装台和第二安装台，所述第一安装台上后半部通过角铁安装有第一固定楔块，所述第一固定楔块上开设有第一滑槽，所述第一固定楔块上连接有第一活动楔块，所述第一活动楔块上安装有与第一滑槽相对且配合使用的第一滑条；所述第二安装台上通过角铁安装有与第一固定楔块相对且可配合使用的第二固定楔块，所述第二固定楔块上开设有第二滑槽，所述第二固定楔块上安装有第二活动楔块，所述第二活动楔块上安装有与第二滑槽配合使用的第二滑条；所述第一活动楔块上开设有第一凹槽，所述第二活动楔块上开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽相对且根据河蚌形状、大小配合开设。
[0020]所述切割装置包括切割主轴，所述切割主轴上依次安装有第一轴承座、金刚石锯片、第二轴承座、联轴器和切割电机，所述金刚石锯片通过螺母固定安装。
[0021]所述气缸双向顶推机构包括安装在机架上的第一顶推杆和第二顶推杆，所述第一顶推杆和第二顶推杆配合楔块夹紧机构传送到特定位置安装。
[0022]所述顶出式自动上料机构包括安装在机架上的半漏斗形料斗，所述半漏斗形料斗内安装有与气缸相连的推杆，所述半漏斗形料斗沿直径切面上安装有配合推杆的滑槽，所述滑槽上安装有与滑槽平行的导向槽，所述与水平面成一定角度的滑槽与推杆的推杆头配合安装。
[0023]所述气缸、第一顶推杆、第二顶推杆以及链轮电机通过PLC控制系统可相互协调操作的线路相连。
[0024]本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种流水作业自动连续上料开蚌装置，
(I)本实用新型通过链传动机构及其辅助流利条支撑机构实现河蚌在不同工位间的平稳运输以及作业的连续性。同时，利用链传动的周期运动实现河蚌切割后在链轮转弯处自动下料。
[0025](2)本实用新型通过特殊形状的楔块夹紧机构实现河蚌的可靠对心夹紧，河蚌在夹紧的过程中能自动定位、自动调整方位。
[0026](3)本实用新型的主电机、顶出式自动上料机构、切割电机、气缸双向顶推机构通过使用PLC控制，能有效保证各动作间的协调性。
[0027](4)本实用新型采用机械机构自动上料，结合链传动过程中的自动柔性下料实现生产线的连续操作，有效提高生产效率，改善工作环境。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型的结构示意图；
[0029]图2为图1中链传送机构的放大结构示意图；
[0030]图3为图1中楔块夹紧机构的放大结构示意图；
[0031]图4为图1中切割装置的放大结构示意图；
[0032]图5为图1中顶出式自动上料机构的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]实施例1
[0034]如图1-5所示一种流水作业自动连续上料开蚌装置，包括机架I，所述机架I上通过轴承座安装有链传送机构2，所述链传送机构2上安装有楔块夹紧机构3，所述机架I上安装有与楔块夹紧机构3相配合的切割装置4，所述机架I上安装有可与楔块夹紧机构3相配合的气缸双向顶推机构5，所述机架I 一侧安装有与楔块夹紧机构3相配合的顶出式自动上料机构6。
[0035]所述链传送机构2包括通过轴承座组件7安装有第一链轮主轴8和第二链轮主轴9，所述第一链轮主轴8上安装有第一链轮10和第二链轮11，所述第二链轮主轴9上安装有第三链轮12和第四链轮13，所述第一链轮10和第三链轮12上活动安装有第一滚子链14，所述第二链轮11和第四链轮13上活动安装有第二滚子链15，所述第一滚子链14、第二滚子链15外侧安装有楔块夹紧机构3，所述第一滚子链14、第二滚子链15内侧分别安装有流利条16 ;所述第一链轮主轴8 一端安装有与链轮电机17相连的涡轮减速器18。
[0036]所述楔块夹紧机构3包括安装在第一滚子链14和第二滚子链15上的底板19，所述底板19上安装有形状相同且处于同一水平面的第一安装台20和第二安装台21，所述第一安装台20上后半部通过角铁安装有第一固定楔块22，所述第一固定楔块22上开设有第一滑槽23，所述第一固定楔块22上连接有第一活动楔块24，所述第一活动楔块24上安装有与第一滑槽23相对且配合使用的第一滑条25 ;所述第二安装台21上通过角铁安装有与第一