专利名称：滚揉机及其上料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及肉食品加工设备技术领域，特别涉及一种上料装置。本发明还涉及一种应用该上料装置的滚揉机。
背景技术：
滚揉机作为一种常见的肉食品加工设备，被广泛地应用于肉食品加工生产的方方面面。而随着生产需求的不断提高，人们对于滚揉机的使用性能也提出了更高的要求。目前现有的滚揉机的工作过程中，其上料过程通常采用人工装载，即通过操作人员人工将物料放入滚揉桶内，以对物料进行滚揉加工。然而，该种上料方式虽然能够满足滚揉机的基本生产需要，但由于人工装载的装料效率低下，且操作人员的劳动强度较大，从而给整个滚揉机的高效生产和后续工序的顺利实施产生了不利影响。因此，如何提高滚揉机的上料效率，并降低操作人员的劳动强度是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种上料装置，该上料装置的上料效率高，且操作人员的劳动强度较低。本发明的另一目的是提供一种应用上述上料装置的滚揉机。为解决上述技术问题，本发明提供一种上料装置，用于滚揉机，包括支架，所述支架上铰接有与外部滚揉桶相适配的摆臂，所述摆臂为两个，且分别位于所述支架的两侧，所述摆臂的后端与滚揉机机架相铰接，所述摆臂的前端设置有沿横向延伸的扭臂，所述摆臂上还设置有拉杆，所述拉杆的前端与所述扭臂相铰接，所述拉杆的后端与滚揉机机架相铰接；所述拉杆的后端设置有相互配合的滑杆与滑销，所述滑杆上连接有与所述拉杆相配合的叉杆；所述摆臂与滚揉机机架之间连接有驱动所述摆臂升降的驱动装置；所述支架的底部设置有与外部料车相适配的翻叉；所述摆臂的前部设置有与外部料车以及滚揉桶的桶口相适配的料斗。优选地，所述摆臂上设置有顶块，所述翻叉的顶部设置有与所述顶块相配合的挡块，且所述顶块与所述挡块之间设置有调节螺丝。优选地，所述支架的底部设置有支撑杆。优选地，所述支撑杆的底部设置有支撑轮。优选地，所述支架的底部设置有与外部料车相配合的保险装置。优选地，所述保险装置具体为自落式保险装置。优选地，所述摆臂与滚揉机机架的连接处设置有挡座。优选地，所述驱动装置具体为液压缸。本发明还提供一种滚揉机，包括机架，所述机架的顶部设置有滚揉桶，所述机架上
3设置有与所述滚揉桶相配合的上料装置，所述上料装置具体为上述任一项所述的上料装置。相对上述背景技术，本发明所提供的上料装置，用于滚揉机，包括支架，所述支架上铰接有与外部滚揉桶相适配的摆臂，所述摆臂为两个，且分别位于所述支架的两侧，所述摆臂的后端与滚揉机机架相铰接，所述摆臂的前端设置有沿横向延伸的扭臂，所述摆臂上还设置有拉杆，所述拉杆的前端与所述扭臂相铰接，所述拉杆的后端与滚揉机机架相铰接； 所述拉杆的后端设置有相互配合的滑杆与滑销，所述滑杆上连接有与所述拉杆相配合的叉杆；所述摆臂与滚揉机机架之间连接有驱动所述摆臂升降的驱动装置；所述支架的底部设置有与外部料车相适配的翻叉；所述摆臂的前部设置有与外部料车以及滚揉桶的桶口相适配的料斗。工作过程中，先将料车推入所述翻叉处，而后操作人员控制所述驱动装置驱动所述摆臂向上运动，此时，所述拉杆、所述扭臂、所述摆臂以及相关关节轴承相互配合构成一个四杆机构，该四杆机构能够保证所述摆臂的上升过程中所述翻叉始终保持水平状态， 从而避免位于料车内的物料洒落至外部，所述摆臂在所述驱动装置驱动下带动料车平动上升，直至所述滑杆下端的螺母抵住所述滑销为止，此时所述摆臂在所述驱动装置的驱动下带动所述翻叉继续上升，所述叉杆拉紧所述拉杆，所述摆臂在所述拉杆的作用下绕所述摆臂尾端的铰点向上旋转，直至所述料斗到达滚揉桶桶口处，此时翻叉带动料车向滚揉桶所在一侧倾斜，物料由料车内经由所述料斗进入滚揉桶内。整个上料过程简便连贯，上料效率较高，且无需人工搬运，仅需操作人员对驱动装置的运行状态作适当控制，从而大大降低了操作人员的劳动强度，同时，摆臂上升过程中料车基本保持平动上升，有效避免了因料车倾斜导致的物料洒落，大大提高了原料利用率，避免了物料的非生产性消耗。此外，所述上料装置具有完整的结构独立性，且其装配使用时只需通过紧固件将所述上料装置固定于滚揉机机架上即可，装配过程中无需滚揉机主体结构部分提供任何附加结构或功能即可实现安装，使得所述上料装置的产品适配性较高，并使其适用范围相应增大。在本发明的另一优选方案中，所述摆臂上设置有顶块，所述翻叉的顶部设置有与所述顶块相配合的挡块，且所述顶块与所述挡块之间设置有调节螺丝。通过所述顶块与所述挡块间的相互配合能够大大提高翻叉翻转过程中的结构稳定性；且通过控制所述调节螺丝，能够调整料车升至最高位置时所述料斗与滚揉桶桶口部分的配合间隙，以避免所述料斗与滚揉桶桶体间发生接触，从而使得滚揉桶旋转过程中也可进行上料和加料作业，大大提高了滚揉机的整体生产效率。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一种具体实施方式
所提供的滚揉机及其上料装置的装配结构俯视图；图2为图1中上料装置部分的正面结构示意图。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种上料装置，该上料装置的上料效率高，且操作人员的劳动强度较低；同时，提供一种应用上述上料装置的滚揉机。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式
所提供的滚揉机及其上料装置的装配结构俯视图；图2为图1中上料装置部分的正面结构示意图。在具体实施方式
中，本发明所提供的上料装置，用于滚揉机，包括支架11，支架11 上铰接有与外部滚揉桶相适配的摆臂12，摆臂12为两个，且分别位于支架11的两侧，摆臂 12的后端与滚揉机机架相铰接，摆臂12的前端设置有沿横向延伸的扭臂13，摆臂12上还设置有拉杆14，拉杆14的前端与扭臂13相铰接，拉杆14的后端与滚揉机机架相铰接；拉杆14的后端设置有相互配合的滑杆141与滑销142，滑杆141上连接有与拉杆14相配合的叉杆143 ；摆臂12与滚揉机机架之间连接有驱动摆臂12升降的驱动装置15 ；支架11的底部设置有与外部料车相适配的翻叉16 ；摆臂12的前部设置有与外部料车以及滚揉桶的桶口相适配的料斗17。工作过程中，先将料车推入翻叉16处，而后操作人员控制驱动装置 15驱动摆臂12向上运动，此时，拉杆14、扭臂13、摆臂12以及相关关节轴承相互配合构成一个四杆机构，该四杆机构能够保证摆臂12的上升过程中翻叉16始终保持水平状态，从而避免位于料车内的物料洒落至外部，摆臂12在驱动装置15驱动下带动料车平动上升，直至滑杆141下端的螺母(图中未示出)抵住滑销142为止，此时摆臂12在驱动装置15的驱动下带动翻叉16继续上升，叉杆143拉紧拉杆14，摆臂12在拉杆14的作用下绕摆臂12 尾端的铰点向上旋转，直至料斗17到达滚揉桶桶口处，此时翻叉16带动料车向滚揉桶所在一侧倾斜，物料由料车内经由料斗17进入滚揉桶内。整个上料过程简便连贯，上料效率较高，且无需人工搬运，仅需操作人员对驱动装置的运行状态作适当控制，从而大大降低了操作人员的劳动强度，同时，摆臂上升过程中料车基本保持平动上升，有效避免了因料车倾斜导致的物料洒落，大大提高了原料利用率，避免了物料的非生产性消耗。此外，所述上料装置具有完整的结构独立性，且其装配使用时只需通过紧固件将所述上料装置固定于滚揉机机架上即可，装配过程中无需滚揉机主体结构部分提供任何附加结构或功能即可实现安装，使得所述上料装置的产品适配性较高，并使其适用范围相应增大。进一步地，摆臂12上设置有顶块121，翻叉16的顶部设置有与顶块121相配合的挡块161，且顶块121与挡块161之间设置有调节螺丝(图中未示出)。通过顶块121与挡块161间的相互配合能够大大提高翻叉16翻转过程中的结构稳定性；且通过控制所述调节螺丝，能够调整料车升至最高位置时料斗17与滚揉桶桶口部分的配合间隙，以避免料斗17 与滚揉桶桶体间发生接触，从而使得滚揉桶旋转过程中也可进行上料和加料作业，大大提高了滚揉机的整体生产效率。具体地，支架11的底部设置有支撑杆18。该支撑杆18能够为静置状态下的支架 11及其相关组件提供足够的支持力，以保证其基本的力学强度及其结构可靠性。更具体地，支撑杆18的底部设置有支撑轮181。该支撑轮181能够使得支撑杆18 与地面间的接触更加灵活，使得支撑杆18与地面间由接触到脱离或由脱离到接触的状态转换更加稳定流畅。
另一方面，支架11的底部设置有与外部料车相配合的保险装置19。工作过程中， 当摆臂12带动翻叉16以及料车向上移动时，该保险装置19能够在料车离地后卡住料车， 避免料车在其上升过程中发生脱落或倾覆，以保证整个上料装置的工作过程安全稳定。进一步地，保险装置19具体为自落式保险装置。该种自落式保险装置，能够在其与地面脱离接触时自动落闩，以将料车平稳固定于翻叉16内，大大提高了保险装置19使用过程中的灵活性，提高了上料装置的工作效率，且落闩过程中无需人力操控，从而使得操作人员的劳动强度得以相应降低。此外，摆臂12与滚揉机机架的连接处设置有挡座122。该挡座122能够保护铰点处的相关配合组件间连接关系的稳定，避免其配合过程受外部环境的干扰，从而使得所述上料装置的整体装配结构稳定性得以相应提高。另外，驱动装置15具体为液压缸。当然，该驱动装置15具体为液压缸仅为优选方案，其并不局限于图中所示的液压缸，只要是能够满足所述上料装置的实际使用需要均可。在具体实施方式
中，本发明所提供的滚揉机，包括机架，所述机架的顶部设置有滚揉桶，所述机架上设置有与所述滚揉桶相配合的上料装置，所述上料装置具体为图1和图2 中所示的上料装置。该滚揉机的上料效率较高，且操作人员的劳动强度较低。综上可知，本发明中提供的上料装置，用于滚揉机，包括支架，所述支架上铰接有与外部滚揉桶相适配的摆臂，所述摆臂为两个，且分别位于所述支架的两侧，所述摆臂的后端与滚揉机机架相铰接，所述摆臂的前端设置有沿横向延伸的扭臂，所述摆臂上还设置有拉杆，所述拉杆的前端与所述扭臂相铰接，所述拉杆的后端与滚揉机机架相铰接；所述拉杆的后端设置有相互配合的滑杆与滑销，所述滑杆上连接有与所述拉杆相配合的叉杆；所述摆臂与滚揉机机架之间连接有驱动所述摆臂升降的驱动装置；所述支架的底部设置有与外部料车相适配的翻叉；所述摆臂的前部设置有与外部料车以及滚揉桶的桶口相适配的料斗。工作过程中，先将料车推入所述翻叉处，而后操作人员控制所述驱动装置驱动所述摆臂向上运动，此时，所述拉杆、所述扭臂、所述摆臂以及相关关节轴承相互配合构成一个四杆机构，该四杆机构能够保证所述摆臂的上升过程中所述翻叉始终保持水平状态，从而避免位于料车内的物料洒落至外部，所述摆臂在所述驱动装置驱动下带动料车平动上升，直至所述滑杆下端的螺母抵住所述滑销为止，此时所述摆臂在所述驱动装置的驱动下带动所述翻叉继续上升，所述叉杆拉紧所述拉杆，所述摆臂在所述拉杆的作用下绕所述摆臂尾端的铰点向上旋转，直至所述料斗到达滚揉桶桶口处，此时翻叉带动料车向滚揉桶所在一侧倾斜，物料由料车内经由所述料斗进入滚揉桶内。整个上料过程简便连贯，上料效率较高，且无需人工搬运，仅需操作人员对驱动装置的运行状态作适当控制，从而大大降低了操作人员的劳动强度，同时，摆臂上升过程中料车基本保持平动上升，有效避免了因料车倾斜导致的物料洒落，大大提高了原料利用率，避免了物料的非生产性消耗。此外，所述上料装置具有完整的结构独立性，且其装配使用时只需通过紧固件将所述上料装置固定于滚揉机机架上即可，装配过程中无需滚揉机主体结构部分提供任何附加结构或功能即可实现安装，使得所述上料装置的产品适配性较高，并使其适用范围相应增大。此外，本发明提供的应用了上述上料装置的滚揉机，该滚揉机的上料效率较高，且操作人员的劳动强度较低。以上对本发明所提供的上料装置以及应用了该上料装置的滚揉机进行了详细介
6绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种上料装置，用于滚揉机，其特征在于包括支架，所述支架上铰接有与外部滚揉桶相适配的摆臂，所述摆臂为两个，且分别位于所述支架的两侧，所述摆臂的后端与滚揉机机架相铰接，所述摆臂的前端设置有沿横向延伸的扭臂，所述摆臂上还设置有拉杆，所述拉杆的前端与所述扭臂相铰接，所述拉杆的后端与滚揉机机架相铰接；所述拉杆的后端设置有相互配合的滑杆与滑销，所述滑杆上连接有与所述拉杆相配合的叉杆；所述摆臂与滚揉机机架之间连接有驱动所述摆臂升降的驱动装置；所述支架的底部设置有与外部料车相适配的翻叉；所述摆臂的前部设置有与外部料车以及滚揉桶的桶口相适配的料斗。
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于所述摆臂上设置有顶块，所述翻叉的顶部设置有与所述顶块相配合的挡块，且所述顶块与所述挡块之间设置有调节螺丝。
3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于所述支架的底部设置有支撑杆。
4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于所述支撑杆的底部设置有支撑轮。
5.如权利要求1至4中任一项所述的上料装置，其特征在于所述支架的底部设置有与外部料车相配合的保险装置。
6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于所述保险装置具体为自落式保险装置。
7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于所述摆臂与滚揉机机架的连接处设置有挡座。
8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于所述驱动装置具体为液压缸。
9.一种滚揉机，包括机架，所述机架的顶部设置有滚揉桶，其特征在于所述机架上设置有与所述滚揉桶相配合的上料装置，所述上料装置具体为如权利要求1至8中任一项所述的上料装置。
全文摘要
本发明公开了一种上料装置，其上料过程简便连贯，上料效率较高，且无需人工搬运，仅需操作人员对驱动装置的运行状态作适当控制，从而大大降低了操作人员的劳动强度，同时，摆臂上升过程中料车基本保持平动上升，有效避免了因料车倾斜导致的物料洒落，大大提高了原料利用率，避免了物料的非生产性消耗。此外，上料装置具有完整的结构独立性，且其装配使用时只需通过紧固件将上料装置固定于滚揉机机架上即可，装配过程中无需滚揉机主体结构部分提供任何附加结构或功能即可实现安装，使得上料装置的产品适配性较高，并使其适用范围相应增大。本发明还公开了一种应用上述上料装置的滚揉机，该滚揉机的上料效率较高，操作人员的劳动强度较低。
文档编号A22C9/00GK102351106SQ201110269619
公开日2012年2月15日 申请日期2011年9月13日 优先权日2011年9月13日
发明者柴建军, 梁任, 祝高永, 陆铭立 申请人:嘉兴市瑞邦机械工程有限公司