专利名称：一种自动散杆插杆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，特别提供一种自动散杆插杆装置。
背景技术：
在雪糕等杆的模具上进行插杆时，传统的雪糕等的杆需要人工进行插 杆，工作效率低，操作上至少需要四个人进行，插杆速度慢，并且在工作 条件差的情况，插杆速度会大幅度降低，并且由于人工直接接触散料杆， 卫生程度差。本实用新型提供了一种自动散杆插杆装置，可实现自动上料， 下料，插杆功能，极大的提高了工作效率，节省了人工， 一个人单独可操 作此设备，人工不直接接触散料杆，提高了卫生程度。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，特别提供一种自动散 杆插杆装置。
本实用新型提供了一种自动散杆插杆装置，其特征在于包含有上料 机构l、进料机构2、下料机构3-2、夹紧机构3-l、插料机构4、插盘传动 机构5;其中上料机构1安装在进料机构2右侧，下料机构3-2安装在进料 机构2两侧，夹紧机构3-1安装在进料机构2上方，插料机构4安装在进料 机构2正下方，插盘传动机构5安装在插料机构4下方。
所述自动散杆插杆装置，进料机构2包含有齿轮2-l、齿轮2-2、齿轮 2-3、齿轮2-4、齿轮2-5、传动链2-6、传动轮2-7、传动链2-8、进料挡板2-9、下料挡杆2-10、传动轴2-11、传动轴2-12;其中齿轮2-l、齿轮2-2 分别与传动轴2-11连接，齿轮2-2通过传动链2-6与齿轮2-3连接，齿轮
2- 3通过传动轴2-12与齿轮2-4连接，齿轮2-4与齿轮2-5啮合，齿轮2-5 通过传动链2-8与传动轮2-7连接，进料挡板2-9安装在传动链2-8上，下 料挡杆2-10交替安装在进料挡板2-9上。
所述自动散杆插杆装置，插料机构4包含有漏斗4-l、塑胶导管4-2、 出料导管4-3、轴支撑架4-4、固定轴4-5、气缸4-6、固定架4-7;其中漏 斗4-1与塑胶导管4-2连接，塑胶导管4-2通过固定架4-7与出料导管4-3 连接，固定轴4-5与轴支撑架4-4连接，固定轴4-5与出料导管4-3连接， 固定轴4-5与气缸4-6连接。
所述自动散杆插杆装置，下料机构3-2包含有转动杆3-2-1、下料挡板
3- 2-2、气缸3-2-3;其中气缸3-2-3与转动杆3-2-1连接，转动杆3-2-1与下 料挡板3-2-2连接。
所述自动散杆插杆装置，夹紧机构3-1包含有挡板3-1-1、横杆3-1-2、 转动杆3-1-3、杆3-1-4、杆3-1-5、气缸3-1-6、固定架3-1-7，杆3-1-8;其 中挡板3-1-1与橫杆3-1-2连接，横杆3-1-2与转动杆3-1-3连接，转动杆 3-1-3通过螺栓或销钉与杆3-1-4连接，杆3-1-4与杆3-1-5连接，杆3-1-5 与气缸3-1-6连接，杆3-1-8与横杆3-1-2连接，杆3-1-8与固定架3-1-7连 接，夹紧机构3-l为对称结构。
所述自动散杆插杆装置，插盘传动机构5包含有齿轮5-l、齿轮5-2、 传动链5-3、支撑架5-4、支撑杆5-5、气缸5-6、电机5-7、传动链5-8;其 中齿轮5-1、齿轮5-2通过传动链5-3连接，气缸5-6通过支撑杆5-5与支撑架5-4连接，电机5-7通过传动链5-8与齿轮5-2连接。
所述自动散杆插杆装置，上料机构1包含齿轮1-1、齿轮l-2、上料传 动链1-3，齿轮1-1、齿轮1-2通过上料传动链1-3连接；上料传动链1-3两 侧一定间隔安装有挡块1-4。
所述自动散杆插杆装置，进料机构2可省略齿轮2-3、齿轮2-4，直接 由齿轮2-2与齿轮2-5连接。
所述自动散杆插杆装置，出料导管4-3为圆形或方形。 本实用新型所述装置在工作时，首先由上料机构1进行上料，料为散 杆，散杆推动齿轮2-l顺时针转动，齿轮2-l与齿轮2-2同轴连接，齿轮2-2 通过传动链2-6传动齿轮2-3,齿轮2-3通过传动轴2-12传递齿轮2-4，齿 轮2-4与齿轮2-5啮合，齿轮2-5带动传动链2-8逆时针传动，进料挡板2-9 带动散杆进入传动链2-8;气缸3-l-6带动杆3-l-5，杆3-l-5带动转动杆3-l-3， 横杆3-1-2与转动杆3-1-3连接，横杆3-1-2带动挡板3-1-1传动，实现对散 料杆拍齐；气缸3-2-3带动转动杆3-2-1转动，转动杆3-2-1带动下料挡板
3- 2-2转动，使散料杆落下，遇到下料挡杆2-10分左右两侧下料，进入漏斗
4- 1，之后进入塑胶导管4-2、出料导管4-3，在气缸4-6带动轴支撑架4-4 左右颤动的作用下进入模具架的孔内；模具架由传动链5-3传动，经过气缸
5- 6带动支撑杆5-5进而使支撑架5-4向上运动，等待一批散料杆全部插入 模具内，完成一次自动插料。
本实用新型的优点本实用新型提供的装置可实现自动上料，下料， 插杆功能，极大的提高了工作效率，节省了人工， 一个人单独可操作此设 备；人工不直接接触散料杆，提高了卫生程度。
图l为自动散杆插杆装置正面示意图； 图2为进料机构正面示意图； 图3进料机构俯视图； 图4插料机构示意图5上料机构示意图； 图6上料机构传动链示意图； 图7插盘传动机构示意图 ； 图8夹紧机构左视图； 图9夹紧机构俯视图10下料机构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种自动散杆插杆装置，包含有上料机构K进料机 构2、下料机构3-2、夹紧机构3-l、插料机构4、插盘传动机构5;其中上 料机构1安装在进料机构2右侧，下料机构3-2安装在进料机构2两侧，夹 紧机构3-1安装在进料机构2上方，插料机构4安装在进料机构2正下方， 插盘传动机构5安装在插料机构4下方。本实施例所述自动散杆插杆装置，进料机构2包含有齿轮2-1 、齿轮2-2 、 齿轮2-3、齿轮2-4、齿轮2-5、传动链2-6、传动轮2-7、传动链2-8、进料 挡板2-9、下料挡杆2-10、传动轴2-11、传动轴2-12;其中齿轮2-l、齿轮 2-2分别与传动轴2-11连接，齿轮2-2通过传动链2-6与齿轮2-3连接，齿 轮2-3通过传动轴2-12与齿轮2-4连接，齿轮2-4与齿轮2-5啮合，齿轮
2- 5通过传动链2-8与传动轮2-7连接，进料挡板2-9安装在传动链2-8上， 下料挡杆2-10交替安装在进料挡板2-9上。
本实施例所述自动散杆插杆装置，插料机构4包含有漏斗4-l、塑胶导 管4-2、出料导管4-3、轴支撑架4-4、固定轴4-5、气缸4-6、固定架4-7; 其中漏斗4-1与塑胶导管4-2连接，塑胶导管4-2通过固定架4-7与出料导 管4-3连接，固定轴4-5与轴支撑架4-4连接，固定轴4-5与出料导管4-3 连接，固定轴4-5与气缸4-6连接。
本实施例所述自动散杆插杆装置，下料机构3-2包含有转动杆3-2-1、 下料挡板3-2-2、气缸3-2-3;其中气缸3-2-3与转动杆3-2-1连接，转动杆
3- 2-1与下料挡板3-2-2连接。
本实施例所述自动散杆插杆装置，夹紧机构3-1包含有挡板3-1-1、横 杆3-1-2、转动杆3-1-3、杆3-1-4、杆3-1-5、气缸3-1-6、固定架3-1-7，杆 3-1-8;其中挡板3-1-1与横杆3-1-2连接，横杆3-1-2与转动杆3-1-3连接， 转动杆3-1-3通过螺栓或销钉与杆3-1-4连接，杆3-1-4与杆3-1-5连接，杆 3-1-5与气缸3-1-6连接，杆3-1-8与横杆3-1-2连接，杆3-1-8与固定架3-1-7 连接，夹紧机构3-l为对称结构。
本实施例所述自动散杆插杆装置，插盘传动机构5包含有齿轮5-l、轮5-2、传动链5-3、支撑架5-4、支撑杆5-5、气缸5-6、电机5-7、传动链 5-8;其中齿轮5-1、齿轮5-2通过传动链5-3连接，气缸5-6通过支撑杆5-5 与支撑架5-4连接，电机5-7通过传动链5-8与齿轮5-2连接。
本实施例所述自动散杆插杆装置，上料机构1包含齿轮1-1、齿轮1-2、 上料传动链1-3，齿轮1-1、齿轮1-2通过上料传动链1-3连接；上料传动链
1- 3两侧一定间隔安装有挡块1-4。
本实施例所述自动散杆插杆装置，出料导管4-3为圆形或方形。 本实施例所述装置在工作时，首先由上料机构l进行上料，料为散杆， 散杆推动齿轮2-l顺时针转动，齿轮2-l与齿轮2-2同轴连接，齿轮2-2通 过传动链2-6传动齿轮2-3，齿轮2-3通过传动轴2-12传递齿轮2-4，齿轮
2- 4与齿轮2-5啮合，齿轮2-5带动传动链2-8逆时针传动，进料挡板2-9 带动散杆进入传动链2-8;气缸3-l-6带动杆3-l-5，杆3-l-5带动转动杆3-l-3， 横杆3-1-2与转动杆3-1-3连接，横杆3-1-2带动挡板3-1-1传动，实现对散 料杆拍齐；气缸3-2-3带动转动杆3-2-1转动，转动杆3-2-1带动下料挡板
3- 2-2转动，使散料杆落下，遇到下料挡杆2-10分左右两侧下料，进入漏斗
4- 1，之后进入塑胶导管4-2、出料导管4-3，在气缸4-6带动轴支撑架4-4 左右颤动的作用下进入模具架的孔内；模具架由传动链5-3传动，经过气缸
5- 6带动支撑杆5-5进而使支撑架5-4向上运动，等待一批散料杆全部插入 模具内，完成一次自动插料。
实施例2
本实施例提供了一种自动散杆插杆装置，包含有上料机构l、进料机构2、下料机构3-2、夹紧机构3-l、插料机构4、插盘传动机构5;其中上 料机构1安装在进料机构2右侧，下料机构3-2安装在进料机构2两侧，夹 紧机构3-1安装在进料机构2上方，插料机构4安装在进料机构2正下方， 插盘传动机构5安装在插料机构4下方。
本实施例所述自动散杆插杆装置，进料机构2包含有齿轮2-1 、齿轮2-2、 齿轮2-5、传动链2-6、传动轮2-7、传动链2-8、进料挡板2-9、下料挡杆
2- 10、传动轴2-11、传动轴2-12;其中齿轮2-1、齿轮2-2分别与传动轴2-11 连接，齿轮2-2与齿轮2-5连接，齿轮2-5通过传动链2-8与传动轮2-7连 接，进料挡板2-9安装在传动链2-8上，下料挡杆2-10交替安装在进料挡 板2-9上。
本实施例所述自动散杆插杆装置，插料机构4包含有漏斗4-l、塑胶导 管4-2、出料导管4-3、轴支撑架4-4、固定轴4-5、气缸4-6、固定架4-7; 其中漏斗4-1与塑胶导管4-2连接，塑胶导管4-2通过固定架4-7与出料导 管4-3连接.固定轴4-5与轴支撑架4-4连接，固定轴4-5与出料导管4-3 连接，固定轴4-5与气缸4-6连接。
本实施例所述自动散杆插杆装置，下料机构3-2包含有转动杆3-2-1、 下料挡板3-2-2、气缸3-2-3;其中气缸3-2-3与转动杆3-2-1连接，转动杆
3- 2-1与下料挡板3-2-2连接。
本实施例所述自动散杆插杆装置，夹紧机构3-1包含有挡板3-1-1、横 杆3-1-2、转动杆3-1-3、杆3-1-4、杆3-1-5、气缸3-1-6、固定架3-1-7，杆 3-1-8;其中挡板3-1-1与横杆3-1-2连接，横杆3-1-2与转动杆3-1-3连接， 转动杆3-1-3通过螺栓或销钉与杆3-1-4连接，杆3-1-4与杆3-1-5连接，杆3-1-5与气缸3-1-6连接，杆3-1-8与横杆3-1-2连接，杆3-1-8与固定架3-1-7 连接，夹紧机构3-l为对称结构。
本实施例所述自动散杆插杆装置，插盘传动机构5包含有齿轮5-l、齿 轮5-2、传动链5-3、支撑架5-4、支撑杆5-5、气缸5-6、电机5-7、传动链 5-8;其中齿轮5-1、齿轮5-2通过传动链5-3连接，气缸5-6通过支撑杆5-5 与支撑架5-4连接，电机5-7通过传动链5-8与齿轮5-2连接。
本实施例所述自动散杆插杆装置，上料机构1包含齿轮1-1、齿轮1-2、 上料传动链1-3,齿轮l-l、齿轮l-2通过上料传动链l-3连接；上料传动链
1- 3两侧一定间隔安装有挡块14。
本实施例所述自动散杆插杆装置，进料机构2直接由齿轮2-2与齿轮
2- 5连接。
本实施例所述自动散杆插杆装置，出料导管4-3为圆形或方形。
权利要求1、一种自动散杆插杆装置，其特征在于包含有上料机构(1)、进料机构(2)、下料机构(3-2)、夹紧机构(3-1)、插料机构(4)、插盘传动机构(5)；其中上料机构(1)安装在进料机构(2)右侧，下料机构(3-2)安装在进料机构(2)两侧，夹紧机构(3-1)安装在进料机构(2)上方，插料机构(4)安装在进料机构(2)正下方，插盘传动机构(5)安装在插料机构(4)下方。
2、 按照权利要求1所述自动散杆插杆装置，其特征在于进料机构(2 包含有齿轮(2-1)、齿轮(2-2)、齿轮(2-3)、齿轮(2-4)、齿轮(2-5)、 传动链(2-6)、传动轮(2-7)、传动链(2-8)、进料挡板(2-9)、下料挡杆(2-10)、传动轴(2-11)、传动轴(2-12);其中齿轮(2-1)、齿轮(2-2) 分别与传动轴(2-11)连接，齿轮(2-2)通过传动链(2-6)与齿轮(2-3) 连接，齿轮(2-3)通过传动轴(2-12)与齿轮(2-4)连接，齿轮(2-4)与 齿轮(2-5)啮合，齿轮(2-5)通过传动链(2-8)与传动轮(2-7)连接， 进料挡板(2-9)安装在传动链(2-8)上，下料挡杆(2-10)交替安装在进 料挡板(2-9)上。
3、 按照权利要求1所述自动散杆插杆装置，其特征在于插料机构(4) 包含有漏斗(4-1)、塑胶导管(4-2)、出料导管(4-3)、轴支撑架(4-4)、 固定轴(4-5)、气缸(4-6)、固定架(4-7);其中漏斗(4-1)与塑胶导管(4-2) 连接，塑胶导管(4-2)通过固定架(4-7)与出料导管(4-3)连接，固定 轴(4_5)与轴支撑架(4-4)连接，固定轴(4-5)与出料导管(4-3)连接, 固定轴(4-5)与气缸(4-6)连接。
4、 按照权利要求1或2所述自动散杆插杆装置，其特征在于进料机 构(2)可省略齿轮(2-3)、齿轮(2-4)，直接由齿轮(2-2)与齿轮(2-5) 连接。
5、 按照权利要求1所述自动散杆插杆装置，其特征在于:下料机构(3-2) 包含有转动杆(3-2-1)、下料挡板(3-2-2)、气缸(3-2-3);其中气缸(3-2-3) 与转动杆(3-2-1)连接，转动杆(3-2-1)与下料挡板(3-2-2)连接。
6、 按照权利要求1所述自动散杆插杆装置，其特征在于:夹紧机构(3-l) 包含有挡板(3-1-1)、横杆(3-1-2)、转动杆(3-1-3)、杆(3-1-4)、杆(3-1-5)、 气缸(3-1-6)、固定架(3-1-7)，杆(3-1-8);其中挡板(3-1-1 )与横杆(3-1-2) 连接，横杆(3-1-2)与转动杆(3曙l-3)连接，转动杆(3-1-3)通过螺栓或 销钉与杆(3画l-4)连接，杆(3-1-4)与杆(3-1-5)连接，杆(3腸1國5)与气 缸(3-1-6)连接，杆(3-1-8)与横杆(3-1-2)连接，杆(3-1-8)与固定架(3-1-7)连接，夹紧机构(3-1)为对称结构。
7、 按照权利要求l所述自动散杆插杆装置，其特征在于插盘传动机 构(5)包含有齿轮(5-1)、齿轮(5-2)、传动链(5-3)、支撑架(5-4)、支 撑杆(5-5)、气缸(5-6)、电机(5-7)、传动链(5-8);其中齿轮(5-1)、 齿轮(5-2)通过传动链(5-3)连接，气缸(5-6)通过支撑杆(5-5)与支 撑架(5-4)连接，电机(5-7)通过传动链(5-8)与齿轮(5-2)连接。
8、 按照权利要求1所述自动散杆插杆装置，上料机构(1)包含齿轮 (1-1)、齿轮(1-2)、上料传动链(1-3)，其中齿轮(1-1)、齿轮(1-2)通过上料传动链(1-3)连接；其特征在于上料传动链(1-3)两侧一定间隔 安装有挡块(1-4)。
9、按照权利要求1或3所述自动散杆插杆装置，其特征在于出料导 管(4-3)为圆形或方形。
专利摘要一种自动散杆插杆装置，其特征在于包含有上料机构、进料机构、下料机构、夹紧机构、插料机构、插盘传动机构；其中上料机构安装在进料机构右侧，下料机构安装在进料机构两侧，夹紧机构安装在进料机构上方，插料机构安装在进料机构正下方，插盘传动机构安装在插料机构下方；进料机构采用齿轮被动运动方式对散料杆进行上料，插料机构采用气缸左右颤动运动的方式，使一批散料杆进入预定模具中，完成一次自动插杆，本实用新型改变了传统的结构，改善了性能；可以应用于雪糕等模具的自动插杆。
文档编号A23G9/26GK201294830SQ2008202191
公开日2009年8月26日 申请日期2008年11月12日 优先权日2008年11月12日
发明者丰明财 申请人:丰明财