专利名称：托盘平动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种承载固态物料发酵的装置，尤其是一种托盘平动装置。二、 背景技术迄今为止已有许多类型的固态发酵设备(反应器)问世(包括实验室、中试、 工业生产规模)。分类方式很多，但以基质的运动情况则可以分为静态固态发酵 反应器和动态固态发酵反应器。静态固态发酵反应器主要有大池式、浅盘式、塔柱式反应器、床式。目前静 态固态发酵装置工业上应用较为普遍，其主要优点工艺成熟、投资省，较易规 模化生产(只要增加托盘的数目)；主要缺点大多将物料的灭菌与发酵过程分 开操作，在发酵过程中采用自然通风，无菌环境难以控制，杂菌污染率高，设备 占地面积大，自动化程度低，大规模困难(产量有限)，工人强度大。动态固态发酵反应器主要有转鼓式、转轴式。这两类动态固态发酵反应器的 优点避免杂菌感染，灭菌、冷却、接种、发酵在同一设备内完成，自动化程度 高，微生物生长较快并且均一；其主要问题无法实现大规模工业化生产，放大 过程中对搅拌轴(叶片)的设计、加工和装配技术要求高，由于物料运动导致在 生长过程中菌丝被伤害，搅拌轴动态密封，发酵基质聚集成球状从而影响传质传 热，这些诸多方面间题的严重性随着发酵器容积的增大而增加。从固态物料发酵装备分析，要想实现现代固态物料发酵装备规模化、机械自 动化，静态发酵装备与动态发酵装备各有优缺点，目前还不能肯定一方、否定另 一方。固态物料的混合、输送能实现机械自动化，进出发酵罐能实现机械自动化， 发酵结束(也可包括干燥)产品的卸料能实现机械自动化，对静态发酵关键问题 要解决自动接种，及要求在静态密闭的发酵罐内实现对发酵盘上(发酵架上)灭 过菌的物料实现自动定点、定量接种及发酵，避免避免杂菌感染，实现真正意义 上的纯种培养。三、 发嘴内容 1、 发明目的为了解决现有静态固态发酵反应器和动态固态发酵反应器各 自优点不能统一的不足，本实用新型提供一种托盘平动装置，该装置不仅能将固 态物料的混合、输送能实现机械自动化，进出发酵罐能实现机械自动化，而且能 将发酵结束(也可包括干燥)产品的卸料实现机械自动化，并且解决了静态发酵 要自动接种及要求在静态密闭的发酵罐内实现对发酵盘上(发酵架上)灭过菌的 物料实现自动定点、定量接种及发酵的关键问题，避免了杂菌感染，实现真正意 义上的纯种培养。2、 技术方案本实用新型所述的一种托盘平动装置，其特征在于包括托 盘防翻转销、防翻转气缸、电机、联轴器、翻转气缸、托盘翻转销、托盘架和托 盘；所述托盘安装在左右两托盘架之间，使托盘在托盘架上做旋转平动的电机通 过联轴器与托盘架相连，使托盘保持平稳装料的托盘防翻转销一端与防翻转气缸 连接，另一端对称地设置在托盘架上端，使托盘翻转卸料的托盘翻转销一端与翻 转气缸连接，另一端对称地设置在托盘架下端。本实用新型的工作原理是在布料阶段，托盘架电机作用下，自动依次地将 托盘水平地移动到发酵罐上部，并停止运动，托盘架两侧的托盘防翻转销在防翻 转气缸作用下插入托盘上的小孔，使托盘保持水平稳定，固态物料自动均匀地平 铺在托盘上，随后托盘架在电机的作用下，使加完料的托盘水平向下运动，未加 料的托盘水平向上运动加料，直到完成托盘架上所有托盘的加料；在接种阶段， 托盘架在电机的作用下，把装有固态物料的托盘依次送到接种位置，完成自动接 种；在卸料阶段，托盘架在电机的作用下，把装有固态物料的托盘依次平送到发 酵罐底部，托盘翻转销在翻转气缸的作用下使托盘翻转卸料，自动将托盘复位， 实现自动卸料功能。3、 有益效果(1)固态物料在密闭发酵罐的装料托盘上完成自动装料、灭 菌、冷却、接种、发酵、卸料，杜绝了杂菌污染，且操作方便；(2)通过托盘 架巧妙的运动，可使装料托盘中的固态物料自动依次水平地上下移动，当装料托 盘移动到罐体上部时完成装料和接种，当装料托盘移动到罐体下部时可完成自动 卸料；(3)可适用于丝状菌体的生产。
四、
图1是本实用新型的结构示意图。五具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。本托盘平动装置包括罐体l、托盘防翻转销2、防翻转气缸3、电机4、联轴 器5、翻转气缸6、托盘翻转销7、托盘架8和托盘9。本托盘平动装置为卧式旋 转体，罐体l为固定不动的密闭卧式罐体，电机4及托盘架8位于罐体1的正中 央，且电机4通过联轴器5与托盘架8相连，打有销孔的托盘9安装在左右两托 盘架8之间且呈多层排放，电机4启动后通过联轴器5带动托盘夹8旋转运动， 从而使托盘9随托盘架8 —起旋转平动。 一对托盘防翻转销2 —端对称地设置于 托盘架8的上端，另一端与防翻转气缸3连接， 一对托盘翻转销7 —端对称地设 置于托盘架8的下端，另一端与翻转气缸6连接。当托盘9水平地移动到发酵罐 l上部，并停止运动，托盘架8两侧的托盘防翻转销2在防翻转气缸3作用下插 入托盘9上的销孔，使托盘保持水平稳定，固态物料自动均匀地平铺在托盘9 上，铺好物料后，托盘防翻转销2在防翻转气缸3作用下退出托盘9上的销孔， 随后托盘架8在电机4的作用下使加完料的托盘9水平向下运动，未加料的托盘 9水平向上运动加料，直到完成托盘架8上所有托盘9的加料；在接种阶段，托 盘架8在电机4的作用下，把装有固态物料的托盘9依次送到接种位置，完成自 动接种。在卸料阶段，托盘架8在电机4的作用下，把装有固态物料的托盘9 依次平送到发酵罐底部，托盘翻转销7在翻转气缸6的作用下使托盘翻转卸料， 然后自动将托盘复位，实现自动卸料功能。
权利要求1、一种托盘平动装置，其特征在于包括托盘防翻转销(2)、防翻转气缸(3)、电机(4)、联轴器(5)、翻转气缸(6)、托盘翻转销(7)、托盘架(8)和托盘(9)；所述托盘(9)安装在左右两托盘架(8)之间，使托盘(9)在托盘架(8)上做旋转平动的电机(4)通过联轴器(5)与托盘架(8)相连，使托盘(9)保持平稳装料的托盘防翻转销(2)一端与防翻转气缸(3)连接，另一端对称地设置在托盘架(8)上端，使托盘(9)翻转卸料的托盘翻转销(7)一端与翻转气缸(6)连接，另一端对称地设置在托盘架(8)下端。
专利摘要本实用新型提供了一种托盘平动装置，其特征在于所述托盘安装在左右两托盘架之间，使托盘在托盘架上做旋转平动的电机通过联轴器与托盘架相连，使托盘保持平稳装料的托盘防翻转销一端与防翻转气缸连接，另一端对称地设置在托盘架上端，使托盘翻转卸料的托盘翻转销一端与翻转气缸连接，另一端对称地设置在托盘架下端。本实用新型的优点是通过托盘架巧妙的运动，可使托盘中的固态物料自动依次水平地上下移动，当托盘移动到罐体上部时完成装料和接种，当托盘移动到罐体下部时可完成自动卸料。
文档编号C12M1/00GK201046960SQ20072003448
公开日2008年4月16日 申请日期2007年2月13日 优先权日2007年2月13日
发明者余蜀宜, 徐幼林, 李建华, 郑加强 申请人:南京林业大学