专利名称：浇注机用全自动折布装置的制作方法
技术领域：
本实用新型浇注机用全自动折布装置，涉及的是豆制品机械技术领域，应用于薄 千张自动浇注机折布。
二.背景技术多年来，薄千张自动浇注机浇注后的折布都是靠人工完成的，每80米的布，工人 要在30米/分的速度下连续作业，每完成80米的折布工作时间是2分30秒一个循环，8-10 小时的工作量可想而知是很繁重的。
三.发明内容本实用新型的目的在于解放繁重的体力劳动，设计一种利用机械手原理，实现连 续交替作业、提高工效的浇注机用全自动折布装置。其技术是这样的包括机架、固定座、横 杆、步进电机、导柱、牵引绳、转向滑轮、滑轮、牵引绳调节器、提升气缸、弹簧、同步轮、同步 轮座、凸轮块在内的结构，其特征在于整机安装在机架上，机架的前后的上、下固定有固定 座，两固定座之间装有导柱，横向两导柱之间通过横杆上的导套与导柱活络连接，横杆上固 定有步进电机，步进电机通过同步带连接设在同步轮座内的同步轮，同步轮的伸出轴上活 络固定有机械手，前、后两机械手内侧的两调节器与同步轮的伸出轴之间设有弹簧，前后两 机械手外侧的两调节器上设有滑块，调节器通过滑块与横杆上的凸轮块相抵，提升气缸的 缸体下端活络固定在机架的外侧，提升气缸的活塞上端装有牵引绳调节器，牵引绳调节器 上接有二根牵引绳，牵引绳通过滑轮后，再经转向滑轮、滑轮将二根牵引绳分路，分别固定 在前、后横杆上的两同步轮座上，一个机械手由并列的二个调节器、二个调节器的顶端设有 能活动的活动臂的结构组成。实施该技术后的效果明显克服了工人用双手折布的落后状 况，极大地减轻了劳动强度，加快了折布速度，提高工效能40%，能与生产流水线配套，以适 应规模化、集约化生产的需要。
四.
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的俯视结构示意图；其中1-机架、2-固定座、3-横杆、4-步进电机、5-导柱、6-牵引绳、7-转向滑轮、 8-滑轮、9-牵引绳调节器、10-提升气缸、11-机械手、11-1-活动臂、11-2-弹簧、11-3-滑 块、12-调节器、13-同步轮、14-同步轮座、15-凸轮块、
五.具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述见附图1、2，整机安装在机架(1)上，机架(1)的前后的上、下固定有固定座(2)， 两固定座⑵之间装有导柱(5)，横向两导柱(5)之间通过横杆(3)上的导套(3-1)与导柱(5)活络连接，横杆(3)上固定有步进电机(4)，步进电机(4)通过同步带连接设在同步轮 座(14)内的同步轮(13)，同步轮(13)的伸出轴上活络固定有机械手(11)的调节器(12)， 二个调节器(12)的顶端设有机械手(11)上能活动的活动臂(11-1)，前、后两机械手(11) 内侧的两调节器(12)与同步轮(13)的伸出轴之间设有弹簧(11-2)，前后两机械手(11)外 侧的两调节器(12)上设有滑块(11-3)，调节器(12)通过滑块(11-3)与横杆(3)上的凸 轮块(15)相抵，提升气缸(10)的缸体下端活络固定在机架(1)的外侧，提升气缸(10)的 活塞上端装有牵引绳调节器(9)，牵引绳调节器(9)上接有二根牵引绳(6)，牵引绳(6)通 过滑轮(8)后，再经转向滑轮(7)、滑轮(6)将二根牵引绳(6)分路，分别固定在前、后横杆 (3)上的两同步轮座(14)上。 见附图1、2，点完卤的豆浆经浇注机夹布经脱水，然后通过折布机的折布机构进行 折布，整个折布系统由光电检测，全部控制由PLC完成。首先，按产品的要求，通过机械手
(11)的调节器(12)调正活动臂(11-1)的折布宽度，启动PLC控制系统，浇注机夹布进入两 机械手(11)的折布范围，步进电机⑷运动，带动同步轮(13)旋转，同步轮(13)的旋转带 动机械手(11)向折布方向旋转，开始第一次折布，第一次折布后调节器(12)的滑块(11-3) 进入凸轮块(15)凹向位置时，调节器(12)被弹簧(11-2)拉动，活动臂(11-1)随调节器
(12)退至折布宽度之外，提升气缸(10)的活塞拉动牵引绳(6)，使横杆(3)上提，机械手 (11)的活动臂(11-1)被抬升，高于浇注机夹布后，活动臂(11-1)离开凸轮块(15)的凹槽 位置时，滑块(11-3)克服弹簧(11-2)的阻力，将机械手(11)的活动臂(11-1)推入折布宽 度之内，步进电机(4)运动，带动同步轮(13)旋转，同步轮(13)的旋转带动机械手(11)向 折布的另一个方向旋转，开始第二次折布，同样按上述叙述，在前后不断地进行折布，直至 到折布完成。
权利要求浇注机用全自动折布装置，包括机架(1)、固定座(2)、横杆(3)、步进电机(4)、导柱(5)、牵引绳(6)、转向滑轮(7)、滑轮(8)、牵引绳调节器(9)、提升气缸(10)、机械手(11)、活动臂(11 1)、弹簧(11 2)、调节器(12)、同步轮(13)、同步轮座(14)、凸轮块(15)在内的结构，其特征在于整机安装在机架(1)上，机架(1)的前后的上、下固定有固定座(2)，两固定座(2)之间装有导柱(5)，横向两导柱(5)之间通过横杆(3)上的导套(3 1)与导柱(5)活络连接，横杆(3)上固定有步进电机(4)，步进电机(4)通过同步带连接设在同步轮座(14)内的同步轮(13)，同步轮(13)的伸出轴上活络固定有机械手(11)，前、后两机械手(11)内侧的两调节器(12)与同步轮(13)的伸出轴之间设有弹簧(12 2)，前后两机械手(11)外侧的两调节器(12)上设有滑块(11 3)，调节器(12)通过滑块(11 3)与横杆(3)上的凸轮块(15)相抵，提升气缸(10)的缸体下端活络固定在机架(1)的外侧，提升气缸(10)的活塞上端装有牵引绳调节器(9)，牵引绳调节器(9)上接有二根牵引绳(6)，牵引绳(6)通过滑轮(8)后，再经转向滑轮(7)、滑轮(8)将二根牵引绳(6)分路，分别固定在前、后横杆(3)上的两同步轮座(14)上。
2.根据权利要求1所述的浇注机用全自动折布装置，其特征在于一个机械手(11)由 并列的二个调节器(12)、二个调节器(12)的顶端设有能活动的活动臂(11-1)的结构组成。
专利摘要浇注机用全自动折布装置。机架的前后的上、下固定有固定座，两固定座之间装有导柱，横向两导柱之间通过横杆上的导套与导柱活络连接，横杆上固定有步进电机，步进电机通过同步带连接设在同步轮座内的同步轮，同步轮的伸出轴上活络固定有机械手，前、后两机械手内侧的两调节器与同步轮的伸出轴之间设有弹簧，活动臂后端紧靠在机架上所设的凸轮块一侧，提升气缸上接有二根牵引绳，分别固定在前、后横杆上的两同步轮座上。克服了工人用双手折布的落后状况，极大地减轻了劳动强度，加快了折布速度，提高工效能40％，能与生产流水线配套，以适应规模化、集约化生产的需要。
文档编号A23C20/02GK201640327SQ2009202098
公开日2010年11月24日 申请日期2009年9月22日 优先权日2009年9月22日
发明者谢剑峰 申请人:上海旺欣豆制品设备有限公司