本发明涉及一种机械手，尤其是一种烤炉用摇摆机械手，属于机械技术领域。
背景技术：
烤炉是以形成热空气来烘烤烹调食品的一种装置，一般为封闭或半封闭结构。烤炉又称烘炉、烤箱、焗炉，以开放形式用热空气加热的则称为烧烤。烤炉也可以用来泛指以热气体进行高温处理的装置。
使用者将食物放入烤炉内，传统的烤炉炉内温度不均匀，需要不停移动食物位置，以确保食物受热均匀，保证食物的最佳食用口感。但是烤炉内的温度较高，人手翻转或抓取食物容易烫伤。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种操作方便、省时省力、方便快捷的烤炉用摇摆机械手。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种烤炉用摇摆机械手，其特征是，该机械手包括底座、盛放物体的半球形托板、连接托板与底座的支撑臂，所述支撑臂连接于托板底部中心，且支撑臂在与托板连接处设有旋转电机，旋转电机驱动托板水平旋转；所述支撑臂在与底座之间设有连接块，连接块上安装有摇摆电机，摇摆电机驱动支撑臂左右摇摆；
所述托板四周均匀分布有夹持臂，每个夹持臂上部均设有夹持物品的夹持板，该夹持板与夹持臂连接处设有夹持气缸。
所述夹持板表面为圆弧形。
所述夹持板表面设有摩擦纹路。
本发明可将底座安装至烤炉腔内底部，使用者在使用时只需将食物放在托板上，按下电机的开关，同时启动烤炉工作。
半球形的托板可有效保护食物不从托板滑落，圆弧形表面的夹持板同样可放置食物滑落，摩擦纹路增加了食物与夹持板之间的摩擦力，进一步防止食物在烤制过程中滑落。夹持气缸分别将夹持臂上的夹持板顶向托板中心，从而将食物牢牢夹持住，不让食物滑落。另外，旋转电机保持托板处于水平旋转状态，摇摆电机驱动托板左右摇摆。摇摆电机、旋转电机和夹持气缸可有效保证食物受热均匀，且拿取食物更加方便、安全。
本发明方便快捷、节能环保、省时省力、操作方便、安全可靠，具有广阔的市场空间。
附图说明
图1为本发明中机械手的结构示意图；
图2为本发明中夹持臂的俯视结构示意图；
图中：1底座、2半球形托板、3支撑臂、4旋转电机、5连接块、6摇摆电机、7夹持臂、8夹持板、9夹持气缸。
具体实施方式
如图1-2所示，一种烤炉用摇摆机械手，该机械手包括底座1、盛放物体的半球形托板2、连接托板与底座的支撑臂3，支撑臂连接于托板底部中心，且支撑臂在与托板连接处设有旋转电机4，旋转电机驱动托板水平旋转。
支撑臂在与底座之间设有连接块5，连接块上安装有摇摆电机6，摇摆电机驱动支撑臂左右摇摆；托板四周均匀分布有夹持臂7，每个夹持臂上部均设有夹持物品的夹持板8，该夹持板与夹持臂连接处设有夹持气缸9。
夹持板表面为圆弧形，夹持板表面设有摩擦纹路。
半球形的托板可有效保护食物不从托板滑落，圆弧形表面的夹持板同样可放置食物滑落，摩擦纹路增加了食物与夹持板之间的摩擦力，进一步防止食物在烤制过程中滑落。夹持气缸分别将夹持臂上的夹持板顶向托板中心，从而将食物牢牢夹持住，不让食物滑落。另外，旋转电机保持托板处于水平旋转状态，摇摆电机驱动托板左右摇摆。摇摆电机、旋转电机和夹持气缸可有效保证食物受热均匀，且拿取食物更加方便、安全。